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華中大“夢工廠”里“脫離現(xiàn)實”

2021-11-25 01:27姚曉炫
大學(xué)生 2021年11期
關(guān)鍵詞:碼垛華中手臂

姚曉炫

華中科技大學(xué)工程實踐創(chuàng)新中心(以下簡稱華中大工創(chuàng)中心)是華中科技大學(xué)工程實踐教學(xué)公共平臺和創(chuàng)新教育實踐平臺、國家級雙創(chuàng)基地。2021年3月,華中大工創(chuàng)中心首次面向全校文科、醫(yī)科等未修讀工程訓(xùn)練的本科生開設(shè)了激光內(nèi)雕、數(shù)控加工等40門不同種類的工程實踐體驗課。

課程開設(shè)初期,就受到了大家極大的歡迎。3D打印、激光內(nèi)雕等“爆款”課,更是一席難求?!皳屨n太難了,我每周五就蹲守在微校園頁面,一放課我就搶。”來自經(jīng)濟學(xué)院的黃同學(xué)激動地說,“但是我還是成功參加了幾門體驗課,最讓我難忘的就是操縱機器做出自己想要的東西時那種成就感?!?/p>

在“蹲守”多日后,我終于也約到了兩門體驗課,來到被同學(xué)們譽為華中大“夢工廠”的工創(chuàng)中心,親身體驗了工程實訓(xùn)項目,領(lǐng)略了不同領(lǐng)域的前沿科技,也收獲到了許多專業(yè)之外的知識。

我參加的第一節(jié)課是《VR、AR技術(shù)的應(yīng)用——材料車間虛擬仿真》。一進教室,我就被遠處擺放的一臺車和右側(cè)幾臺看起來很復(fù)雜的VR設(shè)備所吸引。一臺嶄新的黑色轎車停放在“AR實訓(xùn)區(qū)”,轎車旁是兩塊電視大小的屏幕,屏幕下方則分別連接著平板電腦、VR眼鏡和不知是做什么用的綠色仿真操作手柄。在課程開始前,授課的王穎老師向同學(xué)們解釋道:“你們中的大多數(shù)都是文科生,我現(xiàn)在要做的就是將平時上課的理論和實踐知識濃縮再濃縮?!痹诼犝n之前,我一直分不清VR和AR,只聽說過在影視和游戲中有應(yīng)用,直到老師把“濃縮之后精華的知識”傳授給我們之后,我才知道VR技術(shù)的主要原理是構(gòu)建一個虛擬環(huán)境,讓我們感覺“脫離現(xiàn)實”,而AR技術(shù)則是將圖像、聲音和其他感官增強功能實時添加到真實世界的環(huán)境中,并不能讓我們“脫離現(xiàn)實”。

隨后我們在老師的指導(dǎo)下,在平板電腦中打開操作平臺。在平臺上,我看到了一張將教室中擺放的轎車成比例縮小的模型圖。用手指隨意點擊汽車某個零部件,屏幕上即會彈出顯示零部件的功能標簽條,還會有該零部件制作的全過程視頻。令我印象最為深刻的就是發(fā)動機缸蓋的消失模鑄造工藝。

視頻中,我們首先要把用泡沫材料制成的模型涂刷特質(zhì)的涂料,之后用干砂埋入負壓砂箱中,待干砂經(jīng)震動緊實后,在抽負壓的狀態(tài)下澆注金屬液體,從而獲得與泡沫模型一致的、沒有飛邊毛刺的鑄件。因為在澆注的過程中泡沫模型會氣化消失,所以被形象地稱之為:消失模鑄造。當看到金屬澆鑄后,泡沫模型氣化變成金屬質(zhì)的發(fā)動機缸蓋時,在場的許多同學(xué)都發(fā)出了“哇”的驚呼聲——實在是令人大開眼界。從泡沫制樣的制造、精確到毫克的稱重到模具的塑形、溫度嚴格控制且時間精確到秒的烘干……十幾道工序展現(xiàn)了汽車制造過程中對細節(jié)的極致追求。

在VR模擬車間的體驗環(huán)節(jié),王穎老師佩戴著全套VR設(shè)備為同學(xué)們演示了如何在虛擬空間內(nèi)完成發(fā)動機缸蓋的消失模鑄造工藝?!熬G色的手柄是仿真操作臂,操作全程都需要通過手柄完成。在搬運物料的時候,一定要記得按住扳機鍵不能松手,否則物料就會掉在地上,很難再拿起來?!痹捯粑绰?,只見屏幕中的物料桶就掉在了地上,引得大家哈哈大笑。王老師也笑著說:“看,就是這么掉的?!?p>

