高志新 ,岳 陽 ,李軍業(yè) ,吳 輝 ,金志江
(1.中核蘇閥科技實(shí)業(yè)股份有限公司,江蘇蘇州 215129;2.浙江大學(xué) 能源工程學(xué)院化工機(jī)械研究所,杭州 310027)
通常來說,限制調(diào)節(jié)閥流通能力的結(jié)構(gòu)主要包括閥體、閥座以及閥芯和套筒。截止目前,對(duì)調(diào)節(jié)閥流量特性的研究主要集中在閥芯和套筒兩個(gè)方面,通過設(shè)計(jì)不同的套筒和閥芯的結(jié)構(gòu)形式,可以得到不同的流量特性。TAIMOOR等[1]設(shè)計(jì)了一種新型的圓柱排列的閥籠,發(fā)現(xiàn)在臨界流動(dòng)路徑尺寸下調(diào)節(jié)閥的固有流量特性會(huì)發(fā)生變化。蔡標(biāo)華等[2]研究了閥口形狀為橢圓形、V形和扇形時(shí)調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)。CHERN等[3]研究了多層套筒中流通面積與流量系數(shù)之間的關(guān)系。QIAN等[4-5]討論了閥芯形狀和套筒窗口形狀對(duì)調(diào)節(jié)閥流量特性的影響。
正交試驗(yàn)方法近年來被廣泛應(yīng)用在閥門設(shè)計(jì)分析中。王傳禮等[6]用正交試驗(yàn)方法研究了安全閥閥芯表面的壓力分布和承載力,找出了影響閥芯承載力的關(guān)鍵因素,并將閥芯的承載力提高了22%。QIU等[7]采用正交試驗(yàn)法優(yōu)化了液壓馬達(dá)中分配閥的結(jié)構(gòu),使其適應(yīng)高壓、低速和高扭矩條件。周玲君等[8]優(yōu)化了V型液壓閥口,降低了閥口的空化指數(shù)。
在已有的文獻(xiàn)中,對(duì)調(diào)節(jié)閥閥體形狀的研究一般集中在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上,而很少聚焦在閥的流量特性上。張建華等[9]和彭震中等[10]分別對(duì)三通閥和汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥閥體的強(qiáng)度進(jìn)行了分析。唐騰飛等采用了基于參數(shù)自適應(yīng)的漸進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法對(duì)直通式調(diào)節(jié)閥的閥體進(jìn)行優(yōu)化,但是其關(guān)注的為調(diào)節(jié)閥的剛強(qiáng)度[11-15]。
以柱塞式調(diào)節(jié)閥為例,流體依次經(jīng)閥體、閥座、閥口和閥體流出,故柱塞式調(diào)節(jié)閥的流通能力受閥體內(nèi)流道形狀、閥座尺寸和閥口處的流通面積的影響。柱塞式調(diào)節(jié)閥在使用過程中通過調(diào)節(jié)閥芯和閥座之間的距離也就是閥口處的流通面積來改變調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù),為了保證調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力,閥體和閥座的流通能力應(yīng)大于閥口處的流通能力。當(dāng)需要的調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)較小時(shí),閥口處的流通面積較小,故此時(shí)閥體內(nèi)流道形狀對(duì)調(diào)節(jié)閥的流量特性影響不大,甚至可以忽略。但是當(dāng)需要的調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)接近于閥體的流量系數(shù)時(shí),意味著閥口處的流通能力接近于閥體的流通能力,考慮到調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)不是閥體、閥座和閥芯之間單純的疊加作用,在設(shè)計(jì)時(shí)不能忽略閥體的影響。本文主要以柱塞式調(diào)節(jié)閥為研究對(duì)象,結(jié)合數(shù)值模擬方法與統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)閥體流量特性的影響,以期找到較優(yōu)的閥體結(jié)構(gòu)。同時(shí)針對(duì)指定的閥體結(jié)構(gòu),研究閥座尺寸對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響,以期為柱塞式調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)提供一定的依據(jù)。
如圖1所示為本文研究的單座柱塞式調(diào)節(jié)閥,主要由閥體、閥座、閥芯和穩(wěn)流套筒組成。
圖1 單座柱塞式調(diào)節(jié)閥Fig.1 Single-seat plunger regulating valve
其中,調(diào)節(jié)閥進(jìn)出口的公稱通徑為50 mm,閥座內(nèi)徑為30 mm,閥芯的最大行程為20 mm。
在本研究中,調(diào)節(jié)閥閥芯外增加了穩(wěn)流套筒,但在套筒上的開孔面積遠(yuǎn)大于調(diào)節(jié)閥在最大開度時(shí)的閥口流通面積,故套筒的增加不影響調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù),其主要作用是在調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)過程中,降低閥芯所受的橫向力。
為了消除雷諾數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響,分析中保證柱塞式調(diào)節(jié)閥內(nèi)的流動(dòng)為湍流流動(dòng),故采用Navier-Stokes方程和Realizable k-ε湍流模型求解調(diào)節(jié)閥內(nèi)的流場。分析中采用的工作介質(zhì)為常溫、不可壓縮的水并忽略溫度的變化,求解的控制方程包括連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和湍流模型方程,具體公式如下所示:
式中 u——水的流速,m/s;
ρ——水的密度,kg/m3;
p——壓力,Pa;
τij——黏性應(yīng)力,Pa;
μ——水的動(dòng)力黏度,Pa·s;
Gk,Gb——由平均速度梯度和浮力引起的湍流動(dòng)能,m2/s2。
分析采用基于有限體積法的商業(yè)計(jì)算軟件Fluent,采用二階迎風(fēng)空間離散方法求解水的流動(dòng)、湍動(dòng)能和湍流耗散率的方程。分析中采用速度入口、壓力出口和無滑移的壁面邊界條件,且入口速度為2 m/s,出口壓力為一個(gè)大氣壓。
由于幾何模型的對(duì)稱性,分析中取一半的模型來減少計(jì)算時(shí)間,同時(shí)為了更精確的捕捉壓力的變化,分析中設(shè)置了邊界層網(wǎng)格并選用Scalable wall functions。本研究中所劃分的網(wǎng)格如圖2所示。為了消除網(wǎng)格對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,劃分了3種不同數(shù)量的網(wǎng)格,3種網(wǎng)格下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)如表1所示,可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量為376 449時(shí),調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)的變化基本可以忽略,故最終將第2套網(wǎng)格劃分方法用于本文中的所有研究。
