謝宏斌,蔣兆杰,劉軒銘,高崴，楊世杰,畢仕強(qiáng)

(1.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與交通學(xué)院,江蘇 無錫 214121;2.中國第一汽車股份有限公司無錫油泵油嘴研究所，江蘇 無錫 214063)

電控汽油噴油器是汽油發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中非常重要的部件,它接受電子控制單元的控制脈寬,精確計量噴油量并將其霧化噴射到燃燒室內(nèi)。噴油器是通過高速電磁閥實(shí)現(xiàn)噴射控制的,因此，電磁閥的性能直接影響噴油器的響應(yīng)速度和控制精度,是噴油器總成的核心元件。

在電磁閥開啟過程中，從發(fā)出驅(qū)動命令到噴油器完全開啟存在滯后現(xiàn)象。滯后的原因主要是受電磁閥密封偶件的配合精度、流體黏性阻力、電磁鐵特性變化等因素的影響。因此，同型號不同噴油器，由于制造、裝配以及應(yīng)用環(huán)境的差異，會導(dǎo)致不同噴油器在相同驅(qū)動脈寬作用下，因滯后時間不同造成實(shí)際噴油持續(xù)時間不同，導(dǎo)致噴油量出現(xiàn)偏差。甚至是對于同一個噴油器，由于長期使用、電磁閥老化以及應(yīng)用環(huán)境條件的改變也會導(dǎo)致噴油量出現(xiàn)偏差。特別是在小油量工況下，偏差可能更大。為減小這種偏差，可以通過實(shí)時檢測電磁閥的實(shí)際開啟時刻，并以此為依據(jù)對噴射驅(qū)動脈寬進(jìn)行實(shí)時修正。為此，需要尋找并提取電磁閥完全開啟時的特征信號，文獻(xiàn)[1-4]研究表明，當(dāng)電磁閥完全開啟時，驅(qū)動電流會產(chǎn)生拐點(diǎn)。通過檢測該拐點(diǎn)的生成時刻即可得到電磁閥實(shí)際開啟時刻。

唐超等[1]采用高速AD采樣的辦法，實(shí)時采集驅(qū)動電流的數(shù)據(jù)，測控軟件基于該數(shù)據(jù)描繪出電流曲線，通過觀測電流曲線來確定噴油器實(shí)際開啟時刻的區(qū)間。這種方法在維修檢測和出廠品質(zhì)檢測時非常適用，但這種技術(shù)很難集成到電控單元中。陳林等[2]也使用高速AD采樣的辦法，并基于采集的數(shù)據(jù)，采用濾波、防抖算法來求取電流拐點(diǎn)的生成時刻。該方法需要高頻采集電流數(shù)據(jù)，并設(shè)計復(fù)雜的抗干擾算法，來保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，還需設(shè)計防抖算法確保電流拐點(diǎn)生成時刻的準(zhǔn)確性。需占用大量CPU資源，影響軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性，增加設(shè)計成本。

文獻(xiàn)[3-8]均使用了微分電路來檢測電流拐點(diǎn)的生成時刻，微分電路結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，已經(jīng)成為目前使用的主流方法，但該方法也存在較大的局限性。為解決現(xiàn)存方法的弊端，本研究提出了一種新型汽油電控噴油器開啟延遲時間的檢測方法，該方法取消微分電路，構(gòu)建一種動態(tài)比較電路，該電路的閾值可在線漸進(jìn)逼近電流拐點(diǎn)，能在電流拐點(diǎn)生成時刻可靠地觸發(fā)窄脈沖。應(yīng)用該方法可提高噴油器開啟延遲時間檢測的可靠性和精確性。

1 電控噴油器運(yùn)動過程分析

圖1示出典型的汽油電控噴油器電磁閥結(jié)構(gòu)[9]。電磁閥主要由鐵芯、導(dǎo)磁片、線圈、銜鐵組件(包括銜鐵和鋼球)、導(dǎo)向管等組成。其工作過程包括以下三個階段:

圖1 電控噴油器電磁閥結(jié)構(gòu)示意

1) 關(guān)閉狀態(tài)。電磁閥內(nèi)部設(shè)置一組電磁線圈,并且將噴油器頭部閥芯和銜鐵整合成一體,構(gòu)成閥體運(yùn)動組件。當(dāng)噴射過程未開始時,彈簧力和燃油壓力將閥體壓在閥座上，此時處在關(guān)閉狀態(tài)。

