呂凱鑫,祝銘駿,馮 帥
(天津城建大學(xué) 地質(zhì)與測(cè)繪學(xué)院,天津 300384)
近年來(lái),許多城市頻繁發(fā)生強(qiáng)降水并且造成了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。因此,強(qiáng)降水預(yù)測(cè)成為當(dāng)今社會(huì)較為關(guān)注的城市問(wèn)題。降水發(fā)生的預(yù)測(cè)需要考慮多種因素,而水汽與降水的發(fā)生關(guān)系密切。因此,準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)探測(cè)大氣水汽含量對(duì)于短臨天氣預(yù)測(cè)具有重要意義[1]。利用現(xiàn)代技術(shù)手段,掌握對(duì)流層中水汽的時(shí)空變化,對(duì)大氣結(jié)構(gòu)的垂直穩(wěn)定度、暴風(fēng)雨以及強(qiáng)對(duì)流等災(zāi)害性天氣的形成和演變都具有重要影響[2]。隨著GNSS技術(shù)在氣象學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用,獲取高精度、高時(shí)空分辨率的水汽成為可能[3]。目前已有多數(shù)研究者通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該技術(shù)應(yīng)用的可行性。單路路等人利用GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和降水量信息對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法對(duì)于降水的短臨預(yù)測(cè)具有較好的適用性和較高的預(yù)測(cè)精度[4]。此外,水汽序列與降水發(fā)生的時(shí)間也有密切關(guān)系。王勇等人通過(guò)研究河北省水汽通道,得出GNSS水汽序列峰值超前降水發(fā)生時(shí)間約為1~2 h[5]。水汽數(shù)值在30 mm以上時(shí),每當(dāng)有水汽的急劇波動(dòng)時(shí)大多會(huì)發(fā)生降水事件[6]。本文將利用此種技術(shù)方法,選擇河北省作為降水預(yù)測(cè)的研究對(duì)象。河北省地貌復(fù)雜多樣,屬于溫帶大陸性季風(fēng)氣候,大部分地區(qū)四季分明,夏季經(jīng)常會(huì)發(fā)生暴雨和瞬時(shí)強(qiáng)降水等對(duì)流天氣。如何綜合考慮影響降水的因素,選用合適的方法,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)降水時(shí)間以及降水量,對(duì)于河北省政府部門(mén)的預(yù)防以及公眾的防范具有很好的應(yīng)用價(jià)值。本文將綜合GNSS水汽和氣象要素開(kāi)展降水預(yù)測(cè)研究,構(gòu)建降水預(yù)測(cè)模型,進(jìn)行短時(shí)降水預(yù)測(cè),為河北省對(duì)于強(qiáng)降水的預(yù)防提供參考。
本文采用河北省GNSS站點(diǎn)2013年6~8月的數(shù)據(jù)進(jìn)行研究。由相關(guān)性分析及文獻(xiàn)查詢綜述可知,降水與水汽、氣溫、氣壓氣象要素相關(guān)性較高,其余氣象要素相關(guān)性較低。因此,降水預(yù)測(cè)模型綜合選用GNSS水汽、溫度、氣壓數(shù)據(jù),時(shí)間采樣率均為1 h。
1.2.1 水汽反演過(guò)程
GNSS衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號(hào)穿過(guò)對(duì)流層產(chǎn)生對(duì)流層延遲。當(dāng)前,GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理精度高,利用高精度解算軟件可估算對(duì)流層延遲,通過(guò)模型計(jì)算出天頂靜力學(xué)延遲,而對(duì)流層延遲與干延遲之差得到濕延遲,再進(jìn)行一定的換算,可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的水汽值[7]。
1.2.2 快速傅里葉變換(FFT)
水汽受氣象要素變化的影響,為構(gòu)建水汽和氣象要素的降水量預(yù)測(cè)模型,使用傅里葉變換來(lái)確定各種觀測(cè)要素的共同變化周期,可以將影響水汽變換的各種因素的時(shí)間序列視為一系列的時(shí)域信號(hào),并且在進(jìn)行FFT處理之后,將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。該方法得到的降水空間變異函數(shù)值能夠有效反映不同時(shí)間尺度上的降水在空間上的各向異性變化特征[8]。頻譜分析方法FFT下,計(jì)算每個(gè)元素的空間頻率,以此來(lái)確定他們的公共周期。
1.2.3 RBF-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
對(duì)降水的預(yù)測(cè)主要有數(shù)值法和統(tǒng)計(jì)法兩種方法[9]。BP網(wǎng)絡(luò)采用反向傳播算法,收斂速度慢,會(huì)遇到局部極小值問(wèn)題[10]。因此本文采用徑向基函數(shù)(Radial Basis Fuction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)先進(jìn)行各項(xiàng)氣象數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè),再由BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測(cè)降水量及降水時(shí)間,從而提高預(yù)測(cè)精度。
