王 雨, 陸 韜
(浙江省交通集團(tuán)檢測(cè)科技有限公司, 杭州 310000)
交通荷載是影響路面使用性能與壽命的關(guān)鍵因素之一,不同類型與軸重的車輛會(huì)產(chǎn)生不同級(jí)別的軸載,交通荷載的大小直接決定病害的發(fā)展程度與速度。因此,交通荷載已經(jīng)成為路面設(shè)計(jì)與養(yǎng)護(hù)工作中的一個(gè)重要因素[1-3]。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展與高速路網(wǎng)的不斷延伸完善,高速公路上通行車輛的類型日漸復(fù)雜,軸載分布情況眾多。我國(guó)高速公路采取聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)制度,在高速公路網(wǎng)內(nèi)設(shè)置了大量的互通及收費(fèi)站,形成封閉式路網(wǎng)。聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)采用稱重系統(tǒng)完整記錄了進(jìn)出收費(fèi)站車輛的詳細(xì)稱重信息,為建立路網(wǎng)的交通量與軸載參數(shù)信息提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持[4-5]。
我國(guó)早期路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,多根據(jù)以往少量的調(diào)查數(shù)據(jù)分析確定各類車輛代表車型的軸重典型值,再利用當(dāng)量軸載換算公式將混合交通換算成當(dāng)量軸載作用次數(shù),易導(dǎo)致計(jì)算得到的當(dāng)量軸載作用次數(shù)不能很好地反映實(shí)際情況[6-7]。
本文選取某省一段高速公路作為研究對(duì)象,利用高速公路聯(lián)網(wǎng)計(jì)費(fèi)稱重系統(tǒng)采集到的車輛類型及軸重等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行當(dāng)量軸載換算,進(jìn)行交通荷載參數(shù)分析,提出缺失軸載數(shù)據(jù)的還原方法,建立基于貝葉斯理論的計(jì)重收費(fèi)軸載數(shù)據(jù)計(jì)算模型,計(jì)算確定軸載譜和當(dāng)量軸載換算系數(shù),從而更客觀、精確地反映交通荷載特性,為路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、養(yǎng)護(hù)與營(yíng)運(yùn)工作提供更精確客觀的交通荷載特性數(shù)據(jù)[8-11]。
軸載數(shù)據(jù)采集依托于智慧高速的營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)分3層架構(gòu),自下而上分別為:收費(fèi)站—公司—集團(tuán),最終匯集至智慧高速數(shù)據(jù)庫(kù)。
軸載數(shù)據(jù)傳輸策略分為3種,分別為:1) 整表傳輸,主要傳輸營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù);2) 實(shí)時(shí)傳輸,主要傳輸一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);3) 增量傳輸,主要傳輸統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)及非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)。
營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)?;A(chǔ)數(shù)據(jù)包括高速公路、公司、收費(fèi)站、收費(fèi)車道等基礎(chǔ)信息,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括入口車道原始過(guò)車記錄、出口車道原始過(guò)車記錄、軸載原始記錄、流量等業(yè)務(wù)信息[12-13]。
原始營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)傳輸至智慧高速數(shù)據(jù)庫(kù)后,需對(duì)收費(fèi)站采集的原始營(yíng)運(yùn)記錄完整性進(jìn)行校核。采用收費(fèi)站出入口數(shù)據(jù)對(duì)比的校驗(yàn)方法,校核內(nèi)容主要包括出入口車道原始記錄數(shù)量與出口原始記錄收費(fèi)總金額是否一致。
計(jì)重收費(fèi)數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一有助于后續(xù)數(shù)據(jù)分析。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)用數(shù)字編號(hào)給每類軸型命名,該省公路網(wǎng)中車輛的軸型主要有7種,軸型與編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。在本研究中,編號(hào)3、4、6三種軸型占比極低,因此對(duì)其做以下處理:將編號(hào)3、4轉(zhuǎn)化為編號(hào)5,編號(hào)6轉(zhuǎn)化為編號(hào)7進(jìn)行分析。