2) 開啟過程。當(dāng)線圈通電后,銜鐵所受的電磁力迅速增大,當(dāng)電磁力大于摩擦力、燃油壓力和彈簧力后,銜鐵開始升起,燃油即從噴口流出,隨即導(dǎo)致噴口處產(chǎn)生壓降,引起壓力波動,噴油器內(nèi)的燃油流動并不穩(wěn)定。當(dāng)銜鐵上升碰到限位平面后會有小幅反彈振動現(xiàn)象,最終被電磁力吸牢在限位平面上,此后噴油器內(nèi)燃油流動保持穩(wěn)定，噴油量和時間呈線性關(guān)系。

3) 關(guān)閉過程。當(dāng)電磁閥線圈斷電后,銜鐵受到的電磁力迅速下降,當(dāng)電磁力小于彈簧力及附加阻力時,銜鐵在彈簧力作用下開始下行,同時導(dǎo)致噴口處壓力升高,進(jìn)而產(chǎn)生壓力波動,噴油器內(nèi)燃油再次出現(xiàn)不穩(wěn)定流動,銜鐵碰到閥座經(jīng)反彈后被彈簧力壓牢在底座上,從而完成了一次噴油過程。

2 電磁閥銜鐵吸合時電流拐點(diǎn)產(chǎn)生的原因和條件

電磁閥開啟過程是指從噴油器被施加驅(qū)動電壓到噴油器電磁閥銜鐵完全吸合這一動態(tài)過程。在這一過程中,噴油器電磁閥的電路和磁路均發(fā)生了一系列的變化,下面就這一過程進(jìn)行理論分析[10]。

電磁閥的等效磁路圖見圖2。圖中Φ為電磁閥磁通，I為電磁閥線圈的電流，N為線圈匝數(shù)，Rm為磁路總磁阻。

圖2 噴油器電磁閥的等效磁路圖

如上圖所示，在噴油器電磁閥的等效磁路中，若忽略磁漏時有如下公式：

ΦRm=NI。

(1)

噴油器電磁閥工作時的等效電路見圖3。

圖3 噴油器電磁閥的等效電路圖

如圖3所示,在噴油器電磁閥的等效電路中設(shè)整個電路的導(dǎo)通電阻為R,則整個回路的電壓方程如下:

(2)

式中:U為電磁鐵兩端的驅(qū)動電壓;Φ為電磁鐵的等效磁通。結(jié)合式(1)與式(2)可得：

(3)

由式(3)可得電磁閥驅(qū)動電流變化率的表達(dá)式：

(4)

(5)

設(shè)

圖4 噴油器電磁閥開啟過程電流波形圖

圖4中B,C兩個電流拐點(diǎn)分別對應(yīng)于銜鐵運(yùn)動始點(diǎn)和吸合點(diǎn)。銜鐵吸合點(diǎn)即是噴油器完全開啟點(diǎn)。tdl就是噴油器實(shí)際完全開啟的延遲時間。

3 微分檢測電路的誤差分析

文獻(xiàn)[3-8]介紹的檢測方法均是以微分電路為核心構(gòu)建的，如圖5所示。

圖5 基于微分電路的開啟點(diǎn)檢測電路

由圖6可見，在噴油器開啟(C點(diǎn))時刻，檢測電路會輸出一個脈沖M，單片機(jī)計算該脈沖相對于驅(qū)動起始時刻的延遲時間，從而得到噴油器實(shí)際的開啟時刻,即圖6中的S脈沖的上升沿和C點(diǎn)觸發(fā)脈沖M中線的時間差值T。計算時，單片機(jī)捕獲S脈沖上升沿和觸發(fā)脈沖M上升沿的時間差值TD，然后再捕獲M脈沖的脈寬值TM。即

(6)

圖6示出了開啟時刻驅(qū)動電流波形和微分檢測電路輸出波形的對應(yīng)關(guān)系。在銜鐵開始運(yùn)動時刻(B點(diǎn))和銜鐵完全吸合時刻(C點(diǎn))，即噴油器實(shí)際開啟時刻，微分檢測電路會輸出2個尖峰。比較器電路在負(fù)尖峰的時刻產(chǎn)生觸發(fā)脈沖M。

