梁龍飛，楊曙輝，王文松，Yinchao Chen

（1.中國傳媒大學(xué)信息與通信工程學(xué)院，北京 100024；2.南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，新加坡 639798；3.南卡羅來納大學(xué)電氣工程系，美國哥倫比亞SC29208）

1 引言

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的迅速普及，汽車在實(shí)時(shí)定位、車間通信、車輛智能化等方面獲得了廣泛的關(guān)注。所謂車聯(lián)網(wǎng)，即車輛物聯(lián)網(wǎng)，是以車輛為信息感知對(duì)象，借助新一代的信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與“萬物”之間的網(wǎng)絡(luò)連接，在車輛運(yùn)行中提供不同的功能服務(wù)［1］［2］。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)概念圖如圖1所示。

圖1 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)概念圖

車聯(lián)網(wǎng)主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)特征：

(1)進(jìn)行車與車之間的無線通信（Vehicle to Vehicle，“V2V”）［3］，可以實(shí)現(xiàn)車與車之間實(shí)時(shí)的信息交流和信息共享，降低車輛之間發(fā)生交通事故的概率。根據(jù)IEEE 802.11P 標(biāo)準(zhǔn)［4］中所規(guī)定，5.85-5.925GHz 作為V2V的專用通信頻段，車載天線技術(shù)得到迅速發(fā)展。

(2)進(jìn)行車與網(wǎng)絡(luò)之間的無線通信（Vehicle to Network，“V2N”）［5］。常見的車輛與網(wǎng)絡(luò)之間的通信有車輛與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信（Vehicle to Satellite，“V2S”），例如GPS（Global Positioning System），北斗導(dǎo)航等；以及車輛與路邊設(shè)備的通信（Vehicle to Roadside，“V2R”），例如車輛與移動(dòng)通信基站的通信和車輛與交通燈或監(jiān)控設(shè)備的通信等。以常見的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)為例，隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的日趨完善，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)將車輛與衛(wèi)星通信相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)汽車智能化。車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)通過汽車與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通道實(shí)現(xiàn)了語音通話、實(shí)時(shí)定位、信息共享三大功能。由于衛(wèi)星信號(hào)的特殊性，傳輸過程中遇到的干擾噪聲很多，要求天線具備高增益、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)［6］。更重要的是，當(dāng)電磁波穿過大氣中的電離層時(shí)，會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如果是線極化波，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)之后地面接收端無法接收電磁信號(hào)。而圓極化的電磁波不會(huì)出現(xiàn)這種信號(hào)無法接收的情況。因此對(duì)于進(jìn)行車輛與衛(wèi)星網(wǎng)路通信V2S 的車載天線需要采用圓極化［6］。

(3)進(jìn)行車與人之間的無線通信（Vehicle to Pedestrian，“V2P”）。用戶通過Wi-Fi、藍(lán)牙、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)等無線通信手段與車輛進(jìn)行信息溝通，提高用戶的駕駛體驗(yàn)［7］；進(jìn)行車內(nèi)設(shè)備之間的信息數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。

車輛的智能化程度越來越高，就要求有更多更好的車載天線來為之服務(wù)。車載天線作為收發(fā)信號(hào)的重要器件，其性能的好壞對(duì)車聯(lián)網(wǎng)多種應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)起到至關(guān)重要的作用。因此，車載天線正逐漸成為研究熱門。車載天線要的研究主要集中在小型化、寬頻帶/多頻點(diǎn)、高增益等方面。

小型化：車載天線的可以安裝在汽車的不同部位，常見的有車頂、車窗玻璃、車廂內(nèi)部等。由于天線功能的多樣性，不同的安裝位置對(duì)天線性能有著重要的影響。但是，汽車的整體輪廓和外觀基本確定，為了不影響汽車的觀賞性和駕駛安全性，車載天線的整體尺寸和安裝位置有嚴(yán)格的限制。這也是車載天線小型化研究的根源。

