碼垛
- 一種自適應(yīng)的雙臂協(xié)作碼垛機(jī)器人的研發(fā)
對產(chǎn)品進(jìn)行包裝、碼垛、配送。而其中至關(guān)重要的碼垛環(huán)節(jié)的自動化程度卻十分有限,目前還依賴于伸縮皮帶機(jī)結(jié)合人工搬運(yùn)完成。由于人工碼垛存在勞動強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、管理成本高等諸多問題,已不能滿足生產(chǎn)物流的需求[1],因此采用碼垛機(jī)器人替代人工搬運(yùn),完善物流信息化流程,已經(jīng)成為物流行業(yè)必然的選擇[2-3]。隨著物流行業(yè)對碼垛要求越來越高,國內(nèi)碼垛機(jī)器人技術(shù)得到了飛速發(fā)展[4]。徐雪萌等[5]研發(fā)的自動碼垛機(jī)械手在設(shè)計(jì)方案中采用層次分析法(AHP),降低了經(jīng)濟(jì)成本。叢
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2023年10期2023-11-14
- 基于RobotStudio 的碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
在智能搬運(yùn)分揀、碼垛、自動上下料以及噴涂、焊接和涂膠等作業(yè)中也是重要的執(zhí)行環(huán)節(jié)[4-7]。智能制造生產(chǎn)體系中自動化產(chǎn)線各執(zhí)行單元的產(chǎn)線布局、節(jié)拍控制是較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其中各工位間協(xié)同控制和運(yùn)動軌跡的規(guī)劃是難點(diǎn)[8-10]。因此，需要對機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過控制系統(tǒng)來控制自動化生產(chǎn)過程，本研究選取智能制造系統(tǒng)中重要的執(zhí)行單元碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)為研究對象，模擬實(shí)際生產(chǎn)中碼垛的動作流程，并對碼垛過程中涉及的傳送帶、傳感器、產(chǎn)品、系統(tǒng)I/O 信號、機(jī)
南方農(nóng)機(jī) 2023年15期2023-07-21
- 基于PLC和那智機(jī)器人的碼垛輸送線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
前，各地的搬運(yùn)和碼垛作業(yè)多數(shù)是由人工進(jìn)行，不僅工作強(qiáng)度大，還容易出現(xiàn)碼垛不齊、散包等現(xiàn)象[1]。為提高生產(chǎn)效率，降低成本，可以應(yīng)用碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速獲取、搬運(yùn)、裝箱、碼垛、拆垛等作業(yè)[2-4]。作為一種多學(xué)科交叉和集成的機(jī)械裝備，碼垛機(jī)器人是目前使用較多的工業(yè)機(jī)器人之一，它應(yīng)用了機(jī)械、控制、電氣、人工智能、傳感器技術(shù)和信息技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)[3，5-6]。由于PLC具有抗干擾能力強(qiáng)、通用性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制場景[7-9]，本文
現(xiàn)代電子技術(shù) 2023年6期2023-03-14
- 基于紙箱包裝生產(chǎn)線的機(jī)器人碼垛仿真研究
人在搬運(yùn)、焊接、碼垛、噴漆以及涂膠等場所應(yīng)用廣泛[1]。隨著社會的發(fā)展，老齡化問題越來越嚴(yán)重，企業(yè)用工成本越來越高，使得工業(yè)機(jī)器人代替人工變得迫切。很多原來由人工搬運(yùn)碼垛的產(chǎn)線逐步被改裝成機(jī)器人自動搬運(yùn)碼垛產(chǎn)線。本文根據(jù)工廠實(shí)際碼垛案例進(jìn)行碼垛仿真系統(tǒng)研究。1 紙箱包裝生產(chǎn)線碼垛工作站介紹紙箱包裝生產(chǎn)線如圖1所示。根據(jù)現(xiàn)場工作場景，左右兩邊各有一個托盤。機(jī)器人將傳送帶運(yùn)送過來的紙箱搬運(yùn)到托盤上，并按規(guī)則碼垛。該碼垛工作站有兩種碼垛方式，分別為標(biāo)準(zhǔn)碼垛和奇偶
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年12期2023-01-10
- 碼垛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢探究
037）0 引言碼垛技術(shù)作為一項(xiàng)隨物流行業(yè)、倉儲行業(yè)迅速擴(kuò)張而不斷發(fā)展的新興技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于食品、化工、建筑、倉儲等各項(xiàng)領(lǐng)域。碼垛技術(shù)可分為人工碼垛以及機(jī)械自動碼垛兩種[1]，由于中國龐大的人力資源市場，起初碼垛動作的實(shí)現(xiàn)主要以人工為主，但是人工碼垛過程中，隨著工作時(shí)長的增加，工人工作疲勞程度逐漸增大以至于工作效率及準(zhǔn)確性降低，而機(jī)械式碼垛設(shè)備就有效地改善了這一問題。一臺機(jī)械式碼垛設(shè)備雖然在前期引進(jìn)、安裝、調(diào)試等過程中缺少固有優(yōu)勢，但是由于碼垛機(jī)的使用壽
機(jī)電工程技術(shù) 2022年9期2022-12-30
- 用于條狀再生橡膠片自動碼垛裝置
狀再生橡膠片自動碼垛裝置，包括牽引支架和載物托盤，牽引支架上活動安裝有牽引滾筒，牽引支架的一端活動安裝有碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人遠(yuǎn)離牽引支架的一端固定安裝有第一碼垛區(qū)域和第二碼垛區(qū)域，牽引支架的外側(cè)固定安裝有防護(hù)圍欄，碼垛機(jī)器人上活動安裝有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸上活動安裝有抓取支架，抓取支架上活動安裝有驅(qū)動氣缸，抓取支架上活動安裝有抓取連接軸，抓取連接軸上活動安裝有物料抓取爪，載物托盤上開設(shè)有移動定位槽。該用于條狀再生橡膠片自動碼垛裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩種不同原料或者
橡塑技術(shù)與裝備 2022年11期2022-11-08
- 基于RobotStudio的碼垛機(jī)器人工作站仿真設(shè)計(jì)*
經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，國內(nèi)有很多在生產(chǎn)或加工時(shí)有碼垛需求的傳統(tǒng)企業(yè)，開始由人工作業(yè)的搬運(yùn)和碼垛逐步向自動化碼垛機(jī)器人作業(yè)轉(zhuǎn)型[1-3]。然而，對于碼垛產(chǎn)品體積較大或重量較重的情況，依靠人工碼垛不僅作業(yè)強(qiáng)度大、效率低，而且具有較高的風(fēng)險(xiǎn)。因此，為適應(yīng)我國社會化大生產(chǎn)的需求，提高工業(yè)生產(chǎn)中碼垛的效率，降低生產(chǎn)成本和人工勞動強(qiáng)度，設(shè)計(jì)一套自動化碼垛系統(tǒng)尤為重要[4-5]。1 自動化碼垛系統(tǒng)1.1 研究方案自動化碼垛系統(tǒng)既可以利用
南方農(nóng)機(jī) 2022年20期2022-10-20
- 基于S7-1200立體倉庫碼垛機(jī)的組網(wǎng)通信與軟件設(shè)計(jì)