興隆站在2013年6月11日下午1時(shí)發(fā)生降水,時(shí)長(zhǎng)10 h,最大降水量達(dá)到2.8 mm,降水前后氣壓由936 kPa上升至937.3 kPa,溫度由19.1 ℃下降至11.7 ℃,水汽由18.8 mm下降至13.9 mm; 在2013年6月16日中午12時(shí)發(fā)生小規(guī)模降水,相較于前日無(wú)降水發(fā)生同時(shí)間12時(shí)溫差為4.9 ℃,于17日凌晨4時(shí)停止降水,溫差較前一天低了0.8 ℃,在此時(shí)間段降水發(fā)生時(shí)氣壓由932.7 kPa最高增至到933.6 kPa,降水結(jié)束后,氣壓則成緩慢平緩波動(dòng),而GNSS水汽從16日中午12時(shí)的40.6 mm最大增至43.9 mm,再跌到26.8 mm,較平時(shí)水汽波動(dòng)有明顯的幅度值,如圖1所示。由圖1及相關(guān)數(shù)據(jù)可知,站點(diǎn)在2013年6月發(fā)生降水過(guò)程時(shí),無(wú)論降水規(guī)模大小,降水都與GNSS水汽、溫度、氣壓氣象要素有一定的相關(guān)性。其中與水汽相關(guān)性較大,出現(xiàn)過(guò)延時(shí)降水以及連續(xù)降水,往往水汽在達(dá)到一定峰值發(fā)生降水時(shí)水汽數(shù)據(jù)會(huì)降低。
選擇FFT方法將各類觀測(cè)要素的時(shí)域和頻率聯(lián)系在一起,提取各類觀測(cè)要素的公共周期,再根據(jù)各類觀測(cè)要素之間的相關(guān)性,選取最佳公共周期。選取河北省9個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)的GNSS水汽和氣溫、氣壓數(shù)據(jù),將各類觀測(cè)要素時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行線性變換處理,一天的采樣點(diǎn)數(shù)為24,以采樣頻率fz對(duì)S(t)采樣,之后對(duì)變換處理所得頻譜以頻率fz/2對(duì)稱,即頻譜可見(jiàn)范圍 0~fz/2 Hz,獲得9個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)的GNSS水汽和氣溫、氣壓的FFT處理結(jié)果,橫軸為頻率,1代表的是1 d,也就是24 h。因?yàn)樗娜詹▌?dòng)是單峰型的,而氣溫和氣壓的日波動(dòng)是多峰型的,所以這兩種的日波動(dòng)明顯不同。因此,在周期的提取中不考慮一天之內(nèi)的周期變化。為進(jìn)行比較研究,選擇頻率在0~1(周期大于1 d)之間的FFT結(jié)果。
圖1 降水與氣象要素的比較(興隆)
圖2 傅里葉變換提取公共周期
如圖2所示,不同的觀測(cè)要素在不同的頻率下?lián)碛胁煌闹芷谧兓x擇時(shí)間為2013年6~8月的數(shù)據(jù)分析圖像,如安新站的各個(gè)要素波峰在頻率為0.15、0.25、0.42處相近,再用24 h分別除以頻率得出安新站的公共周期。因?yàn)槠拗疲瑘D2為其中的3個(gè)站點(diǎn),全部站點(diǎn)的公共周期尋找過(guò)程和結(jié)果如表1所示。
表1 各站點(diǎn)間公共周期提取
根據(jù)各個(gè)站點(diǎn)的公共周期,利用SPSS對(duì)各個(gè)要素進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果如表2所示。
表2 各站點(diǎn)間要素的相關(guān)性分析
以安新站為例,當(dāng)周期變短時(shí)相關(guān)性越來(lái)越差,在96 h時(shí)水汽與其他要素的相關(guān)性最好,所以安新站的最佳公共周期為96 h。通過(guò)對(duì)表2分析,得到了各個(gè)站點(diǎn)的最佳公共周期,只有涉縣的最佳公共周期為56 h,懷來(lái)的最佳公共周期為72 h,其他站的最佳公共周期均為96 h。
考慮到GNSS水汽達(dá)到峰值時(shí)未發(fā)生降水的情況,探究興隆站在2013年6~8月發(fā)生的降水事件中,GNSS水汽序列峰值超前發(fā)生時(shí)間1~3 h的次數(shù),占總降水次數(shù)的64%,因此可用2~3 h的GNSS水汽增量數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)值來(lái)預(yù)測(cè)超前或延后降水。通過(guò)統(tǒng)計(jì)降水事件發(fā)生時(shí)的水汽增量值,發(fā)現(xiàn)在降水前后8~12 h內(nèi)的水汽增量值普遍在1~8 mm之間,當(dāng)GNSS水汽增量值峰值超過(guò)基準(zhǔn)值且在8~12 h內(nèi)出現(xiàn)降水,則認(rèn)為對(duì)應(yīng)一次降水。分別利用興隆2013年6~8月2 h、3 h GNSS水汽增量與本站發(fā)生降水的關(guān)系進(jìn)行比較,如表3和表4所示。
表3 2 h GNSS水汽增量
表4 3 h GNSS水汽增量
本文將興隆站6~8月的GNSS水汽、溫度、氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)。通過(guò)序列滑差的方法,以96 h為一個(gè)周期預(yù)測(cè)后12 h的GNSS水汽及溫度、氣壓數(shù)據(jù),如圖3所示,為各個(gè)要素的RBF預(yù)測(cè)值與真實(shí)值對(duì)比圖,可判斷出誤差較小。通過(guò)該模型增大數(shù)據(jù)量以及其余8個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入預(yù)測(cè),當(dāng)預(yù)測(cè)值與實(shí)際差值較低時(shí)認(rèn)定為預(yù)測(cè)準(zhǔn)確,通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入前96 h真實(shí)值來(lái)預(yù)測(cè)后12 h GNSS水汽及氣象要素?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確率可達(dá)83%以上。
