王艷芹,李 蒙,周鳳華,張海寧,妙紅英,曹 智
(國網(wǎng)冀北電力有限公司 承德供電公司,河北 承德 067000)
在過去的10年中,基于低壓電力載波技術(shù)開發(fā)的抄表系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)過測(cè)試和試點(diǎn)應(yīng)用,但是由于電網(wǎng)噪聲和負(fù)載阻抗的巨大變化,電力線載波已成為通信的瓶頸[1]。電力線載波技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用具有廣闊的市場前景,電力線載波通信(PLC)分為窄帶低速PLC、窄帶高速PLC和寬帶高速PLC,PLC是低壓集中閱讀系統(tǒng)中的下行通信[2]。利用發(fā)達(dá)的低壓電網(wǎng)作為數(shù)據(jù)傳輸通道,實(shí)現(xiàn)了用戶各種電表數(shù)據(jù)(水,電,氣等)采集點(diǎn)與集中點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信和信息交換,具有經(jīng)濟(jì)、方便等優(yōu)勢(shì)。20世紀(jì)70年代和80年代之后,外國學(xué)者開始研究集中式抄表技術(shù)。以色列、加拿大、英國、意大利和西班牙等國家已經(jīng)相繼推出了針對(duì)特定國家的集中式抄表設(shè)備終端[3-4]。
借鑒國外發(fā)展經(jīng)驗(yàn),我國從90年代開始開發(fā)集中式抄表系統(tǒng)終端。20世紀(jì)末,我國的集中抄表系統(tǒng)終端主要使用國外的載運(yùn)芯片,如LM1893和ST7536。這些芯片可以實(shí)現(xiàn)電力線上集中抄表系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸,但是一般來說,這些芯片是窄帶載波通信方式,因此在通信以及電源的強(qiáng)電磁環(huán)境中存在很多盲點(diǎn)。從20世紀(jì)90年代中期到2001年,電子式電度表投入市場。與以前的電度表相比,電子電度表采用了自感應(yīng)采樣方法,并為用戶提供了RS485數(shù)據(jù)接口,以提高質(zhì)量和功能。電度表的所有功能都得到了極大的改進(jìn),以確保集中式抄表系統(tǒng)中抄表數(shù)據(jù)的可靠性。近年來,隨著國際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國內(nèi)一些新的制造商已經(jīng)開始在現(xiàn)場逐漸使用PRIME和G3等OFDM多載波技術(shù)。同時(shí),海思公司采用寬帶載波技術(shù),開發(fā)了頻率為2~12 MHz的寬帶電力線載波Hi3911芯片。
針對(duì)當(dāng)前電力系統(tǒng)集中抄表系統(tǒng)的迫切需求以及國內(nèi)外集中抄表系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,本文基于集中抄表系統(tǒng)的通用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),開發(fā)出與電力線載波相適應(yīng)的通信調(diào)制技術(shù),最后開發(fā)一套可應(yīng)用工程實(shí)際的基于高速電力載波技術(shù)的低壓集中抄表系統(tǒng)。
信號(hào)在電力線中傳播的主要原理時(shí),當(dāng)電力線的長度將會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于載波的波長,電力線沿線的電阻R、電感L、電容C、電導(dǎo)G等參數(shù)均不能以集中參數(shù)的形式反映,而需以分布在長線的每一點(diǎn)上的分布參數(shù)來表示,這使得信號(hào)會(huì)在電力線上以TEM波的形式傳播[5]。
對(duì)于理想的無損電力線,其分布參數(shù)等效電路如圖1所示。
圖1 無損電力線等效電路Fig.1 Lossless power line equivalent circuit
對(duì)于無損電力線的一個(gè)長度單元dx,則有:
(1)
(2)
式中,L0為單位長度電力線的電感;C0為單位長度電力線的電容[6]。
當(dāng)信號(hào)在電源線上傳播時(shí),如果電源線是均勻的,并且在整個(gè)傳輸過程中沒有發(fā)生特征阻抗變化,則信號(hào)傳播時(shí)不會(huì)發(fā)生變形。如果電源線不均勻,并且信號(hào)在傳輸過程中遇到特性阻抗變化,則在傳播到具有不同特性阻抗的節(jié)點(diǎn)時(shí),信號(hào)不可避免地會(huì)發(fā)生折射和反射,從而導(dǎo)致傳輸信號(hào)失真以及由于嚴(yán)重失真而導(dǎo)致信號(hào)傳輸失敗。因此,使用電力線進(jìn)行信號(hào)傳輸應(yīng)確保電力線的特性阻抗在傳輸過程中盡可能地不發(fā)生大的變化,確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性[7-8]。
