趙廣立

“千里之堤潰于蟻穴”，比喻小事不慎也可能釀出大禍，意在提醒要防微杜漸、防患于未然。不過有些科學(xué)家不這么看——“千里之堤潰于蟻穴”背后的科學(xué)問題是什么？如果能與螞蟻溝通、定位蟻穴，豈不是可以挽救千里之堤于既倒？

類似地，在“大雁一會兒在天上排成‘一’字、一會兒排成‘人’”這一自然現(xiàn)象面前，科學(xué)家想的是：那么多鳥在天上飛，它們?yōu)槭裁床弧白肺病保?/p>

北京郵電大學(xué)教授鄧中亮就是這樣的科學(xué)家。近日，他在接受媒體專訪時拋出了這個命題：在萬物互聯(lián)的智能時代，人類能不能“開天眼”，打開“上帝視角”？

擁有“上帝視角”不是異想天開

在鄧中亮看來，要擁有“上帝視角”，需要構(gòu)建一個感知和網(wǎng)絡(luò)無處不在、信息安全可充分保障、以高精度時空基準為基礎(chǔ)的透明社會?！坝辛诉@個基礎(chǔ)，社會發(fā)展將被基于通信、計算、時空感知、智能控制的‘智慧’重新定義?！?/p>

這不是異想天開——發(fā)現(xiàn)新冠肺炎患者，我們希望第一時間找到病患的密切接觸者；發(fā)生地震、火災(zāi)后，我們希望能第一時間精準定位救援目標；要實現(xiàn)自動駕駛，要確保智能車的定位精度在亞米級且100%在線、網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)不高于200 毫秒的時延；未來無人機送貨上門，除了定位精度要求之外，還要能無縫感知，以實現(xiàn)在城市低空對無人飛行器的安全管控……凡此種種，鄧中亮認為，高精度的時空基準和萬物互聯(lián)，是智慧社會建設(shè)的一個標志。

“以高精度時空基準為基礎(chǔ)，加上通信等物聯(lián)手段，將對智慧經(jīng)濟的發(fā)展發(fā)揮重要作用。”鄧中亮說，目前許多國家已制定了相應(yīng)計劃，發(fā)展智慧產(chǎn)業(yè)、建設(shè)智慧社會。

可是，如何實現(xiàn)？

鄧中亮告訴記者，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和5G 通信網(wǎng)絡(luò)這兩大“新基建”的融合，或?qū)檫@一圖景的實現(xiàn)提供一條行之有效的路徑。

“導(dǎo)航衛(wèi)星很強大、終端也很‘聰明’，但二者合在一起也無法實現(xiàn)全空域全時域的定位導(dǎo)航服務(wù)、位置服務(wù)保障。”鄧中亮說，這就需要把衛(wèi)星和地面網(wǎng)融合起來，構(gòu)成強大的天地一體化網(wǎng)絡(luò)，推動定位導(dǎo)航從產(chǎn)業(yè)化走向位置服務(wù)的商業(yè)化。

北斗+5G融合發(fā)展“是時代必然”

2020 年7 月31 日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開通，標志著中國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開啟服務(wù)全球、造福人類的新篇章。

但在中國北斗之前，世界上已經(jīng)有了美國GPS、俄羅斯格洛納斯等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。尤其GPS 經(jīng)過長期發(fā)展，已占據(jù)了近90%的市場。中國北斗要在全球“三分天下有其一”，未來道阻且長。

不過，機遇仍然存在。由于導(dǎo)航衛(wèi)星距離地面太遠，遇到遮擋后容易信號中斷，難以提供信號全覆蓋——這也是GPS 經(jīng)歷40 多年發(fā)展至今未能發(fā)展出有效商業(yè)模式的原因之一。鄧中亮說，由于缺乏米級、亞米級位置服務(wù)保障能力，衛(wèi)星導(dǎo)航的商業(yè)化一直是個空白。

北斗能不能超越GPS，實現(xiàn)一種泛在的高精度、高可靠定位導(dǎo)航服務(wù)？鄧中亮的答案是“能”，那就是“北斗+5G”。

目前我國已建成全球最大5G網(wǎng)絡(luò)。在應(yīng)用方面，自2019 年開啟5G 商用元年至今，5G 應(yīng)用迎來導(dǎo)入期，迫切需要增強服務(wù)能力。

一邊，5G 商用即將迎來爆發(fā)，增強服務(wù)能力迫在眉睫；另一邊，北斗要靠自己“單打獨斗”發(fā)展獨立應(yīng)用也力不從心。這在鄧中亮看來，北斗+5G 的融合賦能智慧社會建設(shè)，“存在時代必然性”。