寬頻帶/多頻點(diǎn)：隨著汽車智能化程度越來越高，在車輛與車輛之間、車輛與衛(wèi)星之間、車輛與移動(dòng)設(shè)備之間都可以進(jìn)行通信。為了滿足多種智能化應(yīng)用的要求，車載天線的設(shè)計(jì)思路主要有兩種：一種方法是設(shè)計(jì)多個(gè)天線應(yīng)用于不同的功能，這要求多個(gè)車載天線必須處理好隔離度和安裝位置的問題；另一種方法是車載天線的寬頻帶或多頻點(diǎn)，用少量的具有很寬的工作帶寬的天線或同時(shí)工作在多個(gè)頻段的天線來實(shí)現(xiàn)多個(gè)智能化應(yīng)用。

高增益：車載天線因工作的環(huán)境多變，噪聲的干擾性較強(qiáng)，所以對(duì)天線自身的性能要求較高。以車輛與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)之間的通信為例，由于衛(wèi)星的位置較遠(yuǎn)，實(shí)際的衛(wèi)星信號(hào)是非常弱的，要保證通信的質(zhì)量，就要求收發(fā)天線具有較高的增益。除此之外，對(duì)于狀況頻出的行車環(huán)境，以及各種干擾信號(hào)的影響，設(shè)計(jì)出具有高增益的車載天線是十分必要的。

多輸入多輸出技術(shù)（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）：在頻譜資源日益緊張的背景下，為了最大程度地提高頻譜利用率，提出了多輸入多輸出系統(tǒng)。發(fā)射端和接收端設(shè)置多個(gè)相互獨(dú)立的天線，能夠大幅度的提升信道容量，提高頻譜利用率［8］-［11］。

除了關(guān)注天線本身的設(shè)計(jì)，車載天線安裝位置、各個(gè)天線之間的相互作用以及外界環(huán)境變化對(duì)天線性能的影響都有著非常重要的研究價(jià)值。

2 車載天線的性能

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展對(duì)車載天線的性能提出了更高的要求。想要設(shè)計(jì)出符合要求的車載天線，就要清楚的了解幾個(gè)關(guān)鍵的電參數(shù)。

（1）增益、方向性系數(shù)與效率

天線增益指的是在輸入功率相同的情況下，實(shí)際天線與理想的輻射單元在空間上同一位置所產(chǎn)生的信號(hào)的功率密度之比［12］。增益描述了天線把輸入功率集中輻射的程度，符號(hào)記為G。我們通常說的天線增益，指的是天線在輻射最大的方向上的增益。

方向性系數(shù)表征的是天線方向性的強(qiáng)弱情況。定義是天線輻射遠(yuǎn)場某點(diǎn)的功率密度與輻射功率相同的理想與方向性天線在同一點(diǎn)處的功率密度之比，用符號(hào)D來表示［12］。

天線效率用來衡量天線把導(dǎo)波能量轉(zhuǎn)化為自由空間中輻射場能量的程度［12］，用符號(hào)η 表示。天線效率等于天線輻射的總功率與天線在饋線處獲得的輸入功率的比值，輸入功率也可以看成輻射功率與損耗功率的總和。

其中，PA與PR表示天線的輸入功率和輻射功率。同時(shí)輸入功率PA可以分為輻射功率PR和天線輻射過程中損耗的能量PL。綜合來看，增益、方向性系數(shù)與天線效率之間的關(guān)系如下：

在車載天線的分析時(shí)，由于汽車的工作環(huán)境變化很大，例如出現(xiàn)雨雪、大風(fēng)等惡劣天氣以及高山丘陵等崎嶇地形，所以天線增益、方向性系數(shù)和天線效率在不同工作環(huán)境中的變化需要進(jìn)一步分析。

（2）極化

極化指的是天線在最大輻射方向上電場矢量的方向隨時(shí)間變化的特性［12］。線極化：電場強(qiáng)度在最大輻射方向的運(yùn)動(dòng)軌跡為一條直線。當(dāng)電場強(qiáng)度的變化方向垂直于地面時(shí)，稱之為垂直極化波；平行于地面時(shí)，稱之為水平極化波。圓極化：電場矢量在自由空間中隨時(shí)間變化軌跡為圓形，即電場分量的振幅相同，相位差90°。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向的不同，可以分為左旋圓極化和右旋圓極化。橢圓極化：當(dāng)電場分量的振幅和相位都不相同時(shí)，構(gòu)成了橢圓極化。一般來說為保證通信質(zhì)量，車輛與衛(wèi)星通信所用的天線極化方式為圓極化。