窄帶低速PLC由于存在防衰減低、抗干擾能力差、通信速度低、數(shù)據(jù)采集成功率低等問題,只能用于遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表(AMR)[9]。 而G3-PLC是窄帶高速PLC,其在速度性能、低電壓集中讀取方面具有良好的應(yīng)用潛力。窄帶高速PLC工業(yè)中主要有2個(gè)標(biāo)準(zhǔn):G3-PLC和PRIME。在中國電網(wǎng)環(huán)境中,多家國內(nèi)制造商使用G3-PLC測(cè)試并比較了兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊后,PRIME的結(jié)論是,在同一位置進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信比較時(shí),當(dāng)電力線的干擾增加時(shí),PRIME通信模塊的通信結(jié)論是成功率顯著降低。與窄帶低速PLC相比,G3-PLC具有許多優(yōu)點(diǎn),性能參數(shù)比較見表1。
G3-PLC在中國尚未大規(guī)模應(yīng)用,但是中國國家電網(wǎng)公司和許多智能電表公司已加入G3-PLC聯(lián)盟,參與G3-PLC技術(shù)的研究、測(cè)試和應(yīng)用。
電力線運(yùn)營商通信可以避免建立新網(wǎng)絡(luò)并促進(jìn)家庭聯(lián)網(wǎng)。電力線信號(hào)衰減包括2部分:耦合衰減和線路衰減。理論上,由耦合產(chǎn)生的衰減可以最小化,線路衰減是電力線的主要衰減,電力線信道是典型的選擇性衰落信道。電力線信道幅頻特性如圖2所示。
表1 G3-PLC與窄帶低速PLC性能參數(shù)對(duì)比Tab.1 Comparison of performance parameters between G3-PLC and narrow-band low-speed PLC
圖2 電力線信道幅頻特性Fig.2 Power line channel amplitude-frequency characteristics
電力線載波通信將突發(fā)錯(cuò)誤分配到不相關(guān)的子信道,從而減少了電力線信道的選擇性衰減,可以通過前向糾錯(cuò)有效地恢復(fù)信號(hào)。頻譜利用率較高,副載波正交重疊,提高了頻帶利用率。
當(dāng)信號(hào)通過電源線傳播時(shí),如果電源線是均勻的,并且在整個(gè)傳輸過程中特性阻抗沒有變化,則折射系數(shù)為1,反射系數(shù)為0。如果電源線不均勻,并且信號(hào)在傳輸過程中遇到特征阻抗變化,則當(dāng)傳播到具有不同特征阻抗的節(jié)點(diǎn)時(shí),信號(hào)不可避免地會(huì)發(fā)生折射和反射,從而導(dǎo)致傳輸信號(hào)失真,嚴(yán)重失真會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸失敗。對(duì)于電力輸電線單位長度的電感L0,設(shè)流過電力輸電線A相的電流為Ia,電力輸電線導(dǎo)線半徑為Da,如圖3所示[10]。
由于在實(shí)際工程中,電力輸電線的阻抗并非固定不變的,隨著外界環(huán)境的變化、供電負(fù)荷的變化,電力輸電線的阻抗一直在持續(xù)變化之中,這就使得電力輸電線的信號(hào)傳遞特性持續(xù)變化,對(duì)集中抄表系統(tǒng)中信號(hào)的傳輸造成了影響。
圖3 電力輸電線示意Fig.3 Power transmission line schematic
擴(kuò)頻通信(擴(kuò)頻技術(shù))使用特定的擴(kuò)頻功能將所傳輸信息的頻譜轉(zhuǎn)換為寬帶信號(hào),然后用載波對(duì)其進(jìn)行調(diào)制并在低頻段進(jìn)行傳輸。它使用低壓電力線進(jìn)行傳輸,該接收端根據(jù)擴(kuò)頻功能將寬帶信號(hào)恢復(fù)為原始信號(hào),以獲得傳輸信息。擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)基本原理如圖4所示[11]。
圖4 擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)原理Fig.4 Principles of spread spectrum modulation technology
在線性調(diào)頻模式的情況下,將載波頻率在1個(gè)周期內(nèi)線性變化的脈沖信號(hào)稱為線性調(diào)頻信號(hào),由于其頻率在較寬的帶寬范圍內(nèi)變化,線性調(diào)頻脈沖用于有效地?cái)U(kuò)展信息帶寬。擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)通過其擴(kuò)頻功能,可以在接收端提取自相關(guān)的多路徑信號(hào),并分離出最有用的信號(hào),或者在多個(gè)路徑中組合相同的信號(hào),以避免單路徑傳輸信號(hào)的干擾。
當(dāng)前在用戶端和數(shù)據(jù)中繼端使用的主要交互方法是無線傳輸和RS485通信。當(dāng)前的無線電力模式具有較低的傳輸速度和較短的傳輸距離,如果居住區(qū)域較小,則無線傳輸方法具有外觀漂亮且易于布置的優(yōu)點(diǎn)[12]。但是,隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,居住面積逐漸增加,住宅建筑物的高度逐漸增加,無線傳輸和通信距離短的弊端逐漸擴(kuò)大,難以適應(yīng)目前的情況。因此,本文中設(shè)計(jì)的低壓高速電力線載波集中抄表系統(tǒng)的基本拓?fù)淙鐖D5所示。