圖6 不同比較器閾值對微分檢測電路輸出的影響

當(dāng)比較器取不同的閾值時(分別取Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ)，檢測電路會產(chǎn)生不同脈寬的觸發(fā)脈沖，如圖6中(1)、(2)、(3)所示。當(dāng)取閾值I的時候，生成的觸發(fā)脈沖很窄，取閾值Ⅱ,Ⅲ時會生成較寬的觸發(fā)脈沖。由圖6中(3)可以看出，噴油器開啟點(diǎn)C并不是觸發(fā)脈沖M的中點(diǎn)，即T1和T2的值并不相等。由式(6)可以看出，要想提高檢測誤差需要降低觸發(fā)脈寬的值，因此比較電路的閾值需要恰到好處，要和噴油器的參數(shù)高度匹配。實(shí)際應(yīng)用中噴油器電磁閥的阻抗參數(shù)總是存在一定的差異，因此，每只噴油器驅(qū)動電流波形在開啟點(diǎn)前后的電流斜率并不完全相同，會存在一定的差異(見圖7)。圖7比較了2個噴油器的驅(qū)動波形，它們的電流波形在完全開啟點(diǎn)(C,C’)前的斜率(BC和B’C’)和開啟點(diǎn)后的斜率(CD和C’D’)有一定的差異。虛線所示噴油器在開啟點(diǎn)前后的斜率都要大于實(shí)線所示噴油器。因此虛線所示噴油器的微分檢測電路輸出信號在開啟點(diǎn)C’的電壓值要大于實(shí)線所示噴油器開啟點(diǎn)C的電壓值，如圖7中微分電路輸出波形的C，C’點(diǎn)。

圖7 驅(qū)動電流波形差異對比較器閾值取值的影響

當(dāng)比較電路取閾值Ⅱ時，實(shí)線所示噴油器的觸發(fā)脈沖為M2,虛線所示噴油器的觸發(fā)脈沖為M3。M2和M3的脈寬都很大，由前文的分析可知，此時的檢測結(jié)果精度較低，當(dāng)比較電路取閾值Ⅰ時，虛線所示噴油器的觸發(fā)脈沖較小，此時對該噴油器的測量精度較高，但對于實(shí)線所示的噴油器而言，此時不能生成觸發(fā)脈沖，無法完成測量。因此微分檢測電路的方法對于參數(shù)的設(shè)置非常苛刻，比較電路閾值的設(shè)置尤其關(guān)鍵，如一味強(qiáng)調(diào)測量的精度，使得觸發(fā)脈沖的脈寬處于較小范圍，則有可能會導(dǎo)致一些噴油器不能生成觸發(fā)脈沖，不能進(jìn)行測量。如果將比較電路的閾值設(shè)置得較低，使得噴油器都能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，則測量的精度不能保證，因此這種方法存在一定的局限性。而且即使是同一個噴油器，使用時間長了，也可能出現(xiàn)電磁閥參數(shù)變化的情況，影響到微分電路的輸出，進(jìn)而影響到比較電路的輸出，導(dǎo)致檢測精度下降。

另外構(gòu)成微分電路的R,C參數(shù)非常關(guān)鍵，由圖5的電路可知微分電路的輸出電壓[11]為

(7)

在實(shí)際的應(yīng)用中，電阻要使用萬分之一精度的高精度電阻，電容也要用NPO級別的高品級電容，以便抑制溫漂的不利影響。因此電路的設(shè)計成本也較高。

汽車電控單元的使用環(huán)境非常惡劣，檢測電路的輸入信號極可能受到干擾，產(chǎn)生一些雜散毛刺信號，這些信號會讓微分電路產(chǎn)生假信號，干擾檢測結(jié)果，嚴(yán)重時無法檢測。為了抑制這些假信號，需要加入軟件濾波算法，這也增加了設(shè)計成本。因此基于微分電路的檢測電路在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性，設(shè)計成本也較高，為此本研究提出了一種更加實(shí)用的檢測方法。

4 新型檢測電路的工作原理

4.1 電路結(jié)構(gòu)

新型檢測電路結(jié)構(gòu)見圖8，該結(jié)構(gòu)主要由DA轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、比較電路、CPLD、MCU組成。MCU通過SPI口在線調(diào)節(jié)DA轉(zhuǎn)換電路改變輸出電壓值，然后通過比較電路觸發(fā)生成相關(guān)的脈沖。CPLD的作用是處理檢測電路生成的觸發(fā)脈沖，得到可檢測開啟時間的脈沖。