（3）工作帶寬

工作帶寬指的是滿足天線工作指標(biāo)的工作頻帶的寬度，用BW 表示。一般的，天線的工作帶寬指的是反射系數(shù)帶寬，有兩種表示方法：絕對(duì)帶寬BWab和相對(duì)帶寬BWre。如公式（3）、（4）所示：

其中，fH與fL分別表示工作頻帶所對(duì)應(yīng)的高頻和低頻。

3 車載天線的分類與發(fā)展趨勢

3.1 傳統(tǒng)車載天線的分類

從現(xiàn)階段來看，車載天線的發(fā)展歷程主要可以分為三個(gè)階段：鞭型天線、車窗玻璃天線、車載“鯊魚鰭”天線。為了應(yīng)用車載廣播設(shè)備，傳統(tǒng)鞭型天線被設(shè)計(jì)出來，目前常見的鞭形天線如圖2 所示。鞭型天線為單極子天線，具有結(jié)構(gòu)簡單和造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，完全可以滿足車載AM/FM 廣播或汽車電臺(tái)的要求［13］-［17］。由于廣播信號(hào)的工作頻段很低（0.53-1.7MHz和87.5-108MHz），對(duì)應(yīng)的天線長度過長，不可避免的會(huì)出現(xiàn)很多問題，例如：過長的天線會(huì)影響車輛整體美觀程度、天線單一易損壞等。當(dāng)汽車在高速或者大風(fēng)和雨雪天氣行駛時(shí)會(huì)受到很大的外部噪聲干擾，導(dǎo)致接收信號(hào)不穩(wěn)定，甚至天線損壞。螺旋天線［18］［19］、拉伸式鞭型天線［20］可以看成傳統(tǒng)鞭型天線的改良，將拉伸式天線與車頂呈60°放置，不僅在一定程度上改善了天線長度過長的缺點(diǎn)，而且降低了天線的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

圖2 車載鞭型天線［6］

為了解決車輛外觀的問題，出現(xiàn)了一種集成在車窗玻璃上的天線［21］-［28］，可以很好的應(yīng)用在汽車廣播系統(tǒng)，常見的車窗玻璃天線如圖3 所示。一般地，車窗玻璃天線放置在車輛后窗［21］-［24］，另有部分集成在前車窗和側(cè)面車窗玻璃中［25］-［28］。由于天線與車窗玻璃結(jié)合到一起，天線可以很好的隱藏，解決了外觀問題，但也帶來了很多其它問題。首先是在設(shè)計(jì)天線時(shí)必須把天線波長和車輛整體結(jié)合到一起進(jìn)行仿真，車輛本身會(huì)對(duì)天線性能有著較大影響，其它電子設(shè)備對(duì)車窗玻璃天線的性能影響極大，氣候的變化也會(huì)嚴(yán)重影響天線性能。為了實(shí)現(xiàn)天線的全向性，人們往往在不同位置的車窗上都放置車窗玻璃天線組成分集天線，這樣一來不僅生產(chǎn)加工耗時(shí)費(fèi)力，安裝成本會(huì)相應(yīng)的增加。

圖3 車窗玻璃天線［13］

隨著科技的發(fā)展，汽車上的電子設(shè)備越來越多，車載天線的數(shù)量增多導(dǎo)致安裝空間不足?！磅忯~鰭”天線的出現(xiàn)提高了無線收發(fā)系統(tǒng)的性能，又因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單易于設(shè)計(jì)，逐漸受到各大汽車廠商的追捧?！磅忯~鰭”天線一般安裝在車頂上，如圖4 所示，因其外部有形似鯊魚鰭的外殼而得名。鯊魚鰭外殼之中可以安置了多個(gè)天線，來應(yīng)用多種智能化服務(wù)。例如：AM/FM 廣播、GPS 定位、無線局域網(wǎng)通信（Wireless Local Area Network，WLAN）等［29］［30］。