現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》提出了車輛類型的分類方法,具體共11類,見(jiàn)表2。
在當(dāng)量軸載換算過(guò)程中,每個(gè)軸型都有一個(gè)不同的軸組系數(shù)與之對(duì)應(yīng)。本文通過(guò)對(duì)車輛軸數(shù)、車輛種類、各軸重量的分布情況等進(jìn)行分析,并參考表2車輛分類方法,確定出車輛類型。其中1類車型較輕,對(duì)路面造成的損害較小,本文不考慮其影響。
表1 軸型分類
表2 車輛類型分類[14-15]
在營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)采集的信息中,車輛信息數(shù)據(jù)主要存儲(chǔ)在入口車道、出口車道原始過(guò)車記錄、軸載原始記錄中。其中,出口記錄的車道編號(hào)、日期、流水號(hào)為組合關(guān)鍵詞,依次對(duì)應(yīng)軸載記錄中的車道編號(hào)、日期、流水號(hào),從而實(shí)現(xiàn)2個(gè)記錄的關(guān)聯(lián);入出口記錄的所屬路段、路段區(qū)間、行駛方向通過(guò)二義性路徑計(jì)算得出;出口記錄的車輛類型通過(guò)軸載記錄計(jì)算得出;軸載記錄的車輛類型通過(guò)出口記錄的車輛類型得出;軸載記錄的軸載區(qū)間通過(guò)單軸軸重計(jì)算得出。對(duì)營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式統(tǒng)一,以便后續(xù)分析。
受前端稱重設(shè)備誤差、收費(fèi)模式(客車不稱重)的限制以及JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》的要求,營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)存在部分無(wú)效數(shù)據(jù)[16],主要包括:
1) 1類車數(shù)據(jù)。根據(jù)JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》,只分析2類~11類車輛,因此,在出口記錄和軸載記錄中將1類車相關(guān)數(shù)據(jù)清洗剔除。
2) 軸型不符數(shù)據(jù)。在軸載記錄中,如軸型未正確識(shí)別,則標(biāo)記為0,需將這部分?jǐn)?shù)據(jù)清除,同時(shí)清除出口記錄中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
3) 車輛類型不符數(shù)據(jù)。根據(jù)軸載記錄判別車輛類型,如車輛類型在規(guī)范規(guī)定分類之外,則需清除,同時(shí)清除出口記錄中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
4) 軸重異常數(shù)據(jù)。根據(jù)規(guī)范眼球,在軸載數(shù)據(jù)中,如出現(xiàn)單個(gè)軸組的軸重?cái)?shù)據(jù)超出該軸型最大區(qū)間,則需清除,同時(shí)清除出口記錄中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
5) 軸載記錄缺失數(shù)據(jù)??蛙囓囕v在現(xiàn)行的收費(fèi)模式中不采用計(jì)重收費(fèi)模式,因此,在出口記錄中無(wú)法獲得全部客車的軸載數(shù)據(jù)記錄。針對(duì)這部分?jǐn)?shù)據(jù)的處理方法不是簡(jiǎn)單的清除,而是保留出口記錄,根據(jù)比例進(jìn)行還原。除此之外,內(nèi)部工程車等特殊車輛因不收費(fèi)也存在軸載數(shù)據(jù)缺失的情況,這部分?jǐn)?shù)據(jù)也需清除。
以某省已建成通車的高速的公路甲為研究對(duì)象,經(jīng)收集智慧高速數(shù)據(jù)庫(kù)中該路的相關(guān)數(shù)據(jù),得到其在各收費(fèi)站點(diǎn)完整的車輛出、入口信息。利用前文提到的方法對(duì)軸載數(shù)據(jù)進(jìn)行整理與格式統(tǒng)一,依據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》中軸載數(shù)據(jù)的計(jì)算方法,基于貝葉斯理論,通過(guò)計(jì)算機(jī)編程建立相應(yīng)的計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛類型分布系數(shù)、軸載分布系數(shù)、當(dāng)量軸載換算系數(shù)等參數(shù)的分析計(jì)算。
車道系數(shù)指某一車道上2類~11類車輛數(shù)量在該方向上2類~11類車輛數(shù)量中所占比例。根據(jù)JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》,并結(jié)合高速公路甲的實(shí)際情況,確定車道系數(shù)取0.8。