圖2 調(diào)節(jié)閥網(wǎng)格劃分Fig.2 Mesh generation of regulating valve
表1 不同網(wǎng)格數(shù)量下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Tab.1 The flow coefficient of the regulating valve under different grid numbers
由于調(diào)節(jié)閥閥體內(nèi)流道的結(jié)構(gòu)參數(shù)多,如果分別分析每個(gè)參數(shù)的變化對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響,需要完成大量的幾何模型建模和分析計(jì)算。為了在得到閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響的同時(shí)減小分析次數(shù),本研究采用統(tǒng)計(jì)學(xué)中的Plackett-Burman方法和正交試驗(yàn)方法來設(shè)定分析方案。
Plackett-Burman方法是一種篩選對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是否有顯著影響的因素的方法,其是一種兩水平試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,每個(gè)影響因素有高水平和低水平兩種。對(duì)Plackett-Burman方法設(shè)計(jì)的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方差分析,若因素可信度大于95%,則認(rèn)為該因素對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)具有顯著影響[12]。
正交試驗(yàn)法是一種研究多因素多水平的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。與全面試驗(yàn)法相比,正交試驗(yàn)方法可以降低分析次數(shù),提高分析效率。
為了研究調(diào)節(jié)閥在不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)下的流通能力并找到較優(yōu)閥體結(jié)構(gòu),將調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)流道分為3個(gè)部分,即入口腔、中腔和出口腔。提取調(diào)節(jié)閥閥體3個(gè)流動(dòng)腔的結(jié)構(gòu)參數(shù)H1~H8。,如圖3所示。由于流體在流動(dòng)過程中,流道截面放大或縮小,都會(huì)引起局部阻力損失。在本研究中,閥體入口腔底部為類球形結(jié)構(gòu),由1/4圓形截面旋轉(zhuǎn)得到。為了降低局部阻力損失,該截面面積為入口流道截面積的一半。
圖3 閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)Fig.3 The structure parameters of the flow passage in the valve body
根據(jù)Plackett-Burman方法和正交試驗(yàn)方法的要求以及閥體結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值,分別設(shè)定Plackett-Burman試驗(yàn)表2和正交試驗(yàn)表3。
表2 Plackett-Burman試驗(yàn)Tab.2 Plackett-Burman test
表3 正交試驗(yàn)Tab.3 Orthogonal test
閥門的流量系數(shù)Cv可表示為:
圖4示出Plackett-Burman試驗(yàn)的分析結(jié)果,從不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的帕累托圖中可以發(fā)現(xiàn),除結(jié)構(gòu)參數(shù)H3和H7外,所選取的位于閥體入口腔、中腔和出口腔的結(jié)構(gòu)參數(shù)均對(duì)調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)有顯著影響,且中腔高度H8對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響最顯著。
圖4 Plackett-Burman試驗(yàn)分析結(jié)果Fig.4 Analysis results of Plackett-Burman test
表4示出對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果分析得到的不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)的響應(yīng)。從表4中可以發(fā)現(xiàn),與Plackett-Burman試驗(yàn)結(jié)果相比,正交試驗(yàn)法得到的閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響排序稍有不同,但是對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)影響最弱的結(jié)構(gòu)參數(shù)基本相同。
表4 正交試驗(yàn)參數(shù)響應(yīng)Tab.4 Orthogonal test parameter response
圖5示出以得到最大調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)為目標(biāo)的不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)的主效應(yīng)圖。從圖5中可以發(fā)現(xiàn),對(duì)中腔,其高度H8應(yīng)取大值;對(duì)入口腔,H1和H4取小值,H2取大值,H3取中間值;對(duì)出口腔,H5應(yīng)取小值,H6和H7應(yīng)取大值。
圖5 閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)的主效應(yīng)圖Fig.5 The main effect of the structural parameters of the flow passage in the valve body
由于利用統(tǒng)計(jì)學(xué)分析方法得到的對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)影響最大的結(jié)構(gòu)參數(shù)為 H4,H1,H8,H6和H2,為了驗(yàn)證不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響,以根據(jù)正交試驗(yàn)法得到的最優(yōu)的閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)為參照進(jìn)行對(duì)比,具體結(jié)果見表5??梢园l(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的閥體流道結(jié)構(gòu)能夠使得調(diào)節(jié)閥有更高的流量系數(shù)。
