劉小華

1中煤科工集團重慶研究院有限公司 重慶 400039

2瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國家重點實驗室 重慶 400039

瓦 斯災(zāi)害一直是我國煤礦安全生產(chǎn)的最大威脅[1-2]。隨著瓦斯災(zāi)害防治技術(shù)的不斷發(fā)展，順煤層鉆孔瓦斯抽放作為治理瓦斯災(zāi)害的重要方法，被眾多高突煤礦廣泛采用[3-5]。但順煤層鉆孔受煤層復(fù)雜地質(zhì)條件影響，鉆孔深度淺、鉆進難度大、成孔率低，嚴重影響瓦斯抽放效果，尤其在碎軟煤層 (f=0.2～0.5) 中進行順層鉆孔施工，屬于行業(yè)難題[6]。

淮南礦業(yè)集團謝橋煤礦針對目前碎軟煤層順層鉆孔鉆進難度大、成孔率低、安全性差等問題，采用ZYWL-4000SY 自動鉆機進行順層鉆孔試驗，檢驗該鉆機在順層鉆孔中的適應(yīng)性，并對順層自動鉆孔工藝進行探索。

1 試驗地點

謝橋煤礦位于淮南煤田潘謝礦區(qū)西部，以斷裂構(gòu)造為主，東翼采區(qū)發(fā)育 1、2、5 號巖溶陷落柱，構(gòu)造復(fù)雜程度為中等。礦井水文地質(zhì)類型為極復(fù)雜，工程地質(zhì)條件中等。2017 年核定生產(chǎn)能力為 960 萬 t/a。截至 2018 年12 月31 日，謝橋煤礦范圍內(nèi) -380～-1 000 m 共有保有煤炭資源儲量 57 870 萬 t，可采煤層共 11 層，以穩(wěn)定和較穩(wěn)定煤層為主，煤類為氣煤，屬煤與瓦斯突出礦井。

順層自動鉆孔所在的試驗地點為謝橋煤礦 21316運輸巷，巷道標高為 -799.8～-894.3 m，巷道設(shè)計走向長 3 274.4 m，處于6 煤突出煤層突出危險區(qū)，原始瓦斯壓力為 1.4～1.6 MPa，煤層堅固性系數(shù)為 0.23～0.70，瓦斯含量為6.3～6.7 m3/t，平均煤厚 3.1 m，煤層傾角為 10°～17°，風量為 1 090 m3/min。巷道斷面為直墻斜頂梯形，采用錨網(wǎng)索支護，其斷面尺寸(凈寬×中高)為 5.5 m×3.5 m，鉆孔側(cè)安設(shè)2 路抽采管路，對幫安設(shè)壓風管路、供水管路及排水管路，沿巷幫側(cè)安設(shè)帶式輸送機，輸送帶上方吊掛風筒，輸送帶與鉆孔側(cè)巷幫之間(約2.7～3.2 m) 頂板安設(shè)單軌吊作為運輸系統(tǒng)。

2 試驗方案

2.1 鉆孔設(shè)計

21316 工作面運輸巷鉆孔設(shè)計為單排布置，如圖1 所示。順層抽采鉆孔間距為 5 m，預(yù)計抽采鉆孔數(shù)為 600，設(shè)計偏角為 0°，傾角為 14.8°，孔深為 113 m，孔徑為 113 mm，工程量約 67 800 m。鉆孔設(shè)計傾角為理論傾角，可根據(jù)現(xiàn)場施工情況具體調(diào)整。21316 工作面運輸巷順層孔施工參數(shù)如表1 所列(表 1中N為奇數(shù)孔，N+1 為偶數(shù)孔)。

圖1 21316 工作面順層鉆孔布置示意Fig.1 Layout sketch of bedding drilling on work face 21316

表1 21316 工作面運輸巷順層孔施工參數(shù)Tab.1 Operating parameters of bedding drilling on conveyance laneway 21316

2.2 鉆進裝備

使用 1 部由中煤科工集團重慶研究院有限公司生產(chǎn)的 ZYWL-4000SY 自動鉆機施工，配備直徑為 73 mm 的銑槽螺旋鉆桿，鉆桿長度為 200 m，形成全自動化鉆機+姿態(tài)儀+測斜儀+專用空壓機+專用壓風管路+視頻驗收精細化施工標準。各配套鉆孔裝備如表 2 所列。