產(chǎn)要求，立體倉庫碼垛機(jī)將貨物從立體倉庫入口處搬運(yùn)到指定庫位，或者碼垛機(jī)自動將指定庫位的貨物搬運(yùn)到立體倉庫的出口處,碼垛機(jī)在整個運(yùn)行中起核心作用，是整個控制系統(tǒng)的核心。1 立體倉庫碼垛機(jī)總體構(gòu)成立體倉庫系統(tǒng)主要由立體倉庫、碼垛機(jī)和基礎(chǔ)底板組成。碼垛機(jī)是整個系統(tǒng)的核心，由電氣設(shè)備、機(jī)械架、貨叉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和水平行機(jī)構(gòu)5部分組成，實(shí)現(xiàn)貨品的出入庫。其中碼垛機(jī)X、Y、Z軸分別實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的水平行移動、升降移動及伸縮移動。同時(shí)碼垛機(jī)需根據(jù)預(yù)取好貨品等待AGV小車對接
中國設(shè)備工程 2022年19期2022-10-12
- 降低編織袋包裝鹽的碼垛不良率研究
200)1 前言碼垛是指按集成單元化的思路，通過特定的方式把單個分散的物料碼垛成堆，以便完成物料的轉(zhuǎn)移、倉儲和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒覽1]。在傳統(tǒng)的碼垛作業(yè)中，由人工將包裝完成的物料抬起堆垛，等待叉車運(yùn)至倉庫儲存。在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械手碼垛機(jī)作為一種智能型碼垛機(jī)，可以獨(dú)立完成碼垛作業(yè)，完全取代人工碼垛[2-3]。通過設(shè)定相關(guān)程序設(shè)置碼垛編組和碼垛層數(shù)，將物料用爪子抓到托盤的指定位置完成堆疊，通過PLC和觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)智能化控制，減少勞動強(qiáng)度，提高碼垛效率，促進(jìn)效益提
鹽科學(xué)與化工 2022年6期2022-06-20
- 水稻秧盤自動碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
完成的育秧盤進(jìn)行碼垛，不僅便于運(yùn)輸，還可將碼垛好的秧盤直接擺放至暗出苗室，以提高出苗質(zhì)量。目前已有多種水稻秧盤播種生產(chǎn)線配備有自動疊盤裝置，可實(shí)現(xiàn)2～4盤秧盤疊盤，但完成疊盤的秧盤仍需投入人工進(jìn)行取盤和碼垛作業(yè)，此過程不僅勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，且容易導(dǎo)致均勻播好的種子發(fā)生散亂，影響出苗整齊度。碼垛是按照集成化思想對物料實(shí)現(xiàn)快速獲取、轉(zhuǎn)移和碼垛，可有效提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、減少用工數(shù)量和降低生產(chǎn)成本。因此，研究水稻秧盤自動碼垛技術(shù)與設(shè)備對提高水稻工廠
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2022年3期2022-04-16
- 兩種構(gòu)型碼垛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)對比分析
200030)碼垛機(jī)器人作為一種通用型自動化設(shè)備，因其負(fù)載能力大、工作節(jié)拍快、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，在眾多行業(yè)的生產(chǎn)、倉儲、物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用越來越廣。碼垛機(jī)器人按構(gòu)型分為混聯(lián)碼垛機(jī)器人和關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人[1]。對碼垛機(jī)器人構(gòu)型的研究有助于對其性能特性的理解，從而在開發(fā)碼垛機(jī)器人時(shí)選擇合適的構(gòu)型?；炻?lián)碼垛機(jī)器人的構(gòu)型特點(diǎn)是：第2、3軸采用滾珠絲杠驅(qū)動，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)末端在豎直平面內(nèi)的定位，借助輔助平行四邊形保持末端的水平姿態(tài)。日本不二開發(fā)的“FUJI
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2022年2期2022-03-19
- 袋裝物料自動碼垛拆垛的功能實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)
巨大，包裝后常以碼垛機(jī)把料袋碼放在庫房地面上，或碼放在托盤上在庫房內(nèi)周轉(zhuǎn)堆垛。若產(chǎn)品直接碼放在庫房地面上，可節(jié)省大量托盤，但在銷售外運(yùn)裝車時(shí)沒有理想的拆垛設(shè)備，通常只能采用移動式升降皮帶機(jī)進(jìn)行拆垛裝車，而且需要實(shí)時(shí)移動皮帶機(jī)和車輛，存在拆垛困難、效率低、需要工人數(shù)量多、工人勞動強(qiáng)度大以及生產(chǎn)成本高的情況。若將料袋碼放在托盤上，采用叉車周轉(zhuǎn)方便，但需要托盤數(shù)量多，投資成本高，占用庫房空間大，而且托盤堆碼料袋裝車拆袋時(shí)也存在工人勞動強(qiáng)度大、效率低的弊端。目前，
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年1期2022-02-21
- “1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維典型工作任務(wù)紅藍(lán)碼垛實(shí)踐與探索
要：目前，搬運(yùn)、碼垛是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。本文以"1+X"工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維證書為背景，探索紅藍(lán)雙色碼垛工作任務(wù)程序編寫的技"1+X"工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維巧和方法。關(guān)鍵詞：“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維 紅藍(lán)雙色碼垛 程序編寫Practice and Exploration of “1+X” Industrial Robot Operation and Maintenance Typical Tasks Red and
時(shí)代汽車 2021年17期2021-09-16
- 基于ABB 機(jī)器人工作站的碼垛工藝設(shè)計(jì)
機(jī)器人工作站的碼垛工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,從多角度探討碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢[2],并從專業(yè)需求出發(fā),立足于日常教學(xué),設(shè)計(jì)應(yīng)用于不同生產(chǎn)場合的碼垛工藝流程。2 碼垛系統(tǒng)概述工業(yè)機(jī)器人碼垛在工業(yè)生產(chǎn)搬運(yùn)和碼垛作業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用,擔(dān)任著提高生產(chǎn)效率、降低成本和解放勞動力的重要角色。在批量小品種多的應(yīng)用場景,需要碼垛工藝適應(yīng)性強(qiáng)和柔性好,碼垛作業(yè)貫穿產(chǎn)品加工、包裝[2]、儲存及運(yùn)輸?shù)鹊恼麄€生產(chǎn)作業(yè)流程中,因此需要碼垛工藝適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng),以滿足不同生產(chǎn)過程的需