圖8 新型檢測電路的結(jié)構(gòu)

4.2 電路工作原理

每次驅(qū)動前，MCU通過SPI接口在線調(diào)節(jié)DA轉(zhuǎn)換電路的輸出值，由于驅(qū)動波形存在2個電流拐點(diǎn)，即前述的B點(diǎn)和C點(diǎn)，因此檢測電路有2個DA轉(zhuǎn)換電路，DA1的值用來觸發(fā)電流拐點(diǎn)B，DA2的值用來觸發(fā)電流拐點(diǎn)C。在開始檢測時，分別設(shè)置DA轉(zhuǎn)換電路的初始值(見圖9)，在噴油器運(yùn)行的一段時間內(nèi)，MCU調(diào)節(jié)DA輸出值，按照一定的步長逼近電流拐點(diǎn)。即DA1是從大到小逐漸逼近，DA2是從小到大逐漸逼近。當(dāng)DA值接近電流拐點(diǎn)的電壓值時比較電路會產(chǎn)生小脈沖，這個小脈沖的觸發(fā)時刻以及脈寬是檢測開啟點(diǎn)時間的關(guān)鍵變量。但產(chǎn)生小脈沖的同時，也會同時產(chǎn)生不需要的脈沖。如圖9所示，當(dāng)DA1值接近電流拐點(diǎn)B時，將產(chǎn)生一個小脈沖，但也會從F點(diǎn)開始產(chǎn)生一個長脈寬脈沖。B點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖除了對檢測有用的小脈沖外，但也會產(chǎn)生一個無用的長脈寬脈沖，為此需要通過CPLD對無用信號進(jìn)行過濾，以提高檢測的準(zhǔn)確性。本研究引入DA1比較使能信號來過濾B點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖，即只在使能信號的有效脈寬內(nèi)，使得B點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖有效，不在有效脈寬內(nèi)無效，這樣就能從B點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖中過濾掉無用脈沖，只保留對檢測有用的脈沖。對于C點(diǎn)來說也設(shè)計DA2比較使能信號，來過濾C點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖中的無用脈沖信號。

圖9 檢測信號相位圖a

由于DA1的逼近是從大到小逐漸逼近，在設(shè)置DA1使能信號的脈寬時可以按照如下的原則:當(dāng)生成小脈沖之后，從F點(diǎn)開始，B點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖將生成一個無用的長脈寬脈沖，只要設(shè)置DA1比較使能信號從起始時刻開始，在F點(diǎn)之前結(jié)束即可，即DA1比較使能信號的脈寬TDA1小于TB。同理DA2的逼近是從小到大的逼近，在觸發(fā)生成小脈沖之前，C點(diǎn)實(shí)際觸發(fā)脈沖從起始時刻到E點(diǎn)生成一個無用觸發(fā)脈沖，設(shè)置DA2比較使能信號的起始時刻大于E點(diǎn)即可，即DA2比較使能信號的起始時刻延遲值TDA2要大于TC。整個過程觸發(fā)脈沖生成的相位關(guān)系見圖9。

當(dāng)DA2的值非常接近拐點(diǎn)C的電壓值時會在C點(diǎn)觸發(fā)生成小脈沖，但是在C點(diǎn)之前，從起始時刻開始就會生成無效的脈沖，直到E點(diǎn)結(jié)束。同理，當(dāng)DA1的值非常接近拐點(diǎn)B的電壓值時,會在B點(diǎn)觸發(fā)生成小脈沖，之后從F點(diǎn)開始生成無用的脈沖。如果CPLD邏輯使能信號晚于E點(diǎn)開始，早于F點(diǎn)結(jié)束，即在取值窗口內(nèi)就可濾掉B，C點(diǎn)的觸發(fā)脈沖中的無效信號，這樣只需一個使能窗口信號就可以滿足要求(見圖10)。實(shí)際CPLD邏輯使能信號的起止邊界應(yīng)根據(jù)不同型號噴油器確定。