圖5 集抄系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.5 Topology structure of collection system
在圖5中,用戶側(cè)和數(shù)據(jù)中繼端使用RS485通信,數(shù)據(jù)中繼端與電力公司操作系統(tǒng)之間的信號(hào)通過低壓高速電力線載波傳輸?shù)讲僮飨到y(tǒng)。
電源環(huán)路是整個(gè)低壓電力線載波中央抄表系統(tǒng)的基礎(chǔ),并且是確保每個(gè)芯片穩(wěn)定可靠運(yùn)行的能量保證。電源電路采用2個(gè)階段設(shè)計(jì):第1步是整流電路,在220 V電力系統(tǒng)交流電經(jīng)全橋整流后,通過雙管正向電路輸出15 V直流電源。環(huán)路的整流器部分如圖6所示,環(huán)路的這一部分被設(shè)計(jì)為外部組件。雙管正向電路如圖7所示[13]。
圖6 第一級(jí)供電回路全橋整流回路Fig.6 Full bridge rectifier circuit of the first stage power supply circuit
圖7 第一級(jí)供電回路雙管正激回路Fig.7 The first-stage power supply loop double-tube forward loop
當(dāng)電力系統(tǒng)的交流電源以正半周期運(yùn)行時(shí),晶閘管T1和T4導(dǎo)通。當(dāng)電力系統(tǒng)的交流電源以負(fù)半周期運(yùn)行時(shí),晶閘管T2和T3導(dǎo)通。通過該全橋整流電路輸出直流電壓Uout。然后,直流電壓Uout通過直流斬波器電路,并轉(zhuǎn)換為用于第2級(jí)的15 V直流電源。從圖7中可以看出,雙管正向電路將整流的Uout通過初級(jí)側(cè)VD1和VD2的開/關(guān)傳輸,然后通過隔離變壓器傳輸至次級(jí)側(cè)。由次級(jí)側(cè)上的VD1和VD1組成并且由VD2組成的斬波電路被轉(zhuǎn)換為低壓直流輸出。
該系統(tǒng)中G3-PLC模塊不僅可以在CENELECA(32~95 kHz)頻帶中運(yùn)行,而且還可以在FCC(154~487 kHz)頻帶中運(yùn)行,這提高了窄帶載波的頻帶利用率。 CENELECA頻帶的平均載波速度約為30 Kb/s,而FCC頻帶的平均載波速度約為100 Kb/s。載波模塊在出廠前基本上在特定的頻段內(nèi)運(yùn)行。
高速電力線載波抄表方案的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如圖8所示,網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用程序?qū)咏M成,并且可以擴(kuò)展為5層體系結(jié)構(gòu),包括網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層。
圖8 高速電力線載波抄表方案的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架Fig.8 Network structure of the high-speed power line carrier meter reading scheme
(1)應(yīng)用層。使得字符單元之間的服務(wù)數(shù)據(jù)交換能夠彼此通信,并通過數(shù)據(jù)鏈路層完成數(shù)據(jù)傳輸。
(2)數(shù)據(jù)鏈路層。實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理和MAC與網(wǎng)絡(luò)管理下層,寬帶運(yùn)營商自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)維護(hù),路由表管理和應(yīng)用層消息傳輸至MAC子層,通過2個(gè)專用信道進(jìn)行訪問,競爭物理信道并最終實(shí)現(xiàn)可靠的傳輸數(shù)據(jù)消息。
(3)物理層。MAC層數(shù)據(jù)消息被編碼并調(diào)制為載波信號(hào),然后該載波被發(fā)送到電力線。接收端在電力線上對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼,以獲得發(fā)送到MAC層的數(shù)據(jù)消息。