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年13期2021-05-16
- 工業(yè)機(jī)器人碼垛功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
業(yè)生產(chǎn)過程之中，碼垛主要是指把一些形狀、大小基本相似的產(chǎn)品按照特定路徑放置于特定位置，有效提升空間利用率，便于貨物運(yùn)輸以及存儲，提高貨物的安全性[1]。對于一些外形尺寸較大的產(chǎn)品，可以通過托盤操作機(jī)或者機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)碼垛功能，對于此種傳統(tǒng)碼垛方式，已經(jīng)無法適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)方式。為了進(jìn)一步提高碼垛效率，降低工人的工作強(qiáng)度，碼垛機(jī)器人順勢而生，但是由于各方面因素的影響，國內(nèi)碼垛機(jī)器人仍未大范圍推廣應(yīng)用，所以開發(fā)設(shè)計(jì)一套合理完善、高效智能的碼垛機(jī)器人具有重要價(jià)值，同
中阿科技論壇(中英文) 2021年1期2021-04-12
- 多自由度碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)研究
生產(chǎn)線上一般使用碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)。由于碼垛機(jī)器人具有動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢，正在逐漸取代人工碼垛。但碼垛機(jī)器人的成本較高，還難以大規(guī)模普及[1]。為了降低購買及維護(hù)成本，提高國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)自動化水平，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低生產(chǎn)成本，必須對碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)進(jìn)行研究[2]。設(shè)計(jì)了一種多自由度碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)，并對其運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了分析。其具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，適合產(chǎn)量不大的中小企業(yè)使用。1 多自由度碼垛機(jī)器人結(jié)
黑龍江科學(xué) 2020年24期2020-12-23
- 一種自動堆垛式碼垛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
紅一種自動堆垛式碼垛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)叢蘭強(qiáng)1，辛紅2（1.山東信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山東 濰坊 261061；2.濰坊職業(yè)學(xué)院，山東 濰坊 262737）設(shè)計(jì)了一種堆垛式碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛作業(yè)是倉儲貨物出入庫都要面臨的問題，如何合理、高效地實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的碼垛作業(yè)也關(guān)系著貨架倉儲的出入庫效率。堆垛式碼垛機(jī)構(gòu)很好地契合了貨架倉儲的特點(diǎn)，與倉儲貨架完美的結(jié)合在一起，將之前貨物先出入庫后單獨(dú)碼垛的兩步作業(yè)合二為一，降低了貨架倉儲成本，提高了貨物出入庫效率，為貨架倉儲系統(tǒng)提供了
科技與創(chuàng)新 2020年20期2020-10-24
- 基于ADAMS 和Solidworks 軟件對碼垛機(jī)器人運(yùn)動響應(yīng)特性分析
新型制造自動化。碼垛機(jī)器人占地面積小、運(yùn)動空間大、靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性強(qiáng)、安全系數(shù)高，憑借著這些優(yōu)勢在很多領(lǐng)域占有一席之地，大大節(jié)省了勞動力。由于我國機(jī)器人起步較晚，在碼垛機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)研究短板突出。通過建立虛擬樣機(jī)并進(jìn)行運(yùn)動仿真得到運(yùn)動仿真數(shù)據(jù)，從而達(dá)到優(yōu)化原型樣機(jī)的目的。解決當(dāng)前制造業(yè)產(chǎn)能過剩、大量關(guān)鍵設(shè)備、核心技術(shù)受制于人的問題，期望突破碼垛機(jī)器人方面研究的短板。1 10kg 碼垛機(jī)器人研究主要內(nèi)容結(jié)合在校期間Fanuc 系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)，
河北農(nóng)機(jī) 2020年8期2020-09-11
- 高速沖壓生產(chǎn)線后工序碼垛技術(shù)研究及應(yīng)用
大等因素，后工序碼垛基本通過人工碼垛實(shí)現(xiàn)，制約了整體自動化水平的提升。同時(shí)員工勞動強(qiáng)度大、操作環(huán)境設(shè)備噪聲大，成了典型“四高”崗位。針對此種情況，項(xiàng)目組結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，從零件結(jié)構(gòu)分析入手，率先對頂蓋類零件進(jìn)行突破，解決了無法自動碼垛的難題。本文以空調(diào)器頂蓋為例，介紹了高速沖壓生產(chǎn)線后工序碼垛技術(shù)的研究及應(yīng)用。傳統(tǒng)方案的瓶頸高速沖壓生產(chǎn)線特點(diǎn)⑴大噸位的壓力機(jī)滿足多品種、大體積零件生產(chǎn)，零件覆蓋率高。⑵高速的生產(chǎn)節(jié)拍，將沖壓效率提升至16 ～20次/分鐘。自動化
鍛造與沖壓 2020年16期2020-08-31
- 基于UG 的縱向自動碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)
51）目前，小型碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環(huán)境惡劣及安全生產(chǎn)隱患多等問題突出。本文通過設(shè)計(jì)一個碼垛烘干一體機(jī)，將原來使用人工進(jìn)行碼垛的流程簡化，減少人工的使用，實(shí)現(xiàn)自動化碼垛過程，效率更高，可以降低產(chǎn)品生產(chǎn)的成本[1]。1 碼垛烘干一體機(jī)的設(shè)計(jì)碼垛機(jī)構(gòu)是碼垛烘干機(jī)最重要的結(jié)構(gòu)之一，而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)碼垛功能時(shí)，應(yīng)該充分考慮理想的碼垛效果，還需要考慮托盤的尺寸規(guī)格，托盤是物流產(chǎn)業(yè)中最為基本的集裝單元和搬運(yùn)器具[2]。1.1 設(shè)計(jì)思路產(chǎn)品在托盤
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2020年6期2020-08-18
- 一種重載碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
