王 恒,毛崎波,齊成婧
(南昌航空大學(xué)飛行器工程學(xué)院,江西南昌 330063)
在傳統(tǒng)赫謝爾·昆克(Herschel-Quincke, HQ)管中,聲波先由主管分散到分支管,后又由分支管交匯于主管中,這個(gè)過程中由于兩個(gè)分支管路徑的不同改變了聲波的相位[1],聲波疊加干涉從而達(dá)到降噪的效果[2]。由于這種干涉降噪只在傳統(tǒng)HQ固有頻率附近才發(fā)生,雖然在固有頻率附近具有明顯的減噪效果[3],但是它的降噪頻率固定,以至于后來人們?cè)诓粩嗯?yōu)化HQ管,一些組合型、改進(jìn)型的HQ管相繼出現(xiàn)。早期,Griffin等[4]提出一種自適應(yīng)HQ管減噪方法,在HQ管中加裝電壓控制的壓電薄膜,使其等同于活塞振動(dòng)以此來衰減管中的干擾波,不僅可以在給定頻率降噪而且可以追蹤一個(gè)頻率并在此頻率下實(shí)現(xiàn)降噪。隨后,Desantes等[5]探究了在傳統(tǒng)HQ管中加入一根連通管增加其干涉變量的情況,結(jié)果顯示出現(xiàn)多個(gè)消聲峰,并且通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)了對(duì)管道幾何尺寸的修改可以移動(dòng)消聲的峰值頻率。Torregrosa等[6]研究了結(jié)合漸變截面管和文丘里管的HQ管的應(yīng)用價(jià)值,并證實(shí)這種改裝可以明顯拓寬消音頻帶。Alonso等[7]提出一種HQ管自適應(yīng)概念,構(gòu)想了一種內(nèi)置滾動(dòng)球和收縮膜片的HQ管。齊成婧等[8]為了使簡單HQ管的消音峰多樣化,研究了多分支HQ管,發(fā)現(xiàn)分支管越多消音峰越復(fù)雜。還有Kim等[9]將周期陣列的諧振管與HQ管組合,研究了不同排布方式的諧振器對(duì)頻率特性的影響。
如今,各種優(yōu)化后的HQ管不斷出現(xiàn),既有自適應(yīng)型的也有結(jié)構(gòu)豐富多樣的被動(dòng)式的,在數(shù)值計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究中都表現(xiàn)出良好的降噪性能,但在實(shí)際應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn),或者難以實(shí)現(xiàn)靈活的可調(diào)性。比如,在生活中有兩大常見的降噪領(lǐng)域,一是航空發(fā)動(dòng)機(jī)降噪,二是汽車尾氣降噪。對(duì)于自適應(yīng)HQ管需要的控制條件,或者復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu),如同上面提到壓電薄膜與內(nèi)置球、薄膜的自適應(yīng)控制,前者需要高達(dá)1 000 V的電壓,后者需要實(shí)現(xiàn)其精確控制的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu),對(duì)于這兩種安裝環(huán)境的降噪領(lǐng)域基本無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。雖然像文丘里-HQ管這種簡單結(jié)構(gòu)能夠在實(shí)際降噪工程中安裝使用,但是難以達(dá)到可調(diào)頻的要求,因?yàn)檫@需要去改變幾何尺寸來實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,對(duì)于多變的噪聲環(huán)境就顯得力不從心。例如,Hallez等[10]就將傳統(tǒng)HQ管應(yīng)用在航空發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)口降噪,實(shí)驗(yàn)表明在特定頻率下具有明顯的降噪效果,但降噪頻率單一;Zhu等[11]采用半主動(dòng)控制HQ管對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣噪聲進(jìn)行控制,其在50~150 Hz頻率的范圍內(nèi)可以平均降噪35 dB,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且高于這個(gè)頻率范圍時(shí)降噪效果欠佳。如果能有一種結(jié)構(gòu)簡單,不僅可以應(yīng)對(duì)不同的噪聲環(huán)境,還可以相對(duì)較容易實(shí)現(xiàn)調(diào)頻的優(yōu)化型的HQ管,無論對(duì)于航空降噪,還是汽車降噪都會(huì)很好的改進(jìn)效果,對(duì)降噪頻帶范圍和消音量也會(huì)有更進(jìn)一步的改善。基于此需求,本文設(shè)計(jì)了一種加裝球閥的HQ管,其結(jié)構(gòu)簡單而且頻率可以調(diào)節(jié)。