圖4 車載鯊魚鰭天線［13］

正是因?yàn)檐囕d鯊魚鰭天線外形美觀，內(nèi)部可以放置多個(gè)車載天線，成為了許多學(xué)者的研究課題。近年來，國內(nèi)外學(xué)者提出了多種可以放置在殼內(nèi)的小型化、寬頻帶/多頻點(diǎn)的車載天線［31］-［37］。

Diana V.Navarro-Méndez 等人根據(jù)車載鯊魚鰭外殼的形狀設(shè)計(jì)出了一款兩個(gè)單極子結(jié)合的寬帶天線［31］。兩個(gè)單極子互相交叉的放置在一起，形成了三維立體結(jié)構(gòu)，如圖5 所示。天線可以覆蓋LTE700、GSM850、GSM900、DCS1800、PCS1900、WCDMA2100、WLAN2400、LTE2600、WiMAX2350、Wi-Fi等多個(gè)頻帶，具有廣泛的應(yīng)用前景。

圖5 車載鯊魚鰭天線［31］

Andrea Michel 等人設(shè)計(jì)了一款“多臂形”LTE 頻段寬帶印刷天線［32］，結(jié)構(gòu)如圖6 所示。天線具有698-2690MHz 的工作帶寬，可以用于LTE（698-960 MHz）、GSM（1710-2170 MHz）、UMTS（2490-2690 MHz）和WLAN（2400-2485MHz）等頻段。另外，具有尺寸小、剖面低的優(yōu)點(diǎn)，可以完美的放置在鯊魚鰭狀的外殼中，應(yīng)用于車輛之間的通信。

圖6 車載“多臂型”寬帶印刷天線［32］

Wu Qi 根據(jù)車載鯊魚鰭外殼的形狀設(shè)計(jì)出了一款應(yīng)用于LTE、WLAN、V2V頻段的L形的單極子結(jié)合的車載天線［33］，通過把微帶貼片進(jìn)行彎折，可以在較小的尺寸實(shí)現(xiàn)合適的頻段，結(jié)構(gòu)如圖7所示。兩個(gè)天線之間沒有去耦結(jié)構(gòu)，主要通過改變兩個(gè)天線之間的間隔來改善隔離度。從實(shí)測結(jié)果來看，天線可以工作在698-2700GHz和5-6GHz，隔離度可以實(shí)現(xiàn)小于23dB。在整個(gè)頻段內(nèi)，兩個(gè)天線的增益均大于1.5 dBi。

圖7 車載鯊魚鰭天線外觀圖［33］

上述文獻(xiàn)都在鯊魚鰭外殼的限制下設(shè)計(jì)出了新穎的單個(gè)天線或多個(gè)天線。值得注意的是，對(duì)于多個(gè)天線的情況，就必須要考慮天線之間的隔離度，為了改善隔離度，除了簡單的改變天線之間的距離外，還出現(xiàn)了多種新穎且有效的方法：缺陷地結(jié)構(gòu)（Defected Ground Structure,DGS）［38］［39］、電磁帶隙結(jié)構(gòu)（Electromagnetic band gap,EBG）［40］［41］、超材料［42］和寄生單元［43］等。

Li Xiaolai 根據(jù)車載鯊魚鰭外殼的形狀設(shè)計(jì)出了一款隔離度改善的寬帶天線［44］。兩個(gè)平面印刷的倒F天線互相平行的放置，實(shí)現(xiàn)了較寬的工作頻段。為了改善端口隔離度，作者設(shè)計(jì)了一種新穎的分型去耦結(jié)構(gòu)。去耦結(jié)構(gòu)由四個(gè)分型單元槽和一個(gè)窄線槽組成，外觀如圖8 所示。放置在兩個(gè)天線中間，可以很好的改善兩個(gè)天線之間的端口隔離度。從結(jié)果來看，加了去耦結(jié)構(gòu)的天線隔離度可以由8dB 改善為32dB。天線工作帶寬為3.02-3.96GHz，可以很好的覆蓋5G 的sub-6GHz頻段。