表2 順層鉆孔配套裝備Tab.2 Matching equipment for bedding drilling

作為本次碎軟煤層順層鉆孔的試驗設(shè)備，ZYWL-4000SY 自動鉆機主要由副車和主車組成，結(jié)構(gòu)如圖 2所示。副車為整個系統(tǒng)提供動力，主車的鉆進機構(gòu)采用全方位布局，用于鉆孔操作。

圖2 ZYWL-4000SY 礦用雙履帶式全液壓自動鉆機Fig.2 ZYWL-4000SY mine-used dual crawler fully-hydraulic drilling rig

與普通的回轉(zhuǎn)鉆機相比，ZYWL-4000SY 自動鉆機主要有自動上下鉆桿、無線遙控操作、一鍵全自動鉆孔、智能防卡鉆等功能。其強大的自動化功能，能減少鉆機操作人數(shù)，降低操作人員的勞動強度，提高鉆孔的安全性，尤其適合高危環(huán)境下的鉆孔施工作業(yè)。ZYWL-4000SY 自動鉆機的主要技術(shù)參數(shù)如表 3所列。

表3 ZYWL-4000SY 自動鉆機主要技術(shù)參數(shù)Tab.3 Main technical parameters of ZYWL-4000SY automatic drilling rig

2.3 試驗內(nèi)容

(1)自動上下鉆桿系統(tǒng)試驗 檢驗鉆桿箱、主機械手、副機械手的可靠性和穩(wěn)定性。

(2)鉆進系統(tǒng)試驗 檢驗鉆進機構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，檢驗自動鉆進控制程序的流暢性。

(3)電控系統(tǒng)試驗 檢驗傳感器和遙控器的穩(wěn)定性和可靠性。

(4)防卡鉆系統(tǒng)試驗 檢驗卡鉆處理能力和防卡鉆效果。

2.4 試驗?zāi)繕?/h3>

(1)保底目標：采用自動鉆進方式進行施工，至少完成一個不低于 90 m 的順層孔，力爭完成一個 105 m 的順層孔。

(2)在實現(xiàn)保底目標的前提下，完成一個大于 115 m 的順層孔。

(3)完成目標(2)的前提下，連續(xù)成功施工 3 個大于 115 m 的順層孔。

(4)在鉆孔時，實現(xiàn) 1 個人可在 20 m 以外操作整部鉆機。

2.5 試驗要求

(1)穩(wěn)固、調(diào)試好鉆機，確保鉆機平穩(wěn)。開鉆前校正鉆孔開孔位置、傾角和方位角，孔位誤差不大于±100 mm，傾角、方位角的誤差不大于±1°。

(2)鉆孔施工前，將甲烷便攜儀及一氧化碳便攜儀懸掛于孔口回風側(cè) 2 m 范圍內(nèi)的上方，能夠捕捉到孔內(nèi)氣體的位置。

(3)采用φ113 mm 復(fù)合片鉆頭，以 120 r/min 的低轉(zhuǎn)速開孔鉆進 1 m，撤鉆后，換φ133 mm 復(fù)合片鉆頭擴孔 1 m。

(4)安裝礦用濕式氣射流除塵器，更換φ113 mm復(fù)合片鉆頭。

(5)起始段保直鉆進，采用 150 r/min 的轉(zhuǎn)速鉆進30 m，之后采用 220～250 r/min 的轉(zhuǎn)速鉆進至終孔，壓風排渣。

(6)帶壓起鉆后，按照封孔要求下入相應(yīng)套管并封孔、注漿。

(7)每 10 個鉆孔必須測定不少于 1 個鉆孔的軌跡。

(8)報廢孔封孔處理：①孔深≥30 m 的鉆孔按正常順層工藝封孔，封過的鉆孔及時聯(lián)系抽采隊合茬抽采；② 12 m＜孔深＜30 m 的報廢孔，下入12 m 長、φ25 mm 的實管，其余段下入φ25 mm 的花管，并從孔口處下入4 m 長、φ15 mm 的注漿管(外露 300 mm)，使用聚氨脂和棉紗封堵孔口約 2 m，注漿封實并合茬抽采；③孔深≤12 m 的報廢鉆孔，從孔口下入 12 m長、φ15 mm 的注漿管(外露 300 mm)，使用聚氨脂和棉紗封堵孔口約 2 m，全孔注水泥漿封實，孔深太淺的直接使用聚氨脂和棉紗封堵。