1.老師在講解工業(yè)機器人手臂的操作技巧2.老師在VR實訓(xùn)區(qū)演示操作流程3.同學(xué)在AR實訓(xùn)區(qū)操作4.在VR車間中完成任務(wù)

在充滿歡笑的教學(xué)之后,我親身體驗了“消失模鑄造工藝”。我走進VR人機互動區(qū),在戴上科技感滿滿的頭部設(shè)備后,我仿佛置身于一個真正的汽車操作車間。我好奇地抬頭看仿真車間里高達幾十米的車間天花板,并環(huán)顧四周,走來走去,竟然撞上了現(xiàn)實中的欄桿。在一位同學(xué)的指揮下,我慢慢調(diào)整位置,握住那兩個長得像小電扇的綠色手柄,開始完成車間里的任務(wù)。我緊緊扣動扳機鍵搬起了模型,小心翼翼地將它們放到操作臺。然后我拿起蘸有藍色顏料的刷子為模型上色。在刷子觸及和沒有觸及的地方都被機器靈敏感應(yīng),每一個細節(jié)處理得恰到好處,我仿佛在用一把真正的刷子給汽車模型上色。

我體驗的第二節(jié)課是《工業(yè)機器人搬運、碼垛操作與編程》。機器人搬運、碼垛操作是工業(yè)機器人的一項典型應(yīng)用。碼垛就是將物品整齊堆放在一起。機器人碼垛不但速度快、堆放美觀,而且比起人工碼垛,大大提高了安全性。在示范和實操過程中,最吸引人的是使用操作器對實驗臺里的橙紅色機器人手臂進行操縱。機器人手臂停滯時就像做錯事的小狗一樣一動不動,但一旦工作起來,卻十分靈活。

除了對機械手臂進行操作,這節(jié)課的老師還為我們進行了簡單的編程演示:首先在操作器上取下“點位坐標”并存儲,這個基礎(chǔ)步驟簡稱為“取點”。接著使用工業(yè)機器人手臂上的貼盤將目標物料吸附并轉(zhuǎn)移到指定位置。每過一次都要重新進行數(shù)據(jù)的更改,以將目標物料一層層碼好。我這個編程“小白”,從開始根本不了解工作原理,到后來在老師的指導(dǎo)下,逐漸懂得了物料放置位置的程序和方法,體驗到了獲得新知的成就感。我們不斷調(diào)整代碼,最終使機械成功運行??粗僮魇直鄹鶕?jù)我們設(shè)定好的路線,又快又好地進行仿真碼垛時,仿佛自己就是科幻片里無所不能的科學(xué)家。

除了這兩門課程,在華中大工創(chuàng)中心,同學(xué)們還可以走進智能制造產(chǎn)線,借助工業(yè)機器人、智能倉儲系統(tǒng)和AGV小車成為智能產(chǎn)業(yè)“一日工”,做最?“輕松”的“打工人”;利用最先進的3D打印機,數(shù)秒間就將心中勾畫的形象變?yōu)楝F(xiàn)實中可觸可感的模型;操縱“最鋒利的刀”——激光加工技術(shù),在晶瑩剔透的玻璃上刻畫出最美的圖案……此外,還有許多機會接觸到多種最先進最前沿的技術(shù),體驗挑戰(zhàn)新領(lǐng)域的滿足與收獲感。

除此之外,授課的王穎老師特別提到了華中大工創(chuàng)中心智能制造平臺在疫情期間發(fā)揮的重要作用。2020年,受疫情影響,許多本應(yīng)前往企業(yè)實習的學(xué)生未能獲得實地實踐的機會。同時參加“智能車制造大賽”等競賽的團隊也只能線上備賽、參賽。但依托于智能操作軟件平臺,實習生可以獲得行業(yè)一線的實操體驗與經(jīng)驗積累,團隊也能在線上便捷地進行模擬演練。

據(jù)工創(chuàng)體驗課程負責人霍肖老師介紹:“現(xiàn)今學(xué)科交叉的趨勢逐漸加強,開設(shè)這40門工程體驗課就是為了培養(yǎng)復(fù)合型人才,激發(fā)我校文科、醫(yī)科學(xué)生對先進科學(xué)技術(shù)的興趣,拓展他們的眼界和知識面,提升他們的動手操作能力,為他們未來研究、就業(yè)創(chuàng)造更多可能性?!?/p>

責任編輯:賈倩穎

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