尹明慶

摘要：深入分析和討論煤炭機電自動化控制問題，探究自動化技術的應用優(yōu)勢與要點，探索各項應用內(nèi)容。在煤炭機電自動化控制中，合理應用自動化技術，能夠滿足生產(chǎn)需求，且適用性較強。技術人員應當掌握自動化技術原理以及操作要點，明確技術特征，注重技術功能完善，全面發(fā)揮出技術在機電自動化控制中的應用價值。

關鍵詞：煤炭機電技術;自動化;創(chuàng)新

前言

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展進程中，社會生產(chǎn)與生活的能源需求度提升?；谀茉唇Y構可知，煤炭能源占據(jù)總能源的70%，所以在國民經(jīng)濟發(fā)展趨勢下，注重提升企業(yè)生產(chǎn)效益。機電一體化技術，可以全面促進煤炭行業(yè)發(fā)展，既可以為行業(yè)發(fā)展提供技術支持，還可以加強企業(yè)生產(chǎn)效率。所以，煤炭市場競爭日益激烈，企業(yè)注重生產(chǎn)技術更新，全面提升生產(chǎn)效率與水平，以此擴大能源市場占比。

1現(xiàn)代煤炭機電技術的特征及在應用中的發(fā)揮

機電技術的特征，主要體現(xiàn)在可靠性強、智能化水平高兩個方面。對上述技術進行應用，可為煤炭行業(yè)的長遠發(fā)展奠定基礎，且有利于保證行業(yè)的競爭力得到提升，并能夠證實技術的價值，使其應用前景向著更加良好的方向發(fā)展。就目前的情況看，我國對煤炭資源的開發(fā)，力度相對較大，究其原因，各行各業(yè)的發(fā)展，都需要電力資源，而火力發(fā)電，仍然屬于當前最為可靠的主要發(fā)電方式。在上述因素的影響下，煤炭資源要不斷開發(fā)，合理開發(fā)，才能在避免資源枯竭的情況下，使各行業(yè)得到持續(xù)運行。

2煤礦機電技術創(chuàng)新應用研究

2.1數(shù)控領域應用

數(shù)控技術對于機電一體化系統(tǒng)而言是其關鍵技術組成部分。數(shù)控技術歷經(jīng)長時間發(fā)展，已經(jīng)由傳統(tǒng)的硬件數(shù)控控制轉化為現(xiàn)代化計算機數(shù)控，而計算機數(shù)控之中，智能控制技術又是其重要的技術內(nèi)容，礦山機電一體化系統(tǒng)中數(shù)控技術應用非常廣泛，數(shù)字化控制的優(yōu)勢在于精準控制，其自身通過相應的程序?qū)φw機械設備發(fā)出控制指令，而在控制運行的過程中，數(shù)控技術能夠?qū)λ欧?qū)動系統(tǒng)給出精確的控制指令，通過伺服電機或其他動力單元來精確執(zhí)行相應的控制命令，這樣的情況下各類型礦山機械在實際運行過程中將對所開采的礦產(chǎn)資源進行精確處理，最大化滿足上層機械設備對相關開采的要求。相關技術對于礦山機電一體化系統(tǒng)而言非常重要。

2.2智能控制技術在采礦作業(yè)中的應用

采礦作業(yè)是礦山工業(yè)最為重要的工作環(huán)節(jié)，采礦作業(yè)不僅需要各類型機械設備在整個開采過程中通力配合，也對相關設備的控制系統(tǒng)提出了較為嚴苛的要求。由于井下作業(yè)環(huán)境復雜，在開采礦石的過程中，不僅需要將礦石從相應礦層進行攤落作業(yè)，而且需要對落下的礦石進行收集，同時需要將相應礦石進行處理，并進一步輸送至運輸系統(tǒng)，由各類運輸機械設備向外進行輸送。工作人員在主控室只需要時刻了解智能系統(tǒng)回傳數(shù)據(jù)，即可分析各類型設備在采礦作業(yè)中的實際運行情況。