圖8 車載鯊魚鰭天線與去耦結(jié)構(gòu)［44］

3.2 車載天線的發(fā)展趨勢

近年來，隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，高性能的車載天線已經(jīng)成為了研究熱門。天線的設(shè)計(jì)不再局限于上述的三種常見的天線類型，也不再局限的放置在車頂?shù)任恢茫S多新型的車載天線被提出，并且結(jié)合車輛模型進(jìn)行仿真與實(shí)測分析［45］-［51］。

Hang Wong 等人提出了一款用于車對(duì)車通信和無線局域網(wǎng)通信的寬帶車載天線［48］。天線在輻射貼片和金屬地之間加入了短路柱以及刻蝕在輻射貼片的V型縫隙，使天線激勵(lì)了三個(gè)工作模式，實(shí)現(xiàn)了32.2%的工作帶寬（4.82-6.67GHz），工作頻帶上獲得6.5dBi 的增益。天線的剖面只有3 mm（0.09 波長長度），解決了車載天線與車輛外觀不協(xié)調(diào)的問題。

Wang Shiyan 等人設(shè)計(jì)了一款應(yīng)用于車輛通信實(shí)現(xiàn)了大信號(hào)覆蓋和頻段良好隔離的雙頻帶雙圓極化天線［49］。天線通過引入兩個(gè)三維L形短截線環(huán)，結(jié)構(gòu)如圖9 所示，可以工作在比圓形貼片所產(chǎn)生的TM02模更低和更高的頻率工作，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)環(huán)和圓形貼片之間的不同相位關(guān)系。因此，在各自的頻段上產(chǎn)生右旋圓極化（RHCP）和左旋圓極化（LHCP）。重要的是，天線實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)頻段之間的高度隔離，兩個(gè)頻帶的輻射方向圖都是全向的，有利于車輛通信。當(dāng)汽車在高低不平的地區(qū)行駛時(shí)，全向輻射可以保證通信穩(wěn)定性。

圖9 天線實(shí)物圖［49］

Wang Wensong 等人提出了一款應(yīng)用于汽車的寬帶多極化的MIMO天線［50］。四個(gè)天線采用了立體結(jié)構(gòu)放置，兩個(gè)天線印刷在一塊FR4介質(zhì)板，兩塊介質(zhì)板相插，實(shí)現(xiàn)了互相垂直的交叉結(jié)構(gòu)，如圖10所示。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是本身就可以實(shí)現(xiàn)較高的隔離度。該天線被放置在汽車頂部，實(shí)現(xiàn)超寬的工作帶寬（1.95-6.25GHz）的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)良好的隔離度。因此可以應(yīng)用于多種車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)：WLAN(2.4GHz,5.1-5.8GHz)、5G移動(dòng)通信的sub-6GHz 頻段（3.3-3.6GHz)、藍(lán)牙頻段（2.4GHz)、WiMAX頻段（2.3-5.7GHz)、LTE頻段（2.2-3.8GHz）以及ISM頻段（2.4/5.2/5.8 GHz)。天線之間的最大的端口隔離度大于16dB，相關(guān)包絡(luò)系數(shù)（Envelope Correlation Coefficient,ECC）小于0.028。由于其超寬的工作帶寬，這款車載天線會(huì)有廣泛的應(yīng)用前景。

圖10 天線實(shí)物圖［50］

Xu Rui 提出了一種用于車輛全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的可重構(gòu)雙頻雙圓極化天線［51］，天線結(jié)構(gòu)如圖11所示，由一個(gè)橢圓形金屬腔和結(jié)構(gòu)簡單的可重構(gòu)平面印刷單極子天線。天線具有高增益、圓極化和可重構(gòu)的特點(diǎn)。天線的雙頻帶分別為1.05-1.325GHz與1.54-1.63GHz，可以很好的對(duì)應(yīng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）的通訊頻段。天線放置在車頂，可以很好的實(shí)現(xiàn)天線性能的同時(shí)，也不會(huì)受到車內(nèi)電子設(shè)備的影響。通過這款天線的引入，車輛可以很好與衛(wèi)星進(jìn)行移動(dòng)通信服務(wù)，進(jìn)行車輛的實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航。