圖1 可調(diào)頻HQ管示意圖Fig.1 Schematic diagram of the tunable HQ tube
當(dāng)聲波頻率低于第一個(gè)高階模態(tài)截止頻率時(shí),聲波會(huì)以平面波形式在管道中傳播。本文主要在一階模態(tài)下研究HQ管的聲學(xué)特性,所以其聲壓與質(zhì)點(diǎn)速度可以表示為[13]
對(duì)于消聲器的性能來說傳聲損失是其重要的衡量依據(jù),在HQ管的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能分析中更是以傳聲損失作為重要的理論依據(jù)。第1節(jié)中推導(dǎo)出了可調(diào)頻HQ管中聲阻抗與變截面的關(guān)系,同時(shí)給出了兩個(gè)截止頻率的表達(dá)式。在本節(jié)中為了衡量本文設(shè)計(jì)的消聲器的性能,探究球閥由閉合到全部打開這一過程中固有頻率隨開口角度變化的關(guān)系,利用COMSOL仿真軟件中聲學(xué)模塊對(duì)模型的傳聲損失進(jìn)行計(jì)算。首先,進(jìn)行實(shí)體建模,為了方便仿真只對(duì)計(jì)算域進(jìn)行建模。在仿真計(jì)算時(shí)需要考慮的主要因素是球閥旋轉(zhuǎn)時(shí)管中形成的狹小且不規(guī)則區(qū)域,對(duì)于這一區(qū)域使用熱黏性聲學(xué)模型;分支管其余部分是較小的規(guī)則圓柱區(qū)域,所以可以使用狹窄區(qū)域聲學(xué)模型;主管中區(qū)域大且形狀規(guī)則使用壓力聲學(xué)模型,仿真軟件的模擬模型如圖2所示。主管入口處為平面波輻射,所有壁面為剛性壁面,對(duì)于整個(gè)模型而言,采用聲-熱黏性耦合求解。
圖2 可調(diào)頻HQ管的COMSOL仿真模擬模型Fig.2 The COMSOL simulation model of tunable HQ tube
圖3表示不同開口角度下仿真模擬的傳聲損失結(jié)果。從圖3中可以發(fā)現(xiàn),在左側(cè)0°時(shí)有一個(gè)較高的傳聲損失數(shù)值,這是由于球閥關(guān)閉HQ管實(shí)際相當(dāng)于一個(gè)1/4波長諧振腔所造成的;隨后在球閥不斷打開的過程中傳聲損失的數(shù)值隨著開口角度的增加而增大,直到最右側(cè)90°時(shí)達(dá)到最大值,這是由于隨著開口角度的增加聲阻抗在減小,聲波在穿過球閥的透射系數(shù)在增加,隨后在主管交匯時(shí)干涉強(qiáng)度的加強(qiáng)造成的。
圖3 不同開口角度下仿真模擬的傳聲損失結(jié)果Fig.3 Simulation results of acoustic transmission loss for different opening angles
為驗(yàn)證基于上述阻抗理論模型的可變截面HQ管傳聲損失的COMSOL仿真模擬方法,搭建實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測量。實(shí)物模型如圖4所示,實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛥?shù):主管長寬高以及主管壁厚分別為L=220 cm、W=20 cm、H=20 cm和T=2.5 cm;HQ管的直徑、管厚和管長分別為D=3.2 cm,t=0.3 cm,l=44.8 cm;球閥直徑Φ=2.5 cm。
圖4 實(shí)驗(yàn)實(shí)物模型Fig.4 Experimental set-up
結(jié)合實(shí)物圖可知,旋轉(zhuǎn)旋鈕,指針指示角度為0°時(shí),球閥為全閉狀態(tài),相當(dāng)于一個(gè)傳統(tǒng)的1/4波長管消聲器;當(dāng)指針指示角度為90°時(shí),球閥為全開狀態(tài),相當(dāng)于一個(gè)傳統(tǒng)的HQ管消聲器。測量時(shí)采用四個(gè)傳聲器進(jìn)行測量,傳聲器1、2固定在HQ管上游,分別距離HQ管出口中心0.325 m、0.255 m;傳聲器3、4固定在HQ管下游,分別距離HQ管出口中心0.16 m、0.23 m。利用雙負(fù)載法進(jìn)行可調(diào)HQ管的傳聲損失測量,將旋鈕旋轉(zhuǎn)至各個(gè)角度,先后測量末端打開與末端封閉情況下的傳遞函數(shù)[15],得到旋轉(zhuǎn)不同角度時(shí)的傳聲損失曲線,如圖5所示。