車輛類型分布系數(shù)是指2類~11類車輛中,各類型車輛的數(shù)量在2類~11類所有車輛數(shù)量中所占比例?;诟咚俟芳咨闲蟹较蛩鸭耐暾S載信息數(shù)據(jù),計(jì)算了其上行方向每種車型的數(shù)量所占百分比,見(jiàn)表3。
由于同一車型其軸載組成方式可能不同,為了計(jì)算各類型車型的平均軸數(shù),必須對(duì)各類型車輛的軸載組成進(jìn)行全面分析。本文以高速公路甲上行A-B段為例,利用計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)采集的車道上車輛類型、軸型組成和軸重?cái)?shù)據(jù),分別計(jì)算了高速公路甲上行方向各類車輛中不同軸型的平均軸數(shù),見(jiàn)表4。
表3 車型數(shù)量占比
表4 高速公路甲(A-B段)各類車輛不同軸型的平均軸數(shù)
軸重分布系數(shù)是針對(duì)固定車型和軸型,軸重位于某一軸重區(qū)間的軸數(shù)占總軸數(shù)的百分比。在確定軸重分布系數(shù)前,需給每種軸型配置適當(dāng)?shù)妮S重間隔,合理把握精確性與繁瑣性之間的平衡,使得既要滿足設(shè)計(jì)分析的精確要求,又要便于計(jì)算分析。根據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》,確定軸載譜,給每種軸型配置適當(dāng)?shù)妮S重間隔,單軸單胎、單軸雙胎、雙聯(lián)軸和三聯(lián)軸分別間隔2.5 kN、4.5 kN、9.0 kN、13.5 kN劃分軸重區(qū)間,按照該軸重間隔,計(jì)算高速公路甲A-B段上行方向各類車輛不同軸型的軸重分布系數(shù)。
當(dāng)已知各類車輛和各種軸型的軸載譜時(shí),采用以下公式計(jì)算各類車輛的當(dāng)量軸載換算系數(shù):
(1)
式中:EALFm為m類車輛的當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載換算系數(shù);NAPTmi為m類車輛i種軸型的平均軸數(shù);EALFmij為m類車輛i種軸型在j級(jí)軸重區(qū)間的當(dāng)量軸載換算系數(shù);ALDFmij為m類車輛i種軸型在j級(jí)軸重區(qū)間的軸重分布系數(shù);m的取值為2類~11類車;i的取值分別為單軸單胎、單軸雙胎、雙聯(lián)軸、三聯(lián)軸。
根據(jù)式(1)計(jì)算各種軸型在不同軸重區(qū)間的當(dāng)量軸載換算系數(shù)時(shí),取各軸重區(qū)間中點(diǎn)值作為該軸重區(qū)間代表軸重:
(2)
式中:Ps為m類車輛i種軸型在j級(jí)軸重區(qū)間的單軸軸載,對(duì)于雙聯(lián)軸和三聯(lián)軸,為平均分配到每根單軸的軸載;b為換算指數(shù),分析瀝青混合料層疲勞和瀝青混合料層永久變形時(shí),b=4;c1為軸組系數(shù),雙聯(lián)軸取2.1,三聯(lián)軸取3.2;c2為輪組系數(shù),雙輪組取1.0,單輪時(shí)取4.5。
通過(guò)計(jì)算得出高速公路甲上行方向A-B段的當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載換算系數(shù),結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 各類車輛的當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載換算系數(shù)
根據(jù)表5中計(jì)算得出的各類車輛當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載換算系數(shù),按式(3)計(jì)算初始年設(shè)計(jì)車道日平均當(dāng)量軸次。
N1=AADTT×DDF×LDF×
(3)
式中:AADTT為2軸6輪及以上車輛的雙向年平均日交通量,輛/d;DDF為方向系數(shù);LDF為車道系數(shù);m為車輛類型編號(hào);VCDFm為m類車輛類型分布系數(shù)。
根據(jù)初始年設(shè)計(jì)車道日平均當(dāng)量軸次N1、設(shè)計(jì)使用年限等,按式(4)計(jì)算設(shè)計(jì)車道上的當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載累計(jì)作用次數(shù)Ne。
(4)
式中:Ne為設(shè)計(jì)使用年限內(nèi)設(shè)計(jì)車道上的當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載累計(jì)作用次數(shù);t為設(shè)計(jì)使用年限;γ為設(shè)計(jì)使用年限內(nèi)交通量的年平均增長(zhǎng)率;N1為初始年設(shè)計(jì)車道日平均當(dāng)量軸次,次/d。
通過(guò)計(jì)算得出高速公路甲上行方向A-B段的設(shè)計(jì)軸載累計(jì)作用次數(shù),結(jié)果見(jiàn)表6。
表6 當(dāng)量軸載作用次數(shù)