門361000）碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、噴涂、上下料、裝配和碼垛等工藝，可代替人工完成各種繁雜的工作?？v觀世界范圍內(nèi)的機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，處于領(lǐng)先地位的是日本、美國及歐洲的發(fā)達(dá)國家［1-2］。我國對工業(yè)機(jī)器人的研究起步較晚，又受制于當(dāng)時(shí)的條件與環(huán)境，發(fā)展十分緩慢［3］?，F(xiàn)如今我國的機(jī)器人研發(fā)水平逐步提升，但與世界頂尖水平相比還相差甚遠(yuǎn)。在理論研究方面，國內(nèi)大部分機(jī)器人企業(yè)定位于中低端市場，導(dǎo)致機(jī)器人高端技術(shù)發(fā)展緩慢；在實(shí)際應(yīng)用方面，我國對于機(jī)器人核心零部件的
工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-07-21
- 大型生產(chǎn)線碼垛工藝優(yōu)化的開發(fā)與應(yīng)用
×200 等規(guī)格碼垛節(jié)奏為1100 t 左右，與連鑄小時(shí)產(chǎn)能1300 t 不匹配，軋鋼產(chǎn)能=連鑄產(chǎn)能×110%=1430 t，班產(chǎn)差330 t，3600 t 一個生產(chǎn)計(jì)劃要剩余1000 t，導(dǎo)致BB2 坯料生產(chǎn)組織困難，熱送熱裝率低，無法實(shí)現(xiàn)正常的坯料優(yōu)化定尺，產(chǎn)量損失大、煤氣消耗高、成材率和定尺率指標(biāo)低。碼垛工序成為規(guī)格生產(chǎn)產(chǎn)量的瓶頸環(huán)節(jié)。1 現(xiàn)狀分析1.1 原西馬克設(shè)計(jì)功能分析碼垛區(qū)域的工藝過程及自動控制分別由西馬克與西門子公司完成，其技術(shù)水平在當(dāng)時(shí)是
設(shè)備管理與維修 2020年10期2020-06-16
- 基于ABB機(jī)器人工作站的碼垛工藝實(shí)現(xiàn)方法
,例如進(jìn)行分揀、碼垛、上下料、芯片產(chǎn)品排序等作業(yè)[1-3]．文獻(xiàn)將機(jī)器視覺與碼垛機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合,解決碼垛機(jī)器人功能單一、適應(yīng)性差的問題[4]．文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了一種以不同尺寸的藥品產(chǎn)品箱為對象的全自動碼垛搬運(yùn)系統(tǒng),提高了藥品擺放的自動化程度[5]．文獻(xiàn)分析里條煙包裝尺寸、訂單組成、垛型等因素,考慮多個約束條件,提出一種小規(guī)格分揀線自動碼垛算法[6]．文獻(xiàn)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡優(yōu)化算法,不僅減少了誤差,還使擬合曲線更加接近實(shí)際曲線,同時(shí)提高了運(yùn)動軌跡的穩(wěn)定性、
- 自動化立體倉庫碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試
來越廣泛[1]。碼垛機(jī)是自動化立體倉庫搬運(yùn)貨物的設(shè)備，是整個控制系統(tǒng)的核心。自動化立體倉庫的整體性能在很大程度上取決于碼垛機(jī)的控制精度[3]。1 立體倉庫的硬件組成如圖2所示，立體倉庫主要由立體倉庫本體和碼垛機(jī)組成。1.1 立體倉庫立體倉庫本體是用來存儲貨物的，本文的立體倉庫有四行七列，共28個庫位，每個庫位都有一個微動開關(guān)，用于檢測對應(yīng)庫位上有沒有放置貨物[2]。圖1 立體倉庫實(shí)物圖2 立體倉庫的硬件構(gòu)成1.2 碼垛機(jī)碼垛機(jī)的主要作用是取立體倉庫上的貨物
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2020年1期2020-03-11
- 升降橫移式包裝箱碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)
產(chǎn)品的包裝箱進(jìn)行碼垛，以便叉車搬運(yùn)。常見的碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)節(jié)機(jī)器人式[1]、橋式[2～3]、龍門式[4]等。關(guān)節(jié)機(jī)器人式碼垛機(jī)一般為四軸結(jié)構(gòu)，且均由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，能適應(yīng)多種物料的搬運(yùn)碼垛，但一般一次只能抓取一件物料，效率較低。橋式和龍門式碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)上相類似，均采用起重橋結(jié)構(gòu)，活動范圍大，承載能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較笨重，占地面積大，不太適用于輕工行業(yè)。本文采用機(jī)械式升降橫移式結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種新型碼垛機(jī)。該碼垛機(jī)具有占地面積小、碼垛效率高的特點(diǎn)，非常適用于輕工行業(yè)
物流技術(shù) 2019年8期2019-09-04
- 全自動包裝碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)
別是在成品糖包裝碼垛工段，采用勞動力密集作業(yè)方式，工人數(shù)量約占全廠工人25%～30%。隨著我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，糖業(yè)作為生產(chǎn)連續(xù)性高，重復(fù)勞動多，勞動強(qiáng)度大的企業(yè)，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)對成品糖完成全自動包裝碼垛作業(yè)，能從根本上解決企業(yè)用工難的問題，降低人力管理成本，同時(shí)能最大限度降低工人在生產(chǎn)中遭受意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)[1]。食品行業(yè)對成品包裝材料有嚴(yán)格的要求，廣西糖企廣泛采用可分離的雙層編織袋作為包裝材料，包裝時(shí)內(nèi)袋單獨(dú)封口，縫紉時(shí)僅縫紉外編織袋。內(nèi)
裝備制造技術(shù) 2019年6期2019-08-15
- 碼垛機(jī)械手在潤滑油行業(yè)的應(yīng)用
裝備的不斷革新，碼垛機(jī)械手在20 L桶和小包裝紙箱的碼垛工序中得到了廣泛應(yīng)用，逐步替代了傳統(tǒng)機(jī)械碼垛方式。碼垛機(jī)械手較原來的框架式碼垛機(jī)，在效率、空間利用、靈活多變性以及經(jīng)濟(jì)性方面都有較為明顯的優(yōu)勢。碼垛機(jī)械手與傳統(tǒng)框架式碼垛機(jī)比較傳統(tǒng)框架式碼垛機(jī)（圖1）雖然也有過輝煌的時(shí)期，但相較碼垛機(jī)械手（圖2）來說，占用空間大、通用性差、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、碼垛擺放形式固化、能耗高、維修量大。在當(dāng)前潤滑油生產(chǎn)追求多批次、小批量、訂單化的大形勢下，傳統(tǒng)框架式碼垛機(jī)越來越不能適應(yīng)
石油商技 2019年3期2019-07-19
- 多規(guī)格木板自動碼垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