圖5 不同開口角度下實(shí)驗(yàn)測得傳聲損失Fig.5 The measured sound transmission loss for different opening angles
在圖6中可以看出實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果的變化趨勢一致,但也存在一定誤差,主要有兩個(gè)原因:一是模擬仿真中是理想模型,邊界條件都是剛性壁面,而實(shí)驗(yàn)中是無法達(dá)到這種理想的情況;另一方面,即使是在平面波截止頻率以下,在管道橫截面積突變時(shí)也會(huì)激發(fā)高階模態(tài)波,因此在面積不連續(xù)處形成了非平面波,而在仿真計(jì)算時(shí)全部假設(shè)為平面波傳播,并沒有考慮端部修正,所以存在一定的誤差[16]。雖然局部存一定誤差,但是固有頻率與開口角度之間的變化關(guān)系影響并不大,所以通過仿真,可以在允許的誤差范圍內(nèi)達(dá)到模擬固有頻率隨開口角度變化關(guān)系的目的。
圖6 仿真與實(shí)驗(yàn)所得的傳聲損失結(jié)果對(duì)比Fig.6 Comparison between simulated and experimental sound transmission losses for different opening angles
由仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,開口角度在0°和25°~90°有10 dB以上的消聲量,在0°~20°之間消聲量為5~10 dB。
第3節(jié)中通過COMSOL軟件模擬了固有頻率隨開口角度的變化關(guān)系,并且加以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,但通過對(duì)模型的分析可以知道,球閥角度的轉(zhuǎn)變實(shí)際就是球閥內(nèi)開口面積的改變,所以在本小節(jié)中繼續(xù)探索開口面積與固有頻率的關(guān)系。首先將實(shí)驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)匯總在表1中;然后將表1中的開口面積與仿真和實(shí)驗(yàn)所得的固有頻率繪制曲線圖像,結(jié)果如圖7所示;最后通過Matlab曲線擬合[17],得到固有頻率與開口面積的函數(shù)關(guān)系。
表1 不同開口角度和開口面積對(duì)應(yīng)的仿真與實(shí)驗(yàn)固有頻率Table 1 Calculated and experimental natural frequencies corresponding to different opening angles and opening areas
仿真擬合曲線的表達(dá)式為
實(shí)驗(yàn)擬合曲線的表達(dá)式為
其中,S為開口面積(單位:mm2),f(S)為固有頻率(單位:Hz)。雖然在圖7中可以發(fā)現(xiàn)仿真與實(shí)驗(yàn)的結(jié)果存在誤差,但是從仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果中都可以發(fā)現(xiàn):開口面積的對(duì)數(shù)與固有頻率呈線性關(guān)系。在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn),本文所設(shè)計(jì)的可調(diào)頻HQ管可調(diào)范圍為187.5~296 Hz。
圖7 對(duì)數(shù)開口面積與固有頻率的關(guān)系Fig.7 Relationship between resonant frequency and logarithm of opening area
通過理論推導(dǎo),得到HQ管開口面積與阻抗之間的關(guān)系和調(diào)頻理論基礎(chǔ);進(jìn)一步計(jì)算了可調(diào)頻HQ管的消聲性能;最后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得出開口面積對(duì)數(shù)與固有頻率的關(guān)系式。本文研究表明:可以通過調(diào)節(jié)球閥開口面積實(shí)現(xiàn)HQ管固有頻率的調(diào)節(jié),頻率可調(diào)范圍達(dá)到187.5~296 Hz。進(jìn)一步的研究是在保證結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的情況下做到自適應(yīng)調(diào)頻。