蔣會(huì)哲,張春燕
(1.鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 鄭州 450000;2.黃河科技學(xué)院,河南 鄭州 450000)
以可再生能源為代表的分布式電源(Distributed Generation,DG)在配網(wǎng)中的安裝位置和安裝容量影響著系統(tǒng)運(yùn)行成本、系統(tǒng)網(wǎng)損和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電壓質(zhì)量?,F(xiàn)階段針對(duì)風(fēng)機(jī)、光伏機(jī)組、儲(chǔ)能在配網(wǎng)中的選址定容研究?jī)?nèi)容較豐富。文獻(xiàn)[1]提出了基于DG選址定容的配網(wǎng)降損方法。文獻(xiàn)[2]提出了基于隨機(jī)機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的面向能源互聯(lián)的主動(dòng)配電網(wǎng)選址定容方法。文獻(xiàn)[3]考慮了風(fēng)速、光照和負(fù)荷之間的相關(guān)性,建立了相應(yīng)的選址定容模型。文獻(xiàn)[4]研究了基于智能單粒子算法的DG選址與定容。文獻(xiàn)[5]研究了考慮不確定性的三相不平衡配網(wǎng)的DG選址定容。文獻(xiàn)[6]提出了計(jì)及配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的DG選址定容規(guī)劃方法。文獻(xiàn)[7]研究了海上風(fēng)電場(chǎng)微觀選址優(yōu)化算法。文獻(xiàn)[8]研究了抽蓄聯(lián)合全可再生能源孤島微網(wǎng)配置優(yōu)化方法。
上述文獻(xiàn)均從可再生能源的優(yōu)化角度出發(fā),提出了相應(yīng)的算法和模型,其中:求解方法主要以啟發(fā)式算法為主,包括NSGA-II算法[9]、多目標(biāo)粒子群算法[10]、灰狼優(yōu)化算法[11]以及多智能體遺傳算法[12]等;而模型在選址定容方面較為復(fù)雜,求解時(shí)間較長(zhǎng)。這些文獻(xiàn)針對(duì)DG位置確定的主要原則是接入點(diǎn)網(wǎng)損最小、電壓偏移最低、經(jīng)濟(jì)性最好等,可以利用優(yōu)化模型、節(jié)點(diǎn)靈敏度等方法確定。這類方法須要考慮的因素較多,并且節(jié)點(diǎn)功率受到新能源不確定性的影響有一定波動(dòng),在潮流變化較大的情況下選擇的位置會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生變化,因此不利于實(shí)際規(guī)劃。
本文針對(duì)節(jié)點(diǎn)位置指數(shù)模型在DG選址方面的應(yīng)用進(jìn)行了建模,利用有功功率變化量確定節(jié)點(diǎn)位置指數(shù)。建立了可再生能源機(jī)組的成本模型和選址定容優(yōu)化模型,采用改進(jìn)的磷蝦群算法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解。最后在IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行了仿真分析。
節(jié)點(diǎn)注入有功和無(wú)功功率的變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)總有功網(wǎng)損的變化。由此,引入節(jié)點(diǎn)位置指數(shù)(Bus Location Index,BLI),有 功 網(wǎng) 損PL為
式中:N為節(jié)點(diǎn)數(shù);ki為與節(jié)點(diǎn)i相連的節(jié)點(diǎn);Vi,Vj分 別 為 節(jié) 點(diǎn)i,j的 電 壓 幅 值;δi,δj分 別 為 節(jié)點(diǎn)i和j的電壓相角;Gij為節(jié)點(diǎn)ij之間的電導(dǎo)矩陣;Bij為節(jié)點(diǎn)ij之間的電納矩陣。
功率平衡等式如下:
式中:ΔPk,ΔQk分別為支路k的有功功率、無(wú)功功率變化量。
有功功率變化量為
其中,等式左邊為網(wǎng)損對(duì)有功和無(wú)功的變化量,等式右邊為雅可比矩陣的逆與網(wǎng)損對(duì)相角和節(jié)點(diǎn)電壓變化量的乘積。
節(jié)點(diǎn)位置指數(shù)為
式中:ri為支路電阻;xi為支路電抗;支路權(quán)重因子 ωi為所有節(jié)點(diǎn)權(quán)重因子的均值;考慮到所有節(jié)點(diǎn)的參數(shù),ri/xi的變化較小。
通過(guò)得到的權(quán)重進(jìn)行降序排列,權(quán)重越大的節(jié)點(diǎn)則優(yōu)先安排分布式機(jī)組。
通過(guò)本文建立的目標(biāo)函數(shù)確定分布式機(jī)組的最佳位置和容量,并且考慮可再生能源的運(yùn)行成本等。
DG機(jī)組的成本包括安裝成本、燃料成本和運(yùn)維成本,表達(dá)式如下:
式中:CDG為DG成本;PDGi為機(jī)組i的有功出力;n為投資年限;r為折現(xiàn)率;C1為資金成本系數(shù);C2為燃料成本系數(shù);C3為運(yùn)維成本系數(shù);NDG為DG機(jī)組數(shù)量。
系統(tǒng)有功網(wǎng)損表達(dá)式為
系統(tǒng)有功網(wǎng)損成本表達(dá)式為
式中:Ik為支路k的電流;Rk為支路k的電阻;C4為網(wǎng)損成本系數(shù);Nb為系統(tǒng)支路總數(shù)量。
某些DG機(jī)組會(huì)產(chǎn)生CO2,SO2和NOx等氣體,其排放表達(dá)式為
機(jī)組的排放成本為
式 中:x1i,x2i和x3i分 別 為 機(jī) 組i的CO2,SO2和NOx單位排放量;C5為機(jī)組排放成本系數(shù)。
可再生能源接入電網(wǎng)后可能引起電壓波動(dòng),須對(duì)電壓波動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化。
反映到成本上的表達(dá)式為
式中:VB為節(jié)點(diǎn)參考電壓;C6為電壓偏移成本系數(shù);Nl為電壓測(cè)量節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
考慮成本因素,對(duì)DG的位置和容量進(jìn)行優(yōu)化。
(1)目標(biāo)函數(shù)
通過(guò)所確定的最優(yōu)位置,優(yōu)化系統(tǒng)總成本,得到DG的最佳容量??偟哪繕?biāo)函數(shù)為
(2)約束條件
①功率平衡約束
系統(tǒng)發(fā)出的電量和負(fù)荷應(yīng)當(dāng)保持動(dòng)態(tài)平衡,具體約束條件為
式中:PG為火力機(jī)組出力;PDGj為第j個(gè)DG機(jī)組出力;Ncus為用戶負(fù)荷節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
②電壓約束
網(wǎng)絡(luò)中電網(wǎng)電壓須要保證穩(wěn)定的范圍:
式 中:Vi為 節(jié) 點(diǎn)i電 壓 幅 值,pu;Vimax,Vimin分 別 為節(jié)點(diǎn)i電壓的最大值、最小值。
③DG容量限制
考慮到DG滲透率的要求,本文確定滲透率為10%~60%,具體表達(dá)式為
④DG接入后網(wǎng)損約束
即接入DG后的網(wǎng)損應(yīng)當(dāng)小于不接入DG的網(wǎng)損。
磷蝦群算法(Krill Herd Algorithm,KHA)是根據(jù)磷蝦群覓食行為得到的啟發(fā)式算法[13]。磷蝦個(gè)體的運(yùn)動(dòng)主要分為受其他磷蝦個(gè)體誘導(dǎo)而移動(dòng)、自身主動(dòng)覓食移動(dòng)和隨機(jī)擴(kuò)散3類。該算法能夠用于求解連續(xù)、離散和非凸問(wèn)題。算法首先構(gòu)造初始磷蝦種群,計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度并保留最佳的磷蝦個(gè)體。優(yōu)化內(nèi)容的具體表達(dá)式為
式中:Xi為磷蝦i的相對(duì)位置;uj,lj分別為邊界上界、下界。
磷蝦個(gè)體的速率表達(dá)式為
式中:VNi為因其他磷蝦個(gè)體移動(dòng)的影響;VFi為個(gè)體覓食行為;VDi為個(gè)體的隨機(jī)擴(kuò)散行為。
本文提出改進(jìn) θ磷蝦群算法,即加入相矢量θi,具 體 計(jì) 算 表 達(dá) 式 為
每個(gè)磷蝦個(gè)體的移動(dòng)表達(dá)式為
式中:fi為第i個(gè)磷蝦的目標(biāo)函數(shù);fj為相鄰磷蝦的目標(biāo)值;fw,fb分別為磷蝦個(gè)體的最壞和最好適應(yīng)度值;θ為磷蝦個(gè)體位置;ε為偏差數(shù)值,本文取0.002;I為實(shí)際迭代次數(shù);Imax為迭代次數(shù)最大值;fib為第i個(gè)磷蝦的最適應(yīng)度值;θib為第i個(gè)磷蝦的位置;ω為慣性權(quán)重系數(shù),本文取0.8;rand為0~1的 隨 機(jī) 數(shù)。
每個(gè)磷蝦對(duì)周圍一定范圍的其他磷蝦具有正向或反向作用,這個(gè)作用的距離稱為感應(yīng)距離,可由下式計(jì)算:
覓食行為與食物的預(yù)期位置和磷蝦個(gè)體對(duì)覓食的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。
式中:N為磷蝦個(gè)體數(shù)量;Vf為覓食速度,本文取0.03;ωf為 覓 食 權(quán) 重,本 文 取0.85。
隨機(jī)擴(kuò)散過(guò)程是基于隨機(jī)方向和最大速度的過(guò)程,表達(dá)式為
式中:θDmax為個(gè)體最大擴(kuò)散速度;δ為隨機(jī)方向,介 于[-1,1]。
本文引入交叉和變異過(guò)程,得到適應(yīng)度函數(shù)為
針對(duì)本文的改進(jìn)算法,第一階段為考慮磷蝦的萊維飛行,在算法中引入這一隨機(jī)變量,即:
式 中:L(r)為 萊 維 隨 機(jī) 過(guò) 程。
第二階段更新每次迭代過(guò)程中磷蝦的平均數(shù)量,具體表達(dá)式為
具體的算法流程如圖1所示。
圖1 算法流程圖Fig.1 Flow chart of the proposed algorithm
結(jié)合本文模型,算法的fi為本文所提的目標(biāo)函數(shù)(15),θ對(duì)應(yīng)本文的DG容量,而本文的約束條件則與磷蝦個(gè)體的最壞和最好適應(yīng)度值有關(guān)。通過(guò)迭代求解,最終得到個(gè)體最優(yōu)值和最佳適應(yīng)度值。
本文采用IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,如圖2所示。系統(tǒng)根節(jié)點(diǎn)為1號(hào)節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)有功負(fù)荷和無(wú)功負(fù)荷分別為3.56 MW和2.85 MVar,節(jié)點(diǎn)電壓 為0.95~1.05 pu。
圖2 IEEE 33節(jié)點(diǎn)圖Fig.2 IEEE 33 bus feeder
計(jì)算得到各節(jié)點(diǎn)的BLI值,具體如表1所示。
表1 BLI相關(guān)數(shù)據(jù)Table 1 Related BLI data pu
BLI指標(biāo)如圖3所示。
圖3 BLI指標(biāo)Fig.3 Graph of BLI
本文考慮5種可再生能源,分別為燃料電池、微汽輪機(jī)、風(fēng)機(jī)、光伏和生物質(zhì)能,其參數(shù)如表2所示。每個(gè)類型機(jī)組均為1臺(tái)和2臺(tái),對(duì)比安裝前后的情景。
表2 機(jī)組數(shù)據(jù)Table 2 Cost data of units
算法的參數(shù)設(shè)置為初始磷蝦個(gè)體為15,最大迭代次數(shù)為200。
(1)求解結(jié)果分析
利用本文提出的模型和算法,得到1臺(tái)機(jī)組和2臺(tái)機(jī)組下裝設(shè)的位置和容量,具體如表3和表4所示。
表3 1臺(tái)機(jī)組選址定容結(jié)果Table 3 Results of location and sizing of 1 DG
續(xù)表3
表4 2臺(tái)機(jī)組選址定容結(jié)果Table 4 Results of location and sizing of 2 DG
由表3和表4可以看出,分布式可再生能源機(jī)組的配置位置與算法的差異不大,而配置容量以及成本則有所差異,本文所提的改進(jìn)磷蝦群算法得到的成本結(jié)果最優(yōu)??v向?qū)Ρ瓤梢钥闯觯?臺(tái)機(jī)組時(shí)的成本、電壓偏移及網(wǎng)損值都小于1臺(tái)機(jī)組時(shí)的,說(shuō)明本文所提方法能夠適用于大規(guī)模可再生能源接入的場(chǎng)景。
利用本文提出的節(jié)點(diǎn)指標(biāo)進(jìn)行排序,可以大幅縮短計(jì)算時(shí)間。通過(guò)2臺(tái)機(jī)組的電壓仿真結(jié)果(圖4)表明,利用本文方法求解配置節(jié)點(diǎn)的電壓偏移也得到了最優(yōu)值。
圖4 安裝前后電壓幅值對(duì)比Fig.4 Comparison between size of different phase voltages with and without DGs
(2)改進(jìn)KHA算法與其他算法對(duì)比
針對(duì)本文所提算法,利用原始算法與文獻(xiàn)[12]的遺傳算法(GA)對(duì)2臺(tái)機(jī)組的情況進(jìn)行計(jì)算,得到求解耗時(shí)如表5所示。
表5 算法求解耗時(shí)對(duì)比Table 5 Comparison between three algorithms in solving time
風(fēng)電和光伏機(jī)組的對(duì)比情況如圖5所示。
圖5 算法的成本收斂情況Fig.5 Convergence comparison in two cases
由圖5可以看出,本文所提算法的風(fēng)電和光伏的收斂性均好于原始算法和遺傳算法,這說(shuō)明本文對(duì)原始算法的優(yōu)化是有效的。
本文提出了一種可再生能源機(jī)組的選址定容模型。利用節(jié)點(diǎn)位置指數(shù)確定DG機(jī)組的裝機(jī)位置,能夠大大減少運(yùn)算量,并且該指數(shù)與系統(tǒng)的參數(shù)相關(guān),能夠有效減輕計(jì)算量。通過(guò)求解結(jié)果可以看出,本文所提的算法適用于不同類型機(jī)組的選址定容,并且隨著機(jī)組數(shù)量的增加,更能體現(xiàn)算法的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)與其他算法進(jìn)行對(duì)比,說(shuō)明改進(jìn)磷蝦群算法能夠有效提升收斂性,耗時(shí)更短。