板和隔條垂直交搭碼垛成垛堆，進(jìn)行干燥處理，以防止木板產(chǎn)生腐朽、蟲害、變形和開裂等缺陷問題，改善木板材的物理和力學(xué)性能[2-3]。而當(dāng)前很多木材加工企業(yè)的木板碼垛全都是由人工完成，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，機(jī)械化、自動化程度低，效率低下。近年來，隨著勞動成本的增加，同時(shí)為了將人類從繁重的體力勞動中解放出來，在工、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都采用自動化或半自動化的碼垛裝備對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，國內(nèi)外學(xué)者和技術(shù)人員也對碼垛機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)展開大量研究，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用[4-5]。但是目前很多碼
中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-03-06
- 大型發(fā)電機(jī)硅鋼片的電磁碼垛技術(shù)研究
000）引言電磁碼垛技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)，以提高自動化程度，解放勞動力，但多用于小型金屬產(chǎn)品的碼垛，碼垛頻率相對較低。隨著目標(biāo)產(chǎn)品的大型化和碼垛頻率的提高，傳統(tǒng)電磁碼垛機(jī)構(gòu)已不能適應(yīng)大型工件的高頻次碼垛需求。本文所研究的復(fù)式電磁碼垛機(jī)構(gòu)，是通過采用多個工位交替碼垛的方式來降低碼垛電磁吸盤的動作頻率，以適應(yīng)高速出料的需求，并在一定程度上延長電磁吸盤的壽命，提高效率。1 復(fù)式電磁碼垛工作原理復(fù)式電磁碼垛是一種利用電磁吸盤通過PLC控制的碼放金屬（導(dǎo)磁）工件
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2018年16期2019-01-05
- 碼垛機(jī)器人臂部及整體運(yùn)動分析
）1 引言機(jī)器人碼垛機(jī)是現(xiàn)在流水線生產(chǎn)中必不可少的包裝機(jī)械之一，他的主要功能就是將產(chǎn)品能夠更好地進(jìn)行碼垛，保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，這樣就能夠減少人工成本1。本文主要利用Solidworks有限元分析軟件Simulation對碼垛機(jī)器人臂部進(jìn)行有限元分析，并對碼垛機(jī)器人整體運(yùn)動進(jìn)行分析。2 碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)該碼垛機(jī)器人為四自由度機(jī)器人，整個設(shè)備由機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底部基座、腰部、臂部和腕部?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。3 臂部的有限元分析與優(yōu)化Simulation有限
中小企業(yè)管理與科技 2018年23期2018-11-07
- 基于ABB碼垛機(jī)器人跺型算法的應(yīng)用分析
廠項(xiàng)目中，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)采用的是ABB碼垛機(jī)器人，具有多機(jī)器人，多工位，多箱型，多跺型的特點(diǎn)，為了方便產(chǎn)品的輸送，儲存，銷售和管理，該機(jī)器人碼垛不但具有操作簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，可視性強(qiáng)，維修方便，而且還具有增加箱型簡單等優(yōu)點(diǎn)。它通過與PLC和觸摸屏的連接，能夠?qū)崿F(xiàn)信息實(shí)時(shí)追蹤，信息傳遞，遠(yuǎn)程診斷和方便WMS，EMS管理。下面結(jié)合實(shí)例，綜合分析碼垛的算法，比較其優(yōu)缺點(diǎn)，分析碼垛的應(yīng)用范圍，掌握編程的思路，這樣可以在安裝調(diào)試階段減少大量人力物力，降低勞動強(qiáng)度，提高
制造業(yè)自動化 2018年10期2018-11-02
- 基于CHL-DS-01工作站的工業(yè)機(jī)器人碼垛教學(xué)案例
工業(yè)機(jī)器人涂膠、碼垛、分揀工藝。將大賽資源轉(zhuǎn)化到教學(xué)中去一直是舉辦大賽的目標(biāo)之一，因此在“工業(yè)機(jī)器人示教與編程”課程中，筆者便應(yīng)用大賽設(shè)備為教學(xué)平臺，以工業(yè)機(jī)器人涂膠、碼垛為主要案例進(jìn)行教學(xué)，下面就以碼垛為案例介紹教學(xué)內(nèi)容。2 準(zhǔn)備知識2.1 碼垛工藝介紹碼垛是工業(yè)機(jī)器人實(shí)際生產(chǎn)中的一種典型應(yīng)用，碼垛工藝是指：通過對垛的擺放位置進(jìn)行簡單確認(rèn)就能實(shí)現(xiàn)所有垛的整齊擺放。這里的“垛”一般是指工業(yè)上生產(chǎn)的某種工件或物料。所謂機(jī)器人碼垛，我們可以理解為通過機(jī)器人代替
機(jī)電信息 2018年30期2018-10-24
- PLC與觸摸屏在鋅冶煉碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
000)在鋅冶煉碼垛鋅錠領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)量的不斷增加和人工成本的持續(xù)上升，低效的人工碼垛與高效的生產(chǎn)量之間的矛盾日益突出，自動碼垛機(jī)設(shè)備需求快速增加，需要設(shè)計(jì)PLC在自動碼垛中的應(yīng)用。生產(chǎn)好的鋅錠需要經(jīng)過特定流程進(jìn)行碼垛打包，一包為一噸，共40塊。為了實(shí)現(xiàn)這個效果，鋅冶煉熔鑄碼垛機(jī)必須包括機(jī)械、液壓和PLC控制3部分，由PLC控制碼垛機(jī)的液壓電磁閥驅(qū)動油缸機(jī)械手完成碼垛動作。1 碼垛機(jī)的機(jī)械、液壓部分(1)機(jī)械部分。由鋅錠輸送系統(tǒng)、鋅錠堆垛系統(tǒng)和鋅錠輸出系統(tǒng)
有色金屬加工 2018年3期2018-06-26
- 智能碼垛在醫(yī)藥物流倉儲系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
契機(jī),倉儲環(huán)節(jié)的碼垛機(jī)器人集成系統(tǒng)應(yīng)用也隨之大幅增長。目前大部分物流倉儲行業(yè)的機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式有以下兩種：1）機(jī)器人碼垛線上的產(chǎn)品為同一品種批次，只需設(shè)置一次碼垛信息，輸送線控制系統(tǒng)便能實(shí)現(xiàn)自主碼垛；2）機(jī)器人碼垛線上有多品種多批次的產(chǎn)品，輸送線控制系統(tǒng)通過識別產(chǎn)品外箱的條碼（條碼包含產(chǎn)品品種與批次信息）自主區(qū)分產(chǎn)品的品種與批次，實(shí)現(xiàn)自動分道碼垛，從而實(shí)現(xiàn)相同品種批次的產(chǎn)品碼放在同一托盤的功能。在醫(yī)藥行業(yè)，同樣要求同種產(chǎn)品不能混批碼放，但產(chǎn)品箱粘
制造業(yè)自動化 2018年6期2018-06-24
- 漁船冷凍魚塊碼垛操作的自動化技術(shù)研究
內(nèi)冷凍魚塊的人工碼垛仍以仍為主，工作強(qiáng)度大，工作效率不高，工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致船員長期在低溫環(huán)境健康損害，迫切需要設(shè)計(jì)一套冷凍魚塊碼垛的自動化裝置，自動完成冷藏艙內(nèi)冷凍魚塊碼垛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人[2]。1 漁船冷凍魚塊的碼垛流程漁船集水產(chǎn)品捕獲、加工、速凍、冷藏等多功能于一體，船內(nèi)設(shè)置了魚塊加工、魚塊速凍、冷藏、動力和制冷等特色艙室，艙室分布如圖1所示。圖1 遠(yuǎn)洋漁船船艙功能分布圖Fig.1 Function distribution map of ocea
