武萌 張北

中國(guó)人的無(wú)人機(jī)夢(mèng)始于20世紀(jì)50年代。1982年，首架民用D-4型無(wú)人機(jī)在軍用偵察無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上試飛成功，13年后才投入小批量生產(chǎn)。直到2015年，中國(guó)民用無(wú)人機(jī)才被認(rèn)為是真正的元年。

地下室里的夢(mèng)

2011年，國(guó)網(wǎng)遼陽(yáng)供電公司職工劉東興便開(kāi)始琢磨，讓無(wú)人機(jī)代替人工巡檢。

遼陽(yáng)地處遼東低山丘陵與遼河平原的過(guò)渡地帶，山地丘陵自東南向西北依勢(shì)而下，20余條支流蜿蜒匯入太子河。山青水秀的遼陽(yáng)卻很難給電力檢修工人帶來(lái)詩(shī)情畫(huà)意，他們要遇山翻山，見(jiàn)水涉水，每天至少要步行5公里，巡檢兩座桿塔往往就要耗費(fèi)半天的時(shí)間。劉東興至今難忘，第一次見(jiàn)到檢修工人躺在冰天雪地里，端著望遠(yuǎn)鏡巡視桿塔的情形。從此，他懷揣了一個(gè)要用在部隊(duì)所學(xué)改變電力檢修工人艱辛的夢(mèng)想。

有夢(mèng)就要實(shí)現(xiàn)。但開(kāi)創(chuàng)先河，難度可想而知。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的民用無(wú)人機(jī)還處于洪荒時(shí)代，想查資料，得到國(guó)外網(wǎng)上去探索；想要配件，得自己動(dòng)手畫(huà)圖制作。劉東興的業(yè)余時(shí)間都泡在自家十幾平方米的地下室里……

100多個(gè)日夜后，第一個(gè)試驗(yàn)品出爐。那是一個(gè)搭載3G手機(jī)的固定翼飛機(jī)，首次試飛便遭遇滑鐵盧。大山里數(shù)據(jù)信息弱，視頻傳輸無(wú)法實(shí)現(xiàn)。飛機(jī)飛行時(shí)劇烈晃動(dòng)，錄像模糊一片。一切歸零，重頭再來(lái)。一道道程序，一個(gè)個(gè)難關(guān)，劉東興再次艱難地啃起硬骨頭。

2012年10月8日，弓長(zhǎng)嶺區(qū)湯河水庫(kù)上空，一架機(jī)身輕巧、便于攜帶的單兵無(wú)人巡檢機(jī)緩緩升入2000米高空，飛躍水庫(kù)，完成了220千伏前草輸電線路首次近距離檢測(cè)巡檢。無(wú)人機(jī)搭載的全方位高清攝像頭、無(wú)線回傳系統(tǒng)，清晰傳回檢測(cè)圖像，無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)，準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股、絕緣子損壞等缺陷。

創(chuàng)新工作室

在無(wú)人機(jī)不發(fā)達(dá)的時(shí)候，一個(gè)合適的電機(jī)便可能讓研發(fā)之路陷入泥潭；一個(gè)特殊用途的零件，便可能讓一切努力停擺。為了方便加工制作自己需要的零件，困頓中的劉東興自費(fèi)買(mǎi)了一臺(tái)小型數(shù)據(jù)機(jī)床，自己動(dòng)手以解困局。玩無(wú)人機(jī)是個(gè)燒錢(qián)的愛(ài)好，即使一切自己動(dòng)手做，一架無(wú)人機(jī)的成本也要在幾萬(wàn)元。隨著研發(fā)的深入，他愈發(fā)感到資金捉襟見(jiàn)肘。

好在，隨著他的無(wú)人機(jī)在檢修中應(yīng)用越來(lái)越多，劉東興引起了公司和公司工會(huì)的關(guān)注。公司工會(huì)組建了無(wú)人機(jī)創(chuàng)新工作室，由劉東興作為技術(shù)帶頭人牽頭，工會(huì)給予資金支持，并將公司各專(zhuān)業(yè)中年輕有為的技術(shù)人員納入到工作室。

如今，那架單兵無(wú)人巡檢機(jī)已經(jīng)掛在墻上多年。在國(guó)網(wǎng)遼陽(yáng)供電公司無(wú)人機(jī)創(chuàng)新工作室的陳列室內(nèi)，臺(tái)上墻掛早已被大大小小10余架不同功能的微型、輕型和小型無(wú)人機(jī)占滿。這些無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)日常巡檢、牽引施工、器具運(yùn)輸、測(cè)繪作業(yè)。工作室也因此獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利12項(xiàng)。

仰首向天

月朗星稀的夜晚，空中一束強(qiáng)光照亮了數(shù)十米高的桿塔。塔上，檢修工人在白晝般亮度下，迅速完成維修。工作室研發(fā)的應(yīng)急照明無(wú)人機(jī)立了頭功。桿塔之上，高聳入云的避雷針出現(xiàn)銹蝕，需要將其拆卸后再進(jìn)行維護(hù)。工作室研發(fā)的無(wú)人機(jī)可以在高空完成銹蝕部位打磨處理和噴涂作業(yè)，無(wú)人機(jī)從單一功能向多功能發(fā)展。

多年來(lái)，工作室累計(jì)飛行近400小時(shí)，巡線1000多公里，桿塔512基，發(fā)現(xiàn)重大缺陷36處。這些數(shù)字只是一個(gè)開(kāi)始，劉東興和他的團(tuán)隊(duì)將向更為廣闊的領(lǐng)域探索。

正如美國(guó)液體火箭發(fā)明者戈達(dá)德所說(shuō)：“很難說(shuō)有什么辦不到的事，因?yàn)樽蛱斓膲?mèng)想可以變成今天的希望，也可以變成明天的現(xiàn)實(shí)?！?/p>

在高聳的桿塔之下，劉東興和他的團(tuán)隊(duì)仰首向天。此時(shí)，起航的無(wú)人機(jī)載著他們的夢(mèng)想再次升空。