3 現(xiàn)場試驗

自動鉆機與相關(guān)配套設(shè)備于 2021 年 5 月 30 日開始進行地面拆解和井下運輸，6 月 6 日完成組裝和調(diào)試，6 月 7 日開始試驗，7 月 1 日夜班完成整個試驗，共完成 15 個試驗孔。試驗孔的鉆孔參數(shù)如表 4所列。

表4 試驗孔鉆孔參數(shù)Tab.4 Drilling parameters of test hole

在試驗前期，連續(xù)施工10 個孔，在鉆進到一定深度時，均自動進入防卡鉆流程，并長時間進行自動洗孔操作，無法繼續(xù)鉆進，未完成保底目標。經(jīng)攻關(guān)小組與地質(zhì)勘探分公司相關(guān)技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場鉆孔情況，分析得出：試驗所用的螺旋鉆桿的槽深太淺，導致排渣不暢。試驗所用螺旋鉆桿的槽深為 2.5～3.0 mm，為解決排渣問題，謝橋鉆機工區(qū)將原來的淺槽螺旋鉆桿更換為槽深為 5.0 mm 的深槽螺旋鉆桿。深槽鉆桿與淺槽鉆桿如圖 3 所示。

圖3 深槽鉆桿與淺槽鉆桿Fig.3 Deep-groove drilling rod and shallow-groove drilling rod

自6 月25 日開始，使用深槽螺旋鉆桿繼續(xù)進行試驗。更換鉆桿后，第1 個孔鉆進 90.3 m，順利完成了保底目標；第2 個孔鉆進116.1 m，完成了第2 個目標；后又連續(xù)施工3 個順層孔，完成了本次順層自動鉆孔試驗的所有目標。在鉆進第14 個孔時，鉆孔深度達 126.0 m，創(chuàng)造了自動鉆機在碎軟煤層順煤層自動鉆孔的行業(yè)新高。

4 試驗結(jié)果及分析

(1)經(jīng)過 1 個月的試驗，共完成試驗孔 15 個，總進尺 1 172.05 m，符合試驗要求的孔共 5 個，完成了所有試驗?zāi)繕?。其中單孔最大孔深?126.0 m，創(chuàng)造了自動鉆機在碎軟煤層順煤層自動鉆孔的行業(yè)新高。

(2)鉆機只需 1 人操作，鉆孔時采用自動上下鉆桿和全自動鉆進，動作流暢，操作人員距離鉆機 20 m以外，現(xiàn)場可實現(xiàn)無人值守，只有當鉆桿箱需要添加鉆桿時，才需操作人員靠近操作，達到了減人和提高安全性的效果。

(3)鉆機的自動上下鉆桿系統(tǒng)、鉆進系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等運行穩(wěn)定，當遙控器離鉆機較遠(大于 50 m)時，由于巷道內(nèi)存在各種障礙，會對信號產(chǎn)生干擾，導致遙控信號變差。

(4)防卡鉆的效果較好，試驗中未出現(xiàn)卡鉆、埋鉆等鉆孔事故。

(5)根據(jù)試驗情況，及時改進了自動鉆機的順層鉆孔工藝，驗證了鉆桿槽深對成孔率的影響。槽深為5 mm 的螺旋鉆桿比槽深為 3 mm 的螺旋鉆桿的成孔率更高。

5 結(jié)語

經(jīng)過 1 個月的順層鉆孔試驗，ZYWL-4000SY 自動鉆機的各系統(tǒng)運行穩(wěn)定，防卡鉆效果顯著，能實現(xiàn)在鉆機 50 m 以內(nèi) 1 人就可操作 1 部鉆機，達到了減少下井人數(shù)，提高安全性的效果。試驗優(yōu)化了順層鉆孔工藝，驗證了鉆桿槽深對成孔率的影響，為自動鉆機在順層鉆孔，尤其在碎軟煤層鉆孔中的應(yīng)用提供了借鑒和參考。