曹宇帆
摘要:振動是發(fā)動機正常工作中不可避免地現(xiàn)象。發(fā)動機在工作時,其活塞的上下運動,曲軸、飛輪的旋轉運動都會帶來振動。這些振動如果不加以隔離,將會影響車輛的工作性能和舒適度,還會產(chǎn)生噪聲,并且降低發(fā)動機的工作壽命。因此,我們必須設計隔振裝置以減輕發(fā)動機振動對車輛的影響。本文將對發(fā)動機隔振的模型進行簡化,利用機械振動相關知識,簡單了解發(fā)動機隔振器的工作原理。
關鍵詞:發(fā)動機隔振;隔振器簡化模型;振動微分方程;簡諧力激勵下的受迫振動
0引言
常見的隔振器隔離振動一般分為兩類:第一類稱為隔力,即通過彈性支承來隔離振源傳遞到基礎上的力;第二類成為隔幅,即通過彈性支承減小基礎傳遞到設備上的振動幅值。本文主要討論第一類隔振,即隔力的簡化模型。
1簡化模型建立
由于真實的發(fā)動機隔振比較復雜,因此我們可以將發(fā)動機與隔振器的模型簡化,將發(fā)動機等效為一個質量塊,將減振器等效為幾個對稱布置的彈簧。我們主要考慮發(fā)動機由于轉動所造成的振動。由于曲軸與飛輪質量中心與旋轉中心并不重合,因此當其在旋轉時,會產(chǎn)生周期性的偏心質量慣性力。此時,這個模型等效為了單自由度系統(tǒng)受迫振動模型。
2 受力分析
對系統(tǒng)進行受力分析:發(fā)動機受到減振器所給的彈簧彈力,自身重力以及偏心質量慣性力。其中,彈簧彈力為,重力為。利用機械振動所學知識,我們可以將這兩項合并為一項,即重力只影響系統(tǒng)的平衡位置。下面著重分析偏心質量慣性力。
慣性力公式為,由于發(fā)動機的偏心質量在轉動,因此加速度項為其旋轉的向心加速度。為偏心質量的偏心距,為角頻率,與發(fā)動機轉速關系為。
由于該慣性力方向一直在變化,故將其分解為水平方向分力與豎直方向分力。水平方向分力我們可以通過對稱布局來抵消,因此主要考慮豎直方向上的分力。故偏心質量慣性力項為。而,帶入得。顯然,由偏心質量慣性力表達式可知這是一個簡諧力,故可看作簡諧力激勵下單自由度系統(tǒng)受迫振動。
3建立振動方程
經(jīng)上述受力分析,由牛頓第二定律列寫震動微分方程有:
解得其穩(wěn)態(tài)振動為:
故發(fā)動機通過隔振器傳遞到底座的力為:
定義力的傳遞率為經(jīng)過隔振器傳到基礎上的力與激勵幅值之比,
當<1時,傳遞到基礎上的力小于激勵,即隔振器起到隔振效果。
在確定隔振器彈性系數(shù)時,一般發(fā)動機是確定的,我們對隔振器力的傳遞率提出要求,進而去確定隔振器彈簧的彈性系數(shù),即
4結語
本文通過對發(fā)動機第一類隔振模型的簡化,使得計算變得相對簡單,并且結果也非常簡潔明了。通過上述討論,我們簡單了解了發(fā)動機第一類隔振的隔振原理。由于上述模型直接將隔振器等效為彈簧,而實際的隔振器還有阻尼,故上述模型存在缺陷。若考慮隔振器阻尼,我們還需在上述振動方程中加入阻尼項。但這必然會使計算變得相對復雜,與本文目的相違背,因此不做討論。在這里將考慮阻尼的力傳遞率結果直接給出,
式中,為阻尼比,為頻率比,即。由公式可得出當>時,<1,此時有隔離效果。
上述結論即考慮阻尼時發(fā)動機第一類隔振的結果,感興趣的讀者可自行推導驗證。
參考文獻:
[1]胡海巖.機械振動基礎.北京:北京航空航天大學出版社,2005.7