- 碼垛機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究
266590）碼垛機(jī)器人是應(yīng)用機(jī)械設(shè)備、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能來實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中工件的快速獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等功能的智能化機(jī)器人，碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)降低了生產(chǎn)和人工成本、提高了生產(chǎn)效率。1 碼垛機(jī)器人國外研究現(xiàn)狀碼垛機(jī)器人在20世紀(jì)60年代進(jìn)入人們的視野，日本和瑞典將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和碼垛技術(shù)進(jìn)行了融合。20世紀(jì)80年代時(shí)，國外的機(jī)器人公司將機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)進(jìn)行融合，應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛領(lǐng)域。現(xiàn)在生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人一般由機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制柜和
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2018年7期2018-03-17
- 物流碼垛機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)及優(yōu)化探析
530299）碼垛機(jī)在物流行業(yè)中發(fā)揮著重要的作用，在自動化立體倉庫應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)以后，碼垛機(jī)可以發(fā)揮出便于物資運(yùn)輸，提升物流系統(tǒng)運(yùn)行效率的作用。對物流碼垛機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和優(yōu)化問題進(jìn)行分析，有助于物流事業(yè)的發(fā)展。1 物流碼垛機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)1.1 碼垛機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì)物流碼垛機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)是物流碼垛機(jī)設(shè)計(jì)工作中的重要內(nèi)容。它涉及到了碼垛機(jī)的參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)總體布局和功能方案設(shè)計(jì)等多種因素。根據(jù)物流碼垛機(jī)的實(shí)際情況，此類設(shè)備的基本參數(shù)主要包含有以下內(nèi)容：一是碼
中國設(shè)備工程 2018年21期2018-01-29
- 不同碼垛方式和碼垛間隙對甜瓜貯藏特性的影響
散發(fā)，尤其是處于碼垛中心的甜瓜溫度會在較長時(shí)間內(nèi)降不下來，貯藏包裝箱碼垛的作用非常重要，必須引起高度重視。【前人研究進(jìn)展】有關(guān)甜瓜貯藏保鮮技術(shù)的研究日益增多[1]。常用的貯藏保鮮方式有低溫貯藏[2]、氣調(diào)貯藏[3]、減壓貯藏[4]、熱處理[5]、X射線處理[6]、臭氧處理[7]、輻照處理保鮮[8]、高壓靜電場保鮮[9]、防腐保鮮劑[10]、冷庫干霧控濕等[11]。有關(guān)碼垛的研究僅在甜瓜[12]、番茄[13]的碼垛高度和葡萄[14]的碼垛間隙有部分報(bào)道。【本
新疆農(nóng)業(yè)科學(xué) 2017年12期2018-01-22
- HF1280碼垛機(jī)的SEW伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0)HF1280碼垛機(jī)的SEW伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)王永剛(福建海源自動化機(jī)械股份有限公司，福州 350000)磚坯碼垛機(jī)是壓磚機(jī)重要的配套設(shè)備，針對碼垛機(jī)碼垛工藝需求，利用SEW伺服控制器運(yùn)行速度準(zhǔn)確穩(wěn)定、快速定位等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了HF1 280碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用帶PROFIBUS總線分散式I/O單元的歐姆龍PLC為主站，SEW伺服控制器為驅(qū)動單元作為PLC的從站。詳細(xì)闡述了碼垛機(jī)電氣控制硬件、軟件設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定、MOVITOOLS軟件調(diào)試等
- 自動化控制方案在磁力碼垛機(jī)上的應(yīng)用
化控制方案在磁力碼垛機(jī)上的應(yīng)用劉紅峰/文磁力碼垛機(jī)是以磁力吸附鐵質(zhì)罐體，并按一定排列順序?qū)⒐摅w堆碼放在托盤（木質(zhì)、塑料）上的自動堆碼設(shè)備。它可將貨物堆碼多層并推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本文主要介紹了磁力碼垛機(jī)產(chǎn)品的特點(diǎn)、控制原理，并在此基礎(chǔ)上介紹了臺達(dá)自動化控制方案在龍門磁力碼垛機(jī)上的應(yīng)用。磁力、碼垛機(jī)、定位、自動控制隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展和國民生活水平的提高，罐裝飲料的需求也日益增加。這為灌裝裝備行業(yè)的發(fā)展帶來了機(jī)遇，同時(shí)也使該行業(yè)面臨一個急需解決的問題：如
物流技術(shù)與應(yīng)用 2017年10期2017-11-03
- 白酒碼垛機(jī)器人靜力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
李江白酒碼垛機(jī)器人靜力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化李江（四川大西洋焊接材料股份有限公司，四川自貢643000）以白酒碼垛機(jī)器人為研究對象，利用SolidWorks建立了白酒碼垛機(jī)器人后臂的三維模型。采用ABAQUS軟件對自動碼垛機(jī)器人重要部件的有限元模型進(jìn)行靜力結(jié)構(gòu)分析，獲得了重要部件的應(yīng)變、應(yīng)力云圖，并根據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化其結(jié)構(gòu)。優(yōu)化結(jié)果表明：改進(jìn)后的后臂變形由0.486 4 mm降低到0.090 69 mm，優(yōu)化增加了碼垛機(jī)器人的靜剛度，滿足材料要求的應(yīng)變范圍。該分析
裝備制造技術(shù) 2017年7期2017-09-23
- 基于HMI和PLC的食品包裝箱碼垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