圖3 RBF預(yù)測(cè)圖
為評(píng)價(jià)降水預(yù)報(bào)模型的性能和12 h內(nèi)降水預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率,減少未知不定的其他因素影響,以及考慮到帶入氣象要素較少的情況,同時(shí)涉及實(shí)際工作需要,根據(jù)降水量標(biāo)準(zhǔn)將12 h內(nèi)降水情況進(jìn)行分級(jí),如表5所示。
表5 降水情況分級(jí)
通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已獲取12 h的GNSS水汽及氣象要素?cái)?shù)據(jù),要通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接進(jìn)行降水預(yù)測(cè),需提前建立BP降水預(yù)測(cè)模型。將興隆2013年6~8月的GNSS水汽、溫度和氣壓數(shù)據(jù)作為輸入要素,時(shí)間序列對(duì)應(yīng)的降水?dāng)?shù)據(jù)作為輸出要素,帶入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行降水模型建立。
圖4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)
由圖4可知,在無(wú)降水發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)降水值較少超過(guò)2 mm,而在暴雨發(fā)生前,第18 h的位置處,預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)了明顯波動(dòng),由上文推論可以將這3 h內(nèi)的降水量歸類于一次降水,模型預(yù)測(cè)出在21 h降水量為8.3 mm,而第18~21 h降水量總和(13.7 mm)與實(shí)際降水量(14.5 mm)對(duì)比差值較小。先后進(jìn)行了20次的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè),對(duì)于無(wú)雨、小雨、中雨及大雨的情況下預(yù)測(cè)較為準(zhǔn)確,對(duì)降水預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度在70%左右,出現(xiàn)暴雨情況下實(shí)際降水量的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度在30%左右,但對(duì)降水發(fā)生時(shí)間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確次數(shù)共14次,精確度在70%左右。因此可用GNSS水汽數(shù)據(jù)及氣象數(shù)據(jù)直接進(jìn)行降水預(yù)測(cè)。
將圖3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)出的12 h GNSS水汽、溫度及氣壓數(shù)據(jù)輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)降水?dāng)?shù)據(jù),并查閱到預(yù)測(cè)時(shí)間為2013年6月4日10~22時(shí)降水?dāng)?shù)據(jù),與預(yù)測(cè)值畫(huà)圖分析對(duì)比,預(yù)測(cè)值12 h的暴雨降水時(shí)間較為準(zhǔn)確,但對(duì)于暴雨的降水量預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度較低,如圖5所示,為截取預(yù)測(cè)較為準(zhǔn)確的情況。
圖5 降水預(yù)測(cè)
本文綜合GNSS水汽、氣溫和氣壓等觀測(cè)要素,利用FFT與RBF、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法構(gòu)建降水模型,對(duì)模型進(jìn)行外部可靠性檢驗(yàn)。獲得結(jié)論如下:
(1)每次降水發(fā)生時(shí)都會(huì)伴隨著GNSS水汽峰值的出現(xiàn)及溫度、氣壓的相應(yīng)變化;
(2)安新、滿城、興隆、三河、晉州、平山、趙縣的最佳公共周期為96 h,涉縣的最佳公共周期為56 h,懷來(lái)的最佳公共周期為72 h;
(3)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周期滑差的方法預(yù)測(cè)GNSS水汽及氣象要素?cái)?shù)據(jù)以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行短時(shí)降水預(yù)報(bào),對(duì)于強(qiáng)降水的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度較高。
本文僅選用氣溫、氣壓與水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),但降水事件的發(fā)生還有很多其他因素影響;同時(shí)RBF-BP模型未構(gòu)建出更多的約束條件,模型較為簡(jiǎn)單,有待進(jìn)一步研究。