圖11 用于衛(wèi)星導(dǎo)航的車載可重構(gòu)天線實(shí)物圖［51］

為了獲得更好的天線性能，一些學(xué)者試著把超材料和車載天線結(jié)合起來，以此來改善天線的性能。人工磁導(dǎo)體（Artificial Magnetic Conductor，AMC）作為超材料的一種，其同相反射特性可以起到降低天線剖面、改善阻抗匹配、提高增益的優(yōu)勢，經(jīng)常被應(yīng)用到天線的設(shè)計(jì)中［52］-［59］。Zhu Jianfeng等人提出了一款基于頻率選擇表面（Frequency Selection Surface，F(xiàn)SS）和人工磁導(dǎo)體的雙頻雙圓極化天線［59］。這款車載天線主要應(yīng)用于車輛與衛(wèi)星之間的通信。天線上使用L形縫隙來調(diào)整天線的頻點(diǎn)，天線下方放置了AMC和FSS，來改善天線的性能，天線實(shí)物見圖12，天線結(jié)構(gòu)共分四層，天線輻射結(jié)構(gòu)在最上層，高頻段AMC和FSS結(jié)構(gòu)分別置于第二層和第三層，低頻AMC置于最底層。從仿真結(jié)果來看，添加AMC和FSS結(jié)構(gòu)之后天線增益和軸比帶寬有所改善。

圖12 加載AMC和FSS的車載天線［59］

除了車載天線結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，近年來關(guān)于車載天線輻射性能測試［60］［61］以及車輛工作環(huán)境［62］［63］也有一定的研究。在文獻(xiàn)［60］中,作者使用數(shù)值方法對(duì)于車載4G 天線性能進(jìn)行了分析與預(yù)測，具有一定先進(jìn)性和可行性。在文獻(xiàn)［63］中，Ren Kai 等人通過特征模理論對(duì)車載天線的性能進(jìn)行分析，并創(chuàng)造性的研究了外部環(huán)境的變化對(duì)天線輻射性能的影響，文章分析了兩棲作戰(zhàn)車輛在干燥土壤、潮濕土壤和海水環(huán)境中的天線輻射表現(xiàn)，如圖13，說明了不同環(huán)境時(shí)的天線表現(xiàn)。這種方法對(duì)車載天線整體性能的研究有著重要意義。

圖13 不同環(huán)境中車載天線輻射表現(xiàn)［63］

4 結(jié)論

隨著無線通信技術(shù)深入發(fā)展，大量智能設(shè)備融入我們的生活。車聯(lián)網(wǎng)屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一個(gè)分支，正在處于一個(gè)高速發(fā)展階段。隨著車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)逐漸規(guī)范，車載天線的研究也更加深入：小型化、寬頻帶/多頻點(diǎn)、高增益和多輸入多輸出技術(shù)等都是車載天線研究的重點(diǎn)。從車載天線的發(fā)展歷程來看，從鞭型天線、車窗玻璃天線再到“鯊魚鰭”天線，天線的形式越來越多樣化，結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，性能也越來越好。尤其是“鯊魚鰭”天線，外殼形狀與車輛外觀協(xié)調(diào)融合，內(nèi)部集成多個(gè)天線的優(yōu)點(diǎn)使之成為研究熱點(diǎn)。由于殼內(nèi)空間有限，天線小型化、降低端口隔離度都提出了有效的方法。隨著人工磁導(dǎo)體、頻率選擇表面等超材料的研究與應(yīng)用，天線可以獲得更好的性能。同時(shí)，對(duì)于車載天線的研究不僅要聚焦在天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還應(yīng)該注重天線安裝位置以及外部環(huán)境變化對(duì)天線性能的影響。