LC的食品包裝箱碼垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)錢振華 王榮揚(yáng) 左希慶(湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院，浙江 湖州 313000)介紹一種專門用于食品包裝箱的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PLC對升降電機(jī)和行走電機(jī)分別進(jìn)行伺服和變頻控制，實(shí)現(xiàn)了抓箱機(jī)械手升降運(yùn)動的精確位置控制和平移運(yùn)動的速度控制，有效地提高了碼垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作碼垛機(jī)更為直觀和便捷，同時(shí)也有利于碼垛機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控及系統(tǒng)的維護(hù)。HMI；PLC；碼垛；控制隨著物流設(shè)備制造業(yè)的興起和自動
食品與機(jī)械 2016年10期2016-12-05
- 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
404000）碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鄭 峰（重慶三峽職業(yè)學(xué)院，重慶 404000）碼垛機(jī)器人是能實(shí)現(xiàn)自動碼垛功能的機(jī)電一體化設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域發(fā)揮了巨大作用。但是，碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)目前還不十分成熟，因此研究碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有重要意義。碼垛機(jī)器人 控制系統(tǒng) PLC引言隨著我國機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)效率的不斷提高，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。碼垛機(jī)器人按照一定的規(guī)律將一件件的產(chǎn)品碼垛成堆，以方便物料的裝卸、存儲
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年9期2016-02-23
- 基于運(yùn)動控制器的食品成品箱碼垛機(jī)設(shè)計(jì)
的快速發(fā)展，自動碼垛作業(yè)應(yīng)用逐漸廣泛，碼垛機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用，采用碼垛機(jī)作業(yè)不僅可以提高效率，還可以保障工人人身安全［1］?，F(xiàn)階段碼垛效率低下的問題嚴(yán)重制約了中國食品行業(yè)物流的發(fā)展，使用碼垛機(jī)可以執(zhí)行大批量的碼垛任務(wù)。彌補(bǔ)了人工作業(yè)的不足，可以大大降低工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本［2－4］?，F(xiàn)階段大多數(shù)碼垛機(jī)采用PLC進(jìn)行控制，但一般PLC用于大型工控場合，用在碼垛機(jī)上其靈活性相對較差，系統(tǒng)不夠穩(wěn)定、可靠性低，許多功能都用不到，造成資源浪
食品與機(jī)械 2015年1期2015-12-20
- 基于PLC的全自動飼料碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究
加工企業(yè)在包裝、碼垛的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)包裝、碼垛主要采取以下幾種方式：①人工搬運(yùn)；②手推車搬運(yùn)；③輸送機(jī)輔助碼垛；④輔助包裝平臺碼垛；⑤機(jī)械手、叉車配合碼垛；⑥橋式碼垛機(jī)；⑦機(jī)械手碼垛。目前，我國多數(shù)飼料加工企業(yè)的碼垛工作均是依靠人力碼垛，需要的工人多、工作環(huán)境差、速度慢、危險(xiǎn)性大、工作質(zhì)量差。隨著用工荒的到來，企業(yè)的工人數(shù)量不足，嚴(yán)重影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。為此，企業(yè)需要提高自動化程度，突破困境，提高競爭力，促進(jìn)生產(chǎn)。一些公司有傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備，也有一定的自動化程度
飼料工業(yè) 2015年7期2015-01-21
- 基于PLC的新型工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
孫梅摘要碼垛技術(shù)作為現(xiàn)代物流自動化領(lǐng)域中的一門新技術(shù)，其隨著我國科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的更新與升級。碼垛機(jī)器人的運(yùn)用為企業(yè)節(jié)約了大量的人力，降低了企業(yè)運(yùn)營成本，提高了企業(yè)服務(wù)的效率，具有十分重要的社會意義。本文就主要分析了基于PLC的新型工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)碼垛機(jī)器人的工作流程和企業(yè)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)出人機(jī)交互的操作界面，以提高碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的需求。關(guān)鍵詞碼垛機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)0引言碼
農(nóng)機(jī)使用與維修 2014年12期2014-12-17
- 基于Motoman-Mpl100的全自動飼料碼垛系統(tǒng)研究
生產(chǎn)線末端的成品碼垛工作依靠人工來完成，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣。隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動成本快速上升，飼料加工企業(yè)招工日益困難，人員流動加快，嚴(yán)重影響了企業(yè)的正常運(yùn)行。因此，提高企業(yè)自動化程度已成為飼料加工企業(yè)擺脫行業(yè)困境、提高自身競爭力的唯一途徑。傳統(tǒng)橋式碼垛設(shè)備具備一定的自動化程度和兼容性，但設(shè)備占用空間大、碼垛速度慢、垛型不規(guī)整，而機(jī)械式碼垛設(shè)備盡管占地較小，并且在碼垛速度和質(zhì)量上都有了一定的提高，但通用性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，已逐步被市場所淘汰。
機(jī)電工程 2014年2期2014-09-15
- 包裝線碼垛吊具電路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0094)包裝線碼垛吊具電路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)何 非，張 敏，黃 川，李東波(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)研究并完成了某包裝線碼垛吊具控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)分為核心模塊設(shè)計(jì)、開關(guān)信號采集電路設(shè)計(jì)和執(zhí)行元件驅(qū)動電路設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)結(jié)合碼垛吊具工作過程，采用C語言編程，通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制，滿足高速包裝線碼垛需求。核心模塊；采集電路；驅(qū)動電路；時(shí)序控制碼垛就是按照集成單元化的思想，將單一的物件按照一定的模式和
