方艷紅, 郭俐輝
(新疆大學(xué) 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院,新疆 烏魯木齊830046)
研究一類(lèi)經(jīng)典的雙曲守恒律方程組
其中ρ、u和P分別表示密度、速度和壓強(qiáng).該系統(tǒng)是非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組[1]的特殊形式,廣泛應(yīng)用于彈性力學(xué)和流體力學(xué)等領(lǐng)域.它也可以通過(guò)Aw-Rascle交通流模型[2]得到,而交通流廣泛應(yīng)用于描述交通事故以及其他交通現(xiàn)象的形成.
近年來(lái),非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組已被學(xué)者們廣泛研究.文獻(xiàn)[3]運(yùn)用補(bǔ)償緊性法估計(jì)了Keyfitz-Kranzer方程組黎曼不變量的邊值問(wèn)題,并證明其Cauchy問(wèn)題全局有界熵解的存在性;文獻(xiàn)[4]構(gòu)造了Chaplygin氣體非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組的黎曼解;文獻(xiàn)[5]對(duì)廣義和修正Chaplygin氣體非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組的黎曼解及其解的極限行為進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[6]討論了多方氣體與廣義Chaplygin氣體非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組的壓力消失極限;文獻(xiàn)[7]研究了多方氣體非對(duì)稱(chēng)Keyfitz-Kranzer方程組的壓力消失以及流擾動(dòng)極限行為.關(guān)于Keyfitz-Kranzer方程組的更多研究可參見(jiàn)文獻(xiàn)[8-9].
為了與宇宙觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)一致,文獻(xiàn)[10]在2014年提出擴(kuò)展Chaplygin氣體模型
更多研究請(qǐng)參看文獻(xiàn)[11].擴(kuò)展Chaplygin氣體由2項(xiàng)組成:第1項(xiàng)是服從線(xiàn)性正壓狀態(tài)的普通流體,第2項(xiàng)與能量密度的倒數(shù)有關(guān).它可以通過(guò)改變重力精確地研究宇宙加速度.本文研究α=1的特殊形式
也稱(chēng)為輸運(yùn)方程,可以通過(guò)Boltzmann方程[14]得到.輸運(yùn)方程(3)通常用來(lái)描述一些重大的物理現(xiàn)象,如自由粒子在碰撞作用下的黏附過(guò)程[15]以及宇宙中大規(guī)模結(jié)構(gòu)的形成[16].本文主要通過(guò)從方程組(1)到(3)的壓力消失極限過(guò)程研究宇宙2個(gè)不同時(shí)期之間的過(guò)渡.
本文首先研究帶有如下初值
的方程組(1)和方程(2)的黎曼解的極限.容易得到,壓力消失過(guò)程中,激波和接觸間斷構(gòu)成的解收斂到一類(lèi)特殊的δ激波,其傳播速度和權(quán)與零壓流不同,且中間密度趨于奇異測(cè)度.另一方面,疏散波和接觸間斷構(gòu)成的解收斂到接觸間斷,中間狀態(tài)趨于真空.因此,方程組(1)不會(huì)收斂到零壓流(3).
為解決此問(wèn)題,引入擾動(dòng)Keyfitz-Kranzer方程組
與方程組(1)相比,方程組(5)的2個(gè)特征真正非線(xiàn)性,即黎曼解由疏散波和激波組成.壓力消失時(shí),2個(gè)激波構(gòu)成的解收斂到零壓流的δ激波,2個(gè)疏散波構(gòu)成的解收斂到接觸間斷,且中間狀態(tài)趨于真空.因此,擾動(dòng)Keyfitz-Kranzer方程組(5)收斂到零壓流(3).不難發(fā)現(xiàn),質(zhì)量集中會(huì)導(dǎo)致狄拉克激波的出現(xiàn),而真空狀態(tài)是由空化現(xiàn)象引起的.
本節(jié)簡(jiǎn)要敘述零壓流(3)的黎曼解,具體參看文獻(xiàn)[12].方程組(3)有特征值λ=u和對(duì)應(yīng)的右特征向量r=(1,0)T,滿(mǎn)足▽?duì)恕=0.
對(duì)于u-<u+,帶有真空狀態(tài)的2個(gè)接觸間斷解為
此外,δ激波解(7)和(8)滿(mǎn)足廣義Rankine-Hugoniot條件
和熵條件u+<σδ<u-.
2.1 方程組(1)的黎曼解本節(jié)簡(jiǎn)要敘述方程組(1)(2)和(4)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程組(1)有2個(gè)特征值
故方程組(1)嚴(yán)格雙曲(λ1<λ2)和一類(lèi)特征真正非線(xiàn)性、二類(lèi)特征線(xiàn)性退化.
除常數(shù)解,奇解為疏散波
這里疏散波曲線(xiàn)和激波曲線(xiàn)在(ρ-,u-)點(diǎn)重合,故方程組(1)屬于Temple class[17].(ρ,u)相平面被劃分為Ⅰ、Ⅱ區(qū)域,方程組(1)(2)和(4)的黎曼解構(gòu)造如下:
2.2 ε→0時(shí),方程組(1)的黎曼解的極限本節(jié)研究方程組(1)的解的壓力消失極限,并與零壓流(3)的解做比較.
2.2.1 δ激波的形成 當(dāng)u->u+時(shí),由激波和接觸間斷構(gòu)成的黎曼解為
意味著S1和J收斂到一類(lèi)特殊的狄拉克激波[18],其傳播速度u+不同于零壓流(3).