圖10 檢測信號相位圖b

圖10示出實(shí)際關(guān)鍵檢測信號的相位圖。B，C點(diǎn)觸發(fā)脈沖均是經(jīng)過CPLD濾掉無用脈沖的信號。B點(diǎn)觸發(fā)的小脈沖信號的中點(diǎn)，可表示電磁閥銜鐵開始運(yùn)動的時刻，如果小脈沖的脈寬足夠小，則銜鐵運(yùn)動起始時刻就足夠精確。C點(diǎn)觸發(fā)的小脈沖信號的中點(diǎn)，可表示電磁閥銜鐵完全吸合時刻，即噴油器開啟時刻，只要這個脈沖脈寬足夠小，噴油器的開啟時刻就足夠精確。

CPLD根據(jù)這2個輸入信號的上升沿合成銜鐵運(yùn)動時間脈沖，通過檢測該脈沖的脈寬以及B，C點(diǎn)的觸發(fā)脈沖脈寬就能得到電磁閥銜鐵的運(yùn)動時間T3，即

T3=t3+Δt1/2-Δt2/2。

(8)

只要能將生成的觸發(fā)脈沖脈寬控制在很小的值，檢測的結(jié)果就比較精確。

CPLD根據(jù)電流拐點(diǎn)C生成的觸發(fā)脈沖以及驅(qū)動使能信號生成噴油器開啟延時脈沖，通過檢測該脈沖脈寬的長度時間t1以及C點(diǎn)觸發(fā)脈沖脈寬來確定噴油器開啟延遲時間T4，即

T4=t1+Δt1/2。

(9)

觸發(fā)脈沖的生成是個漸進(jìn)過程，也就是說觸發(fā)脈沖是在噴油器正常運(yùn)行時，經(jīng)過N個驅(qū)動周期后，通過在線逐漸調(diào)節(jié)DA的值，使之逐漸逼近產(chǎn)生電流拐點(diǎn)時的電壓值，直到生成滿足測量要求的小脈沖為止，在每個驅(qū)動周期內(nèi)DA的值是不變的，每次驅(qū)動結(jié)束后，根據(jù)判斷條件來決定下個周期DA值如何調(diào)節(jié)。整個流程需要按照一定的邏輯來進(jìn)行。該邏輯的流程圖見圖11。當(dāng)生成滿足要求的測量脈沖后，本次測量過程結(jié)束，此時需要重新將DA值重置到初始狀態(tài)，為下一次的測量做準(zhǔn)備。

圖11 檢測邏輯流程圖

當(dāng)檢測電流拐點(diǎn)C時，DA2的值是由小到大逼近電流拐點(diǎn)的電壓值，相應(yīng)的邏輯流程應(yīng)為先逐漸增加步長，當(dāng)累計的電壓值超過電流拐點(diǎn)電壓值太多時，此時生成的脈沖的脈寬值可能會超過設(shè)定的脈寬值M，此時按照一定的步長再減少DA2值。當(dāng)檢測電流拐點(diǎn)B時，DA1的值是由大到小逼近電流拐點(diǎn)的電壓值，對應(yīng)于圖11中括號里的情況，DA1值的增減邏輯和DA2值相反。

5 試驗(yàn)驗(yàn)證與分析

為了驗(yàn)證本研究提出方法的有效性和準(zhǔn)確性，采用Polytec的單點(diǎn)式激光測振儀來驗(yàn)證電磁閥開啟階段銜鐵運(yùn)動的起始、結(jié)束時刻。該設(shè)備通過光學(xué)頭發(fā)出一束激光照射到目標(biāo)上，同時接收目標(biāo)反射回的激光，產(chǎn)生激光干涉多普勒效應(yīng)?？刂破饕源宋锢憩F(xiàn)象為依據(jù)進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算處理，得到被測目標(biāo)的位移和速度。該設(shè)備可準(zhǔn)確測量噴油器銜鐵的運(yùn)動位移。

該設(shè)備測量的最小位移可達(dá)0.4 μm,汽油電控汽油噴油器的工作氣隙[12]一般在40～100 μm，其測量精度在1%到0.4%之間。鑒于該設(shè)備測量精度較高，因此，本研究使用微分電路檢測法和新型檢測電路法分別與激光測振儀進(jìn)行對照測試和分析。

如圖12所示，波形1是噴油器驅(qū)動電流波形，波形2是激光測振儀檢測得到的銜鐵位移波形，波形3是微分電路產(chǎn)生的電壓變化率波形，波形4、波形5是比較器電路產(chǎn)生的短脈沖,波形5對應(yīng)的時刻為電流拐點(diǎn)C的生成時刻。