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2014年12期2014-09-06
- 一種新型機(jī)器人雙用夾具在煙箱碼垛過程中的應(yīng)用分析
人雙用夾具在煙箱碼垛過程中的應(yīng)用分析伍建忠（廣東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司廣州卷煙廠，廣東廣州 510310）對煙草行業(yè)的機(jī)器人煙箱碼垛方式進(jìn)行了分析研究，指出單用夾具在機(jī)器人碼垛過程中存在的問題和缺點(diǎn)，提出一種新型雙用夾具的設(shè)計(jì)方案，并對這種新夾具的實(shí)際應(yīng)用效果進(jìn)行了分析，其優(yōu)點(diǎn)明顯，值得應(yīng)用推廣。煙箱；碼垛；機(jī)器人；夾具0 前言近年來，物流高架庫逐漸普及應(yīng)用，國內(nèi)大型卷煙生產(chǎn)企業(yè)的成品庫普通采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行托盤碼垛的方式進(jìn)行入庫，碼垛方式一般是采用單夾具吸
機(jī)電工程技術(shù) 2014年10期2014-02-10
- 工業(yè)碼垛機(jī)器人動力學(xué)仿真分析與研究
發(fā)展和進(jìn)步，工業(yè)碼垛機(jī)器人在物流自動化領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，工業(yè)碼垛機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究也得以深化與展開。在工業(yè)碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制過程中，虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種高效、低成本的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)被廣泛采用［1］。碼垛機(jī)器人虛擬樣機(jī)可以方便的對機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等特性進(jìn)行仿真，從而對機(jī)器人各方面性能進(jìn)行合理的評估與優(yōu)化改進(jìn)。在碼垛機(jī)器人動力學(xué)分析及仿真研究中，寧鳳艷［2］運(yùn)用第二類拉格朗日方程對簡化的碼垛機(jī)器人模型進(jìn)行動力學(xué)推導(dǎo)；藍(lán)培欽等［3］用UG 和A
食品與機(jī)械 2013年1期2013-03-20
- 碼垛機(jī)器人在飼料工業(yè)的研究及應(yīng)用
泛應(yīng)用。近年來，碼垛機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈活性、成本以及維護(hù)等方面的突出優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛。目前，碼垛機(jī)器人搬運(yùn)碼垛作業(yè)在現(xiàn)代企業(yè)的物流管理過程中占有重要的地位，以避免用人工來完成這些工作而存在的勞動強(qiáng)度大、效率低、安全性差等諸多弊端，因此采用自動化的操作手段已成為必然的發(fā)展趨勢。早在80年代中、后期，日本、德國等發(fā)達(dá)國家已在推廣搬運(yùn)、碼垛的自動化、機(jī)器人化方面取得了顯著進(jìn)展，最近幾年我國的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)也得以較快地發(fā)展，應(yīng)用日益廣
飼料工業(yè) 2013年11期2013-02-20
- 湖北三寧化工碼垛生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無人操作
人工包裝及成品肥碼垛，使其碼垛生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)無人操作，大大降低了生產(chǎn)成本，減輕了勞動強(qiáng)度，增大了安全系數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。這種碼垛智能機(jī)器人位于生產(chǎn)線的后段。其設(shè)計(jì)合理、造型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，現(xiàn)已成為湖北三寧化工現(xiàn)代化企業(yè)成品倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，應(yīng)用于化工產(chǎn)品成品庫堆包碼垛之用，具有操作方便、運(yùn)行可靠、生產(chǎn)效率高、降低工人勞動強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。
中國農(nóng)資 2012年6期2012-08-15
- 寬厚板碼垛機(jī)自動控制模型的研究與實(shí)現(xiàn)
括1號、3～6號碼垛機(jī)，3～6號橫移臺架。精整區(qū)采用德國西門子S7－400控制系統(tǒng)，精整區(qū)的鋼板下線速度直接影響剪切線甚至整個軋線的生產(chǎn)節(jié)奏。精整區(qū)碼垛機(jī)通過從輥道上連續(xù)提升鋼板來實(shí)現(xiàn)碼垛。所有的碼垛機(jī)包括2個輥道組，碼垛機(jī)是一個有提升裝置的橋式移動吊車，裝有N個單獨(dú)的磁頭。這些磁頭根據(jù)鋼板長度單獨(dú)勵磁。碼垛機(jī)可以提升和傳輸入口輥道上單個的鋼板也可以提升以一個堆為單位的鋼板。碼垛鋼板必須不超過80mm的最大堆疊厚度，或者在數(shù)量上不超過8塊鋼板。輥道停下來之
電氣傳動 2012年6期2012-06-21
- 機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)改造
二樓高架庫機(jī)器人碼垛——成品庫入庫存儲整個過程，物流高架庫扮演著重要的角色。設(shè)備的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)是保證物流的自動化，但是在應(yīng)用方面應(yīng)該配合實(shí)際生產(chǎn)需求才能達(dá)到效益最大化。目前，成品庫二樓的機(jī)器人碼垛區(qū)，有兩臺拆盤機(jī)為9條碼垛線（6條在用，3條備用）提供空托盤，當(dāng)某一條碼垛線碼完24件（24件為一板）成品煙后，無人穿梭車STV獲取AGC指令將24件輸送至相應(yīng)的入庫輸送機(jī)進(jìn)行入庫，入庫輸送機(jī)反饋一個載荷信號給STV，STV緊接著到拆盤機(jī)拆取一塊空托盤送至該碼垛線。
科技傳播 2011年4期2011-04-13
- 成品小袋產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動碼垛
小袋產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動碼垛李立榮(唐山三友化工股份有限公司,河北 唐山 063305)為降低碼垛費(fèi)用,增加有效庫容,成品小袋產(chǎn)品采用機(jī)器人碼垛機(jī)碼垛,并實(shí)現(xiàn)了兩條包裝生產(chǎn)線并線碼垛,使碼垛機(jī)的能力得到充分利用,碼垛機(jī)滿負(fù)荷工作,為國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)。碼垛;機(jī)器人;并線碼垛我公司生產(chǎn)的小袋成品堿一直采取人工碼垛的方式進(jìn)行碼放,隨著產(chǎn)量的逐年提高,其弊端尤顯突出。主要是:①碼垛費(fèi)用高。②庫容利用率低。人工碼垛的高度為10層,最高為15層,空間利用率低;而機(jī)器人碼垛機(jī)的碼
純堿工業(yè) 2011年4期2011-01-04