由(10)和(11)式得
與零壓流(3)的權(quán)不同,可能是由于δ激波的傳播速度不同導(dǎo)致的.對(duì)于方程組(1)的極限解,δ激波左側(cè)特征進(jìn)入δ激波曲線(xiàn)x=u+t,而右側(cè)特征與δ激波曲線(xiàn)平行.對(duì)于方程組(3),δ激波兩側(cè)特征全部進(jìn)入δ激波曲線(xiàn)x=σδt(見(jiàn)圖1).由于方程組(1)的極限解不滿(mǎn)足熵條件u+<σδ<u-,所以方程組(1)的黎曼解不會(huì)收斂到零壓流(3).
圖1 物理平面Fig.1 Physical plane
2.2.2 真空狀態(tài)的形成 當(dāng)u-<u+時(shí),包含疏散波和接觸間斷的黎曼解為
由(9)和(11)式推出
因此,疏散波曲線(xiàn)R1趨于速度為u-的接觸間斷J1,而接觸間斷J趨于速度為u+的接觸間斷J2.與此同時(shí),中間狀態(tài)趨于真空,故方程組(1)的黎曼解收斂到零壓流(3).
3.1 方程組(5)的黎曼解本節(jié)構(gòu)造方程組(4)和(5)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程組(5)有2個(gè)特征值
因此,方程組(5)嚴(yán)格雙曲(ρ,u>0),2個(gè)特征真正非線(xiàn)性.
由于方程組(4)和(5)在
下是不變量,尋找自相似解
則方程組(4)和(5)變成常微分方程無(wú)窮遠(yuǎn)處的邊值問(wèn)題
對(duì)(21)式的第二式左右兩邊取極限
即S2與ρ軸有交點(diǎn).
通過(guò)上述分析,給定負(fù)狀態(tài)(ρ-,u-),將(ρ,u)半平面分成5個(gè)區(qū)域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ(見(jiàn)圖2).方程組(4)和(5)的黎曼解構(gòu)造如下:
圖2 基本波曲線(xiàn)Fig.2 The curve of elementary waves
1)(ρ+,u+)∈Ⅰ(ρ-,u-):R1+R2;
2)(ρ+,u+)∈Ⅱ(ρ-,u-):R1+S2;
3)(ρ+,u+)∈Ⅲ(ρ-,u-):S1+R2;
4)(ρ+,u+)∈Ⅳ(ρ-,u-):S1+S2;
5)(ρ+,u+)∈Ⅴ(ρ-,u-):R1+V真空+R2.
3.2 ε→0時(shí),擾動(dòng)方程組(5)的黎曼解的極限情況本節(jié)分析方程組(5)的黎曼解的極限行為并與方程組(3)的黎曼解做比較,分2種情況討論.
3.2.1 δ激波的形成 當(dāng)u->u+時(shí),有
給定任意ε>0,(ρ*,u*)為中間狀態(tài),S1連接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),而S2連接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).具體來(lái)說(shuō),有
定理3.4當(dāng)u->u+時(shí),假設(shè)(ρ,u)(ξ)是方程組(4)和(5)由2個(gè)激波構(gòu)成的黎曼解.壓力消失過(guò)程中,激波解在分布意義下收斂到δ激波解(7)和(8),與零壓流(3)的黎曼解完全相同.此外,ρ和ρu的極限分別是
3.2.2 真空狀態(tài)的形成 當(dāng)u-<u+時(shí),(ρ+,
u+)∈Ⅰ∪Ⅴ(ρ-,u-).給定任意ε>0,(ρ*,u*)為中間狀態(tài),R1連接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),R2連接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).
定理3.5當(dāng)u-<u+時(shí),假設(shè)(ρ,u)(ξ)是方程組(4)和(5)由2個(gè)疏散波構(gòu)成的黎曼解.壓力消失時(shí),疏散波收斂到接觸間斷,中間狀態(tài)趨于真空,與零壓流(3)的黎曼解完全相同.
證明假設(shè)
本節(jié)利用Lax-Friedrichs差分格式呈現(xiàn)一組具有代表性的數(shù)值實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證δ激波和真空狀態(tài)的形成.
1)當(dāng)u->u+時(shí),取初始數(shù)據(jù)
對(duì)于t=0.4的情形,圖3~圖5的左側(cè)分別呈現(xiàn)了
的數(shù)值結(jié)果,表明壓力消失過(guò)程中質(zhì)量集中導(dǎo)致δ激波的形成.
2)當(dāng)u-<u+時(shí),給出初始數(shù)據(jù)
對(duì)于t=2的情形,圖3~圖5的右側(cè)分別呈現(xiàn)了
圖3 ε=1時(shí)δ激波(左)和真空狀態(tài)(右)的密度Fig.3 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=1
圖5 ε=0.000 1時(shí)δ激波(左)和真空狀態(tài)(右)的密度Fig.5 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.000 1
的數(shù)值結(jié)果,表明壓力消失過(guò)程中空化現(xiàn)象導(dǎo)致真空狀態(tài)的形成.
綜上所述,以上所有的數(shù)值實(shí)驗(yàn)與理論分析完全一致.
圖4 ε=0.1時(shí)δ激波(左)和真空狀態(tài)(右)的密度Fig.4 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.1