G3-PLC可以及時(shí)識(shí)別通信鏈接狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)整路由,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以根據(jù)站點(diǎn)環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整路由表和相鄰表,最大限度地減少了到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由成本,提高通信的穩(wěn)定性和可靠性。 G3-PLC網(wǎng)絡(luò)的通信方式不是傳統(tǒng)的一站式,而是多站式,多個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)啟動(dòng)與其他節(jié)點(diǎn)的通信,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,確保靈活性。
整個(gè)集抄系統(tǒng)的工作原理如圖9所示。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),整個(gè)低壓電力線集中抄表系統(tǒng)都已打開電源,并且C/OS-II操作系統(tǒng)正在運(yùn)行,然后,系統(tǒng)決定是否有操作命令,如果沒有命令,則決定是否進(jìn)入操作系統(tǒng)的結(jié)尾,并且當(dāng)操作員選擇關(guān)閉時(shí),它將關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。如果有命令,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸入,數(shù)據(jù)中繼終端會(huì)向用戶的電能表發(fā)送查詢通信命令,以檢查通信是否成功,然后電能表會(huì)做出響應(yīng)并發(fā)回響應(yīng)信息。最后,數(shù)據(jù)中繼終端將電能從用戶側(cè)發(fā)送到用戶側(cè),電表發(fā)送數(shù)據(jù)命令,用戶側(cè)電表上傳數(shù)據(jù)。通過PL3105擴(kuò)展后,它連接到低壓電源線并傳輸?shù)讲僮飨到y(tǒng)。
圖9 集抄系統(tǒng)工作程序原理Fig.9 Principles of Collecting Reading System Working Procedure
在實(shí)驗(yàn)室中使用串行調(diào)試助手對(duì)開發(fā)的低壓電力線載波中央抄表系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,串行調(diào)試助手在電力用戶側(cè)模擬電能表,通過數(shù)據(jù)中繼終端發(fā)送各種類型的消息,檢測(cè)接收和發(fā)送結(jié)果。
(1)硬件設(shè)計(jì)的抗干擾措施。在集中抄表系統(tǒng)中,電源是連接系統(tǒng)和電源線的直接通道,信號(hào)傳輸通道以及對(duì)系統(tǒng)的各種干擾的入口。因此,電源的安全性和可靠性在系統(tǒng)正確可靠的運(yùn)行中起著重要作用。市電具有許多高頻干擾源,這些高頻組件可以通過電源輕松進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)本身的傳輸頻率也反饋給單片機(jī),系統(tǒng)通過電源感應(yīng)引起干擾。在電源電路中添加濾波電路以抑制各種高頻信號(hào),并選擇具有雙層屏蔽的電源變壓器,這有助于抑制高頻干擾。對(duì)于快速瞬態(tài)脈沖群干擾、靜電干擾和輻射電磁場干擾,可使用干擾源產(chǎn)生的電磁干擾(濾波,屏蔽和接地)來抑制電磁干擾。無線電波阻擋可防止干擾源和內(nèi)部電磁波污染外部路徑,內(nèi)部電磁波會(huì)降低對(duì)干擾的敏感性,瞬態(tài)電壓抑制器用于在電壓超過預(yù)定值時(shí)轉(zhuǎn)換能量,濾波器用于抑制傳導(dǎo)。
(2)軟件抗干擾措施。當(dāng)干擾信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí),可能會(huì)干擾程序的正常運(yùn)行,該系統(tǒng)采取了幾種實(shí)用的軟件抗干擾措施。當(dāng)CPU中斷時(shí),使用指令代碼執(zhí)行隨機(jī)數(shù)通常會(huì)造成混亂,有必要盡快將程序合并到實(shí)際執(zhí)行的指令序列中。所以,系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)使用更多的單字節(jié)指令,并在關(guān)鍵位置插入一些NOP(空指令)或重復(fù)單字節(jié)指令(冗余指令)。通常,將重復(fù)的命令插入確定程序流程的命令中,以便將錯(cuò)誤程序快速集成到正確的控制軌道中。首先,必須將錯(cuò)誤程序放置在程序區(qū)域中,其次,必須執(zhí)行重復(fù)的命令。如果運(yùn)行中的程序?qū)儆诜浅绦颍瑒t可以使用軟件陷阱技術(shù)。所謂的軟件陷阱是一種指導(dǎo)指令,它強(qiáng)制將捕獲的程序發(fā)送到錯(cuò)誤處理子例程以進(jìn)行及時(shí)有效的處理,以便系統(tǒng)可以恢復(fù)正常運(yùn)行。軟件陷阱一般可安放在下列4種地方:未使用的中斷向量區(qū)、未使用的大片ROM區(qū)、數(shù)據(jù)表格或散轉(zhuǎn)表格、程序區(qū)。