圖1是系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。該硬件系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:太陽能供電模塊、單片機(jī)控制模塊、GPRS無線數(shù)傳模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊[5-6]。系統(tǒng)的工作原理是:單片機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)采集與處理獲得有效信號(hào)后,經(jīng)過GPRS無線數(shù)傳模塊與Internet網(wǎng)絡(luò)的接入傳回監(jiān)控中心。
表5 不同閥體內(nèi)流道結(jié)構(gòu)參數(shù)下調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)Tab.5 The flow coefficient of the regulating valve under different structural parameters of the flow passage in the valve body
根據(jù)正交試驗(yàn)的分析結(jié)果,優(yōu)化后的閥體的結(jié)構(gòu)如圖6所示,利用數(shù)值分析得到的優(yōu)化的調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)為19.6,是所有分析中的最大值。
圖6 優(yōu)化的閥體流道結(jié)構(gòu)Fig.6 Optimized valve body flow passage structure
為了研究調(diào)節(jié)閥的閥座對(duì)流量系數(shù)的影響,針對(duì)如表6所示的閥座尺寸和閥口流通面積進(jìn)行數(shù)值分析。其中FA1小于FA2,且相同的最大流通面積下,不同開度和不同閥座尺寸下閥口的流通面積也相同。
表6 閥座對(duì)流量系數(shù)影響的研究方案Tab.6 Research plan for the influence of valve seat on flow coefficient
圖7和8分別示出當(dāng)最大閥口流通面積均為FA1時(shí),不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和以閥座尺寸D=25 mm為比較基準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的差值。
圖7 最大閥口流通面積均為FA1時(shí)不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Fig.7 The flow coefficient of the regulating valve under different seat sizes when the maximum valve port flow area is FA1
圖8 最大閥口流通面積均為FA1時(shí)不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的差值(與閥座直徑為25 mm的調(diào)節(jié)閥相比)Fig.8 The difference in flow coefficient of the regulating valve under different seat sizes when the maximum valve port flow area is FA1 (compared with the regulating valve with a seat diameter of 25 mm)
可以發(fā)現(xiàn),3種閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥均存在等百分比流量特性。同時(shí)在大開度下,調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)隨著閥座尺寸的增加而增加,但在小開度下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)隨著閥座尺寸的增加而減小。
圖9和10分別示出當(dāng)最大閥口流通面積均為FA2時(shí),不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)和以閥座尺寸D=36 mm為比較基準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的差值。對(duì)比圖7和9可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度一定時(shí),閥口的流通面積越大,調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)越高。此外,隨著閥口面積的增加,閥座尺寸對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的影響越來越趨于一致,即隨著閥座尺寸的增加而增加。
圖9 最大閥口流通面積均為FA2時(shí)不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Fig.9 The flow coefficient of the regulating valve under different seat sizes when the maximum valve port flow area is FA2
圖10 最大閥口流通面積均為FA2時(shí)不同閥座尺寸下調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)的差值(與閥座直徑為36 mm時(shí)的調(diào)節(jié)閥相比)Fig.10 The difference in flow coefficient of the regulating valve under different seat sizes when the maximum valve port flow area is FA2 (compared with the regulating valve with a seat diameter of 36 mm)
(1)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法如正交試驗(yàn)方法可以用來對(duì)調(diào)節(jié)閥閥體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化并減少分析時(shí)間,且方法具有較高的準(zhǔn)確性。
(2)閥體的入口腔和中腔的流道結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)影響最大。
(3)調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)主要受閥口流通面積控制。但當(dāng)調(diào)節(jié)閥閥口流量面積一定時(shí),閥座的直徑越大,調(diào)節(jié)閥的流通能力越高。