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一類二階半線性微分方程的振動性

2021-12-08 02:51:06羅紅英俞元洪
關(guān)鍵詞:充分條件三階二階

羅紅英,俞元洪

(1.曲靖師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,云南 曲靖 655011;2.中國科學(xué)院 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院,北京 100190)

1 引言

微分方程有著悠久的歷史。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,微分方程理論在自然科學(xué)和社會科學(xué)領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用。對于微分方程的振動性而言,若其解是振蕩的,則方程的解就是振動的。近年來,微分方程振動性理論作為微分方程定性理論的重要內(nèi)容之一,受到人們的普遍關(guān)注,其發(fā)展相當(dāng)迅速,從線性到非線性,從低階到高階,從分散到連續(xù),都有一些新的研究成果。因此,對其進行研究不僅具有重要的理論意義,也具有重要的實際應(yīng)用價值。文獻[1]研究了二階微分方程

(r(t)(z′(t))α)′+q(t)f(x(σ(t)))=0

文獻[2]研究了n階微分方程

文獻[3]研究了二階微分方程

的振動性。

文獻[4-6]研究了二階微分方程的振動性,但文獻[1-6]都只考慮了微分方程中兩項的次數(shù)相等(即α=β)的情形,是按照常規(guī)的Riccati變換方法得到微分方程振動的充分條件。文獻[7-16]也研究α=β的情況,將所作的二階方程Riccati變換推廣到相應(yīng)的三階微分方程,得到了三階微分方程振動的充分條件。但由于文獻[1-6]研究二階方程時是對α=β情形進行了研究,因此,在將二階微分方程的Riccati變換推廣到三階微分方程時,只能針對三階微分方程α=β的情形進行了研究[7-16]??墒?,振動性問題不能僅僅只研究α=β的特殊情形,對于α>β和β≥α的情形,如果還采用常規(guī)的Riccati變換方法就不行了。文獻[17]在改進了文獻[1-16]所作的常規(guī)Riccati變換技巧后,得到了方程

在α≥β>0情形振動的充分條件。文獻[18]對文獻[17]中采用的Riccati變換和積分平均技巧作進一步的推廣,對文獻[17]研究的方程在兩種情況下得到了該方程振動的充分條件,推廣和改進了文獻[17]的方法和結(jié)論。

在文獻[18]的基礎(chǔ)上,研究如下的帶積分項的二階半線性中立型微分方程:

(1)

為了能對α>β和β≥α兩種情況都能進行研究,我們推廣文獻[18]的Riccati變換和積分平均技巧,利用推廣的廣義Riccati變換和積分平均技巧,得到方程(1)振動的充分條件。

H1)r(t)∈C1([t0,∞),R+),r′(t)≥0,r(t)>0;

σ(t,ξ)關(guān)于變量ξ是減函數(shù);

2 主要結(jié)論

針對方程(1)中出現(xiàn)的α和β的情形,對α>β和β≥α兩種情況研究方程(1)的振動,在文獻[18]的基礎(chǔ)上,應(yīng)用推廣的Riccati變換和積分平均技巧,得到方程(1)在α>β和β≥α兩種情況下振動的充分條件。

定理1設(shè)

(2)

且存在ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得

(3)

證明:用反證法。假設(shè)方程(1)有非振動解x(t),不妨設(shè)x(t)>0,由方程(1),有

斷言z′(t)>0。否則z′(t)<0,有

(r(t)(-z′(t))α)′>0。

即r(t)(-z′(t))α是增函數(shù),則存在T>0,對?t>T,有

r(t)(-z′(t))α≥r(T)(-z′(T))α=k1,

其中k1=r(T)(-z′(T))α,則

將上式在[T,t]上積分,得

上式與式(2)矛盾,因此,z′(t)>0。

由z(t)的定義,z(t)≥x(t),則z(τ(t,ξ))≥x(τ(t,ξ)),而z′(t)>0,z(t)是增函數(shù),z(τ(t,ξ))≤z(t),故

x(t)≥z(t)[1-p(t)],x(σ(t,ξ))≥z(σ(t,ξ))[1-p(σ(t,ξ))]。

而σ(t,ξ)關(guān)于變量ξ是減函數(shù),有σ(t,ξ)≥σ(t,d),故z(σ(t,ξ))≥z(σ(t,d)),則

x(σ(t,ξ))≥z(σ(t,d))[1-p(σ(t,ξ))]。

由式(1),得

(r(t)(z′(t))α)′+Q(t)zβ(σ1(t))≤0。

(4)

定義函數(shù)

1) 若β≥α,則

由條件H1)和H3),r(σ1(t))≤r(t),因此,有

(5)

2) 若α>β,則

由于(r(t)(z′(t))α)′≤0,得z″(t)≤0,故z′(t)是減函數(shù),有z′(σ1(t))≥z′(t),則

又z′(t)是減函數(shù),則對?t>T,有

(6)

綜上所述,令λ=min{α,β},k=min{βk2,βk3},則式(5)與式(6)合并寫成

在[T,∞)上積分,得

此式與式(3)矛盾,則方程(1)振動。

推論1若存在函數(shù)ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得

證明:易驗證滿足定理1條件。

推論2設(shè)式(2)成立,若存在ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得

(7)

(8)

成立,則方程(1)振動。

證明:由式(8)知,存在ε0>0和t1>t0,使得對t>t1,有

在[t1,t]上積分,得

由式(7)知滿足定理1條件,則方程(1)振動。

定理2設(shè)式(2)成立,且

(9)

證明:定義函數(shù)

1) 若β≥α,則

(10)

2) 若α>β,則

而(r(t)(z′(t))α)′≤0,得到z″(t)≤0,z′(t)是減函數(shù),有

z′(σ1(t))≥z′(t)。

又z′(t)是減函數(shù),則對?t>T,有

(11)

綜上所述,令λ=min{α,β},c=min{c1,c2},則式(9)與式(10)合并寫成

(12)

將式(12)在[t,∞)上積分,得

(13)

(14)

(15)

上式與式(15)矛盾,因此,方程(1)振動。

注:定理1中的ρ(t)∈C1([t0,∞),R+)需要根據(jù)具體的微分方程去構(gòu)造,而定理2沒有這個限制條件,定理2是定理1的補充。定理1是文獻[18]中定理2.1的推廣,定理2是文獻[18]中定理3.2的推廣。

為了說明所得主要結(jié)果的適用性,現(xiàn)通過例題來驗證其結(jié)論。

例考慮下列二階微分方程

(16)

故滿足定理1條件,方程(16)振動。

本研究在文獻[1-18]對二階和三階微分方程振動性研究的基礎(chǔ)上,利用推廣的廣義Riccati變換和積分平均技巧,研究了一類二階半線性中立型微分方程(1),得到了其振動的充分條件,并給出例子說明所得結(jié)論的適用性。今后將Riccati變換和積分平均技巧應(yīng)用到更廣泛的非線性微分方程模型中。

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