2.3智能控制在礦山機器人中的應用

機器人技術一直以來都是各項工業(yè)技術的重要發(fā)展方向，各生產(chǎn)制造業(yè)在實際運行過程中均對機器人技術有較大依賴。各類型不同工業(yè)機器人其智能化程度較高，相關技術比較復雜，但其在自身應用場景中，能夠最大限度保障智能化和自動化要求。從礦山機器人角度來看，不論是應用于生產(chǎn)作業(yè)還是日常設備監(jiān)測維護亦或是救援工作的機器人都有比較廣闊的應用前景，目前來看，礦山機器人必須依托于智能控制系統(tǒng)來執(zhí)行自身邏輯程序，這是其自動化作業(yè)的重要基礎。由于在工作過程中，各類礦山機器人面臨的環(huán)境各不相同，因此要求智能控制系統(tǒng)能夠結合當前環(huán)境數(shù)據(jù)信息及設備運行狀況來對機器人整體進行實時控制，那么必須在動力系統(tǒng)方面實現(xiàn)動態(tài)非線性動力輸出，并且要滿足相應的動力輸出精確控制需求，這樣才能保證機器人設備能夠正常執(zhí)行相應工作。而且由于其運行過程中需要傳感器實時回傳各類型環(huán)境及運行參數(shù)給控制系統(tǒng)，所以其智能控制系統(tǒng)面臨的瞬時數(shù)據(jù)處理量非常大，這也對相應的智能控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)承載能力提出了更高要求，加之需要對機器人進行全方位控制，因此智能控制系統(tǒng)的技術指標普遍較高，這也是礦山機器人在實踐應用中能夠取得良好表現(xiàn)的重要基礎。

2.4伺服交流系統(tǒng)應用

由于現(xiàn)代化礦山機械在運行過程中，需要對多個維度的動力系統(tǒng)進行有效控制，而且其對于動作電機的運行精度提出更高要求，因此在控制系統(tǒng)中會使用伺服交流系統(tǒng)來對各電機進行精確控制，想要實現(xiàn)更為精準的伺服交流控制，就必須妥善利用智能控制系統(tǒng)來對伺服交流系統(tǒng)下達精確的動作命令，雖然相關數(shù)據(jù)算法非常復雜，但是由于智能控制系統(tǒng)能夠?qū)Ａ繑?shù)據(jù)進行精確控制，因此智能控制系統(tǒng)應用于伺服交流系統(tǒng)后，能夠最大限度保障礦山機械的運行動作精度。

2.5智能控制在智能點檢中的應用

礦山機械機電一體化系統(tǒng)中設備自身需要具備完善的自我檢測系統(tǒng)，由于許多礦山機械體積較大，且在井下作業(yè)過程中很難利用傳統(tǒng)人工點檢的方式對其進行檢查，因此就需要智能控制系統(tǒng)，在各類傳感器及數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的控制下來完成智能點檢工作。點檢工作主要包括在線點檢和離線點檢兩大部分，在線點檢通過相應的網(wǎng)絡通信系統(tǒng)將檢測設備收集到的設備信息進行實時回傳，讓工作人員動態(tài)了解當前設備的運行狀況，以及是否有相應的設備問題。而離線點檢系統(tǒng)則是針對某一階段完整的設備運行數(shù)據(jù)進行搜集和上傳，通過周期性運行數(shù)據(jù)的分析，可以為工作人員提供當前設備運行的穩(wěn)定性情況，了解設備在長時間高負荷運行過程中是否存在一定的運行問題或安全問題。智能點檢系統(tǒng)能夠收集設備的不同信息，獲取相關運行數(shù)據(jù)后，點檢系統(tǒng)將對數(shù)據(jù)進行分類處理，進一步劃分不同數(shù)據(jù)在實際工作中能夠代表的意義后，分類將數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心，工作人員通過對不同數(shù)據(jù)的了解以及點檢系統(tǒng)對相關參數(shù)的分析提示，即可了解設備當前整體運行狀

結束語

綜上所述，自動化技術在礦山機電控制中的應用具有諸多的優(yōu)勢，十分符合我國目前礦山工程的開發(fā)需要，相關單位和部門應當對此起到高度重視。

參考文獻：

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