圖12 微分電路法、激光測振儀對照波形

試驗(yàn)采用10個BOSCH EV6型噴油器作為樣本進(jìn)行測試驗(yàn)證。使用微分電路檢測法、激光測振儀的方法進(jìn)行對照檢測。由圖中可看出銜鐵完全吸合時，其位移達(dá)到最大，銜鐵吸合的瞬間產(chǎn)生振動，因此對應(yīng)的波形2在吸合時刻會有抖動的現(xiàn)象。銜鐵位移的最大點(diǎn)完全對應(yīng)電流拐點(diǎn)C，該點(diǎn)也是銜鐵完全吸合的時刻。比較電路在電流波形起始時刻及電流拐點(diǎn)生成時刻(C點(diǎn))產(chǎn)生2個短脈沖，其中波形5的生成時刻對應(yīng)電流拐點(diǎn)的生成時刻。當(dāng)運(yùn)放比較電路的閾值設(shè)置為-1.65 V和-1.75 V時，其試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表1和表2。

表1 閾值為-1.65 V時的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表2 閾值為-1.75 V時的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

由表1與表2可看出，當(dāng)閾值為-1.65 V時，該電壓值大于微分電路輸出電壓的低值，且相差較多，此時10個噴油器的開啟時間都能測出,但精度較低，大部分誤差超過2%。當(dāng)閾值為-1.75 V時，該電壓值接近微分電路輸出電壓的低值，此時有2個噴油器不能生成觸發(fā)脈沖，無法完成測量，但其他能檢測出的開啟時間數(shù)據(jù)精度較高，誤差在2%以內(nèi)，和新型檢測電路法的檢測數(shù)據(jù)誤差精度相當(dāng)。這種現(xiàn)象和第4小節(jié)的分析結(jié)果基本一致。

如圖13所示，波形1是噴油器驅(qū)動電流波形，波形2是激光測振儀檢測得到的銜鐵位移波形，波形3、波形4是檢測電路在電流拐點(diǎn)(B和C)觸發(fā)生成的短脈沖。

圖13 新型檢測電路法、激光測振儀對照波形

根據(jù)邏輯流程，M的取值是觸發(fā)生成小脈寬脈沖的限制條件，當(dāng)M值取5 μs，4 μs,3 μs時得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表3,表4與表5。

表3 M值為5 μs時的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表4 M值為4 μs時的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表5 M值為3 μs時的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表3至表5的數(shù)據(jù)表明，M取值越小，測量的誤差率越小，但當(dāng)M值進(jìn)一步減小時，誤差率的改變并不明顯。當(dāng)M取值從4 μs下降到3 μs時，誤差率僅從1.74%降低到1.5%。試驗(yàn)表明，M值取到5 μs時，檢測精度就能達(dá)到2.1%，即使疊加激光測振儀本身的誤差，其綜合誤差率也能達(dá)到3%以內(nèi)。之所以出現(xiàn)M值進(jìn)一步縮小，而誤差率沒有明顯減低的現(xiàn)象，是因?yàn)榇藭r產(chǎn)生誤差的主要原因在于電流采樣電路、調(diào)理電路、比較電路的延時。

另外通過本研究的方法也可以檢測噴油器的落座時間，其原理和邏輯結(jié)構(gòu)與開啟時間類似，即圖13中的電流拐點(diǎn)D,E。還可檢測出銜鐵的運(yùn)動時間T3,如果該值出現(xiàn)了明顯的變化，可能意味著噴油特性發(fā)生了改變，因此T3的值可作為噴油器的性能診斷判據(jù)。

6 結(jié)束語

本研究提出了一種新型檢測電路，可以穩(wěn)定地在驅(qū)動電流拐點(diǎn)產(chǎn)生的時刻觸發(fā)生成窄脈沖，克服了微分檢測電路易受干擾、設(shè)計成本較高的缺點(diǎn)。通過和激光測振儀的比對試驗(yàn)表明本方法的誤差率較低。

本方法結(jié)構(gòu)簡單，較易集成到電控單元中，可實(shí)時準(zhǔn)確檢測開啟及落座延遲時間，為噴油正時控制策略提供決策依據(jù)。