前文已針對(duì)高速公路甲上行方向A-B段,建立了基于軸載數(shù)據(jù)完整情況下的計(jì)重收費(fèi)軸載數(shù)據(jù)計(jì)算模型,但因高速公路管轄所屬不同,會(huì)造成軸載數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題。以某年度高速公路甲下行方向B-A段為例,現(xiàn)階段收費(fèi)站軸載信息獲取率僅為40.9%,無(wú)法精確計(jì)算和反映實(shí)際軸載情況,因此,需采取有效方法對(duì)缺失的軸載數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘。
本文基于車輛檔案的數(shù)據(jù)還原方法,利用大數(shù)據(jù)平臺(tái)的分析能力,為車輛建立車輛軸型檔案,并利用車輛軸型檔案對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘補(bǔ)充?;緦?shí)施方法如下:
1) 利用大數(shù)據(jù)平臺(tái)分析處理能力,根據(jù)車牌對(duì)所有軸載數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,建立車輛的軸型檔案,包含車牌、車輛類型、軸序號(hào)、軸型、加權(quán)平均軸重、軸載區(qū)間等信息;2) 獲取該年度可能經(jīng)過(guò)A-B段的所有入口記錄;3) 清除該年度不經(jīng)過(guò)A-B段的所有入口記錄;4) 獲取該年度下行方向經(jīng)過(guò)B-A段的部分車輛的軸載記錄;5) 補(bǔ)充該年度下行方向經(jīng)過(guò)B-A段車輛的缺失記錄,并根據(jù)入口記錄的車牌和車輛軸型進(jìn)行補(bǔ)全和還原;6) 根據(jù)完整數(shù)據(jù)的模型計(jì)算補(bǔ)全后的軸載數(shù)據(jù)。
以高速公路甲下行方向B-A段為例:該年度A、B兩個(gè)收費(fèi)站之間所有收費(fèi)站入口記錄獲取數(shù)量共計(jì)7 862 068條,同時(shí)匹配到此區(qū)間內(nèi)的4 385 542條出口記錄,表明最終有3 476 526輛車經(jīng)過(guò)了B-A收費(fèi)站。根據(jù)集團(tuán)智慧高速數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有收費(fèi)站的出口和軸載數(shù)據(jù),共獲取到1 422 071條數(shù)據(jù),其中1類車1 251 083條,2類及以上169 536條,軸型錯(cuò)誤數(shù)據(jù)1 442條,其余不在集團(tuán)管轄內(nèi)收費(fèi)站出高速的車輛數(shù)據(jù)需要進(jìn)行還原,總量為2 054 455條,其中2類及以上共1 250 695條記錄,車牌識(shí)別錯(cuò)誤記錄為100 108條,錯(cuò)誤率8%。對(duì)1 150 587條正常車牌記錄進(jìn)行車輛檔案關(guān)聯(lián)后,成功關(guān)聯(lián)1 006 461條記錄,成功率87.4%,其中1類車數(shù)據(jù)829 398條,2類及以上數(shù)據(jù)177 063條。最終獲取高速公路甲下行方向B-A段軸載記錄346 599條,相比于上行方向A-B段419 780條記錄,基本處于同一流量水平,滿足模型計(jì)算要求。
通過(guò)計(jì)算得出高速公路甲下行方向B-A段的設(shè)計(jì)軸載累計(jì)作用次數(shù),結(jié)果見(jiàn)表7。
表7 當(dāng)量軸載作用次數(shù)
本文以某省一段高速公路甲雙向A-B段沿線收費(fèi)站計(jì)重軸載數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用計(jì)算機(jī)編程,研究建立了計(jì)重收費(fèi)軸載數(shù)據(jù)的計(jì)算模型,得到以下認(rèn)識(shí):
1) 基于智慧高速營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和軸載原始記錄等,進(jìn)行整理和校核,統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式,剔除無(wú)效數(shù)據(jù),提出了關(guān)于計(jì)重收費(fèi)軸載數(shù)據(jù)的采集要素與數(shù)據(jù)完整性的校驗(yàn)方法,確立了5類無(wú)效數(shù)據(jù)的清洗原則。
2) 圍繞已通車高速公路,建立車輛軸型檔案庫(kù),對(duì)車輛歷史軸載數(shù)據(jù)進(jìn)行收集整理。依據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》,基于貝葉斯理論建立軸載計(jì)算模型,得到當(dāng)量設(shè)計(jì)軸載累計(jì)作用次數(shù)。
3) 提出車輛缺失軸載數(shù)據(jù)的還原方法,對(duì)因高速公路運(yùn)營(yíng)管轄所屬不同所造成的軸載缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行有效補(bǔ)充和完善。