(1)載波集中器。這是一個(gè)三相中央控制單元。它連接到三相低壓電力線,管理安裝在同一變電站區(qū)域中的三相電力線上的所有載波收集器,通過低壓電力線發(fā)送和收集數(shù)據(jù)收集命令,并報(bào)告結(jié)果所有收集的數(shù)據(jù),該表格被發(fā)送到管理中心計(jì)算機(jī)。集中器實(shí)現(xiàn)的主要功能是通過電話調(diào)制解調(diào)器從管理中心計(jì)算機(jī)接收指令,調(diào)整系統(tǒng)時(shí)鐘,通過電源調(diào)制解調(diào)器,將收集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī)(手動(dòng)執(zhí)行),在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)以一定間隔收集數(shù)據(jù),低壓電源通信方法,最多255個(gè)采集點(diǎn),存儲(chǔ)過去2個(gè)月中采集的數(shù)據(jù)以及三相電源線電源、電源故障狀態(tài)檢測(cè)和記錄,電池用于確保時(shí)鐘正常運(yùn)行,并在備用鋰電源停電后存儲(chǔ)數(shù)據(jù),它可以安裝在低壓電網(wǎng)上的任何位置。
(2)載波采集器。它是系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)收集設(shè)備。它從用戶的電表中收集功耗,并將其通過電源線傳輸。收集器使用傳感器來測(cè)量機(jī)電式電度表刻度盤,轉(zhuǎn)向電度表或電子電度表的脈沖數(shù),然后根據(jù)電表常數(shù)將其轉(zhuǎn)換為功耗,然后進(jìn)行傳輸。電源線上累積的電量消耗以及相關(guān)數(shù)據(jù),帶有數(shù)據(jù)采集裝置的集中器。收集器的主要功能:測(cè)量機(jī)電式電度表的轉(zhuǎn)數(shù)或電子式電度表的脈沖數(shù),并根據(jù)電度表常數(shù)計(jì)算并存儲(chǔ)。在內(nèi)部存儲(chǔ)器中,低壓電力線上的數(shù)據(jù)傳輸;指示燈指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);它具有一個(gè)紅外接口,可以讀取和修改內(nèi)部數(shù)據(jù)。由電源線直接供電,斷電時(shí)提供數(shù)據(jù)保護(hù),可與各種現(xiàn)有電表相匹配,能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)鐘調(diào)整,可以固定安裝,且集電器和電表間用常用4芯線直接連接。
根據(jù)研究結(jié)果,構(gòu)建了相應(yīng)的PCB板。它使用數(shù)據(jù)中繼終端的操作系統(tǒng)并編寫相應(yīng)的軟件,從而使整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)已建立的過程運(yùn)行。該系統(tǒng)是一種可處理,高度可移植且可定制的主動(dòng)型多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。每個(gè)命令任務(wù)是操作系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用程序,用于調(diào)節(jié)每個(gè)命令任務(wù)的計(jì)算資源。
使用設(shè)計(jì)的低壓高速電力線載波集中抄表系統(tǒng),對(duì)某地特定變電站的A線、B線、C線和D線進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果見表2。
表2 低壓集中抄表系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果Tab.2 Low-voltage centralized meter reading system test results
從表2中可以看出,設(shè)計(jì)的低壓集中抄表系統(tǒng)在線路長度小于2 km時(shí)可以很好地傳輸數(shù)據(jù)并保持較高的精度,而在線路長度超過2 km時(shí)數(shù)據(jù)傳輸率相對(duì)較低。錯(cuò)誤率很小,這可能是由于在長距離傳輸過程中由于距離過長導(dǎo)致信號(hào)過度衰減所致。
本文主要完成了電力集抄業(yè)務(wù)中高速電力線載波技術(shù)的研究和應(yīng)用,通過采用高速電力線載波的幾種關(guān)鍵技術(shù)來解決信道特性問題,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)抄表,并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有電力線的網(wǎng)絡(luò)功能。通過變電站集中抄表系統(tǒng)的現(xiàn)場測(cè)試,證實(shí)了當(dāng)傳輸距離小于2 km時(shí),低壓高速電力線載波的集中抄表系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地傳輸數(shù)據(jù)。傳輸距離大于2 km,由于線路長和信號(hào)衰減,某些數(shù)據(jù)傳輸失敗,但是系統(tǒng)仍可以保持良好的傳輸效率。
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