“北斗和5G 融合發(fā)展將給這兩大系統(tǒng)的應(yīng)用創(chuàng)新提供新思路，最顯著的就是‘北斗+5G’有望打造精準位置服務(wù)能力，實現(xiàn)北斗在地上用好的目標；同時，通導(dǎo)融合將為5G 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供支撐，進而推動智慧社會建設(shè)?！编囍辛琳f。

難關(guān)重重，通導(dǎo)融合“沒那么簡單”

通導(dǎo)融合的理論邏輯在于，衛(wèi)星系統(tǒng)可以為地面基站等提供授時、定位服務(wù)的時空基準，但存在信號覆蓋不全的問題；而如果原本只用于通信的地面基站也能提供定位功能，兩者的信號覆蓋互為補充，再設(shè)法提高位置精度，位置服務(wù)能力就能大大提高了。

事實上，早在1996 年美國就有《緊急呼叫法案》，立法約定“當(dāng)衛(wèi)星無法提供定位信號的時候，移動通信網(wǎng)在緊急情況必須提供位置服務(wù)”。歐盟在2014 年也出臺過類似法案。但為何“通導(dǎo)融合”至今沒有合體變強？

鄧中亮說，通導(dǎo)融合沒那么簡單，其中的關(guān)鍵在于，通信網(wǎng)用于精準導(dǎo)航定位，還需要解決一系列技術(shù)難題。

首先，通信網(wǎng)絡(luò)目前還沒有精確測距能力，這是通信網(wǎng)提供位置服務(wù)的關(guān)鍵；其次是可靠性問題，通信網(wǎng)絡(luò)雖說覆蓋更廣，但還達不到100%，手機“信號弱”“無信號”的情況仍偶有發(fā)生；第三，在定位精度方面，通信網(wǎng)絡(luò)能否達到厘米級、毫米級以滿足特殊應(yīng)用還是一個問號；第四，在復(fù)雜空間內(nèi)的定位導(dǎo)航，還要排除環(huán)境干擾問題——這需要關(guān)聯(lián)環(huán)境大數(shù)據(jù)，并進行計算加以智能控制。此外，還要通過端計算實現(xiàn)實時計算，以響應(yīng)數(shù)以千億計的位置服務(wù)請求。“用最小的代價、很高的性價比、最低的成本來實現(xiàn)這種能力，是全球性的新挑戰(zhàn)，我們的大量研究工作就圍繞這個開展?！编囍辛两榻B道。

關(guān)鍵技術(shù)的突破

在這些問題上，鄧中亮已經(jīng)帶領(lǐng)團隊取得一些技術(shù)突破。比如為解決通信網(wǎng)高精度定位中的頻率復(fù)用、信號干擾、測距精度低等問題，他們提出“定位—通信融合‘共頻帶’相位定位方法”，將基于無線網(wǎng)絡(luò)基站的室內(nèi)外3D 定位精度提升至米級以下?；谠摷夹g(shù)的測距方案可將測距能力提高至厘米級以下。鄧中亮介紹，這一技術(shù)相比國際上已有方案將通信網(wǎng)定位導(dǎo)航能力提升一個數(shù)量級，并已于2020年7 月獲得國際專利授權(quán)、成為國際標準。

此外，研究團隊還針對模糊環(huán)境定位導(dǎo)航普適性難題（單種信號易被遮擋的盲區(qū)定位問題），創(chuàng)造性提出“圖像—無線融合快速定位關(guān)聯(lián)計算”方法，建立從信號測量、估計、預(yù)測到校正的多網(wǎng)融合定位方法與模型，實現(xiàn)了國際最優(yōu)的多邊界約束尋優(yōu)厘米級定位，使現(xiàn)有“無線網(wǎng)絡(luò)+實時圖像”定位精度小于2 厘米。

同時，將地面基站視作衛(wèi)星的“天地一體定位”，是構(gòu)建更大范圍高精度無縫定位的有效手段，但存在信號異構(gòu)的挑戰(zhàn)。鄧中亮團隊提出了融合定位、可重構(gòu)、低功耗設(shè)計與全鏈路仿真測試等方法，實現(xiàn)跨物理層的信號融合，使天地一體定位精度進一步提高。

回到“千里之堤潰于蟻穴”的問題上，假設(shè)螞蟻是一個智能終端，只要它可通信、有信號，通過衛(wèi)星和通信基站就可以對它定位，且定位精度可達厘米級。

鄧中亮說，相關(guān)解決方案已在一些工程實踐中得到應(yīng)用。比如在APEC 峰會、奧運會等重大活動以及相關(guān)重點工程建設(shè)中，解決了人員和貴重物資室內(nèi)外無縫精確定位的難題，為預(yù)警、透明化應(yīng)急指揮提供了重要保障。他也提出，這些成果的應(yīng)用場景可挖潛力還很大，希望社會各界能夠增進對北斗+5G應(yīng)用能力的了解?！斑@些成果可以服務(wù)社會，而不只是‘服務(wù)’我們實驗室設(shè)備。”