羅麗軍
(中鐵十四局集團(tuán)房橋有限公司,北京 102400)
中鐵十四局集團(tuán)有限公司貴南高鐵項(xiàng)目經(jīng)理部河池軌枕生產(chǎn)基地(以下簡(jiǎn)稱軌枕廠)位于廣西壯族自治區(qū)河池市東江鎮(zhèn)福來屯,占地5 hm2,緊鄰金宜一級(jí)公路,軌枕廠設(shè)軌枕生產(chǎn)線一條、桁架鋼筋生產(chǎn)線兩條、生產(chǎn)線班次為兩班(白班/夜班),擁有模具240套、養(yǎng)護(hù)坑12個(gè),主要承擔(dān)貴南高鐵廣西段DK196+418~DK509+540里程范圍內(nèi)的88.9萬(wàn)根雙塊式軌枕預(yù)制任務(wù)。雙塊式軌枕產(chǎn)品中在混凝土塊上出現(xiàn)的常見的質(zhì)量問題有:軌枕的斷面出現(xiàn)裂縫、軌枕表面有大量氣孔、蜂窩、出現(xiàn)麻面、產(chǎn)生龜裂、軌枕的混凝土發(fā)生離析、軌枕掉邊掉角等[1]。此外,在軌枕其他部位上出現(xiàn)的常見產(chǎn)品質(zhì)量問題還有:軌枕套管位置下沉、鋼筋桁架尺寸誤差較大或變形等[2]。套管下沉的現(xiàn)象是雙塊式軌枕生產(chǎn)過程中一項(xiàng)較為嚴(yán)重的質(zhì)量問題,輕則需要對(duì)軌枕修理,重則直接導(dǎo)致軌枕報(bào)廢,若不及時(shí)解決此問題,將給企業(yè)帶來高額的成本壓力。
混凝土軌枕的結(jié)構(gòu)型式分為兩大類:一類是整體式,另一類是雙塊式[3]。我國(guó)的雙塊式無(wú)砟軌道研究應(yīng)用已近20 a,雙塊式無(wú)砟軌道以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為我國(guó)高速鐵路主要軌道形式之一[4]。SK-2型雙塊式混凝土軌枕是雙塊式無(wú)砟道床主要構(gòu)件之一,主要應(yīng)用于武廣、蘭新第二雙線、滬漢蓉、杭深、向蒲、合福、成渝、大西、鄭萬(wàn)、張吉懷等鐵路[5]。其是由兩塊表面平整的混凝土塊和預(yù)埋在混凝土塊內(nèi)的鋼筋桁架連接而成[6]。雙塊式無(wú)砟軌道質(zhì)量是否合格很大一部分因素為雙塊式軌枕質(zhì)量是否符合要求。
軌枕生產(chǎn)檢查過程中發(fā)現(xiàn),無(wú)砟軌道雙塊式軌枕套管下沉是影響軌枕質(zhì)量的重要因素之一,套管下沉主要有以下幾種形式:
1)套管水平下沉:預(yù)埋套管的凸起高度小于-1 mm(見圖1)。
2)套管歪斜下沉:預(yù)埋套管距軌槽面120 mm深處偏離中心線距離小于2 mm[7](見圖2)。
國(guó)內(nèi)軌道交通產(chǎn)業(yè)智能制造技術(shù)在不斷創(chuàng)新,但自主開發(fā)能力仍較薄弱,缺乏世界一流的研發(fā)資源和技術(shù)知識(shí),對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、創(chuàng)新不足。目前,行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)線在實(shí)際應(yīng)用中不是很成熟。
通過對(duì)國(guó)內(nèi)軌枕生產(chǎn)廠家及智能生產(chǎn)線廠家的了解,目前張吉懷吉首軌枕場(chǎng)、黃黃項(xiàng)目(黃岡至黃梅)軌枕場(chǎng)有較為先進(jìn)的生產(chǎn)線設(shè)備:自動(dòng)清模設(shè)備、自動(dòng)噴涂設(shè)備、螺旋筋及套管安裝設(shè)備、箍筋與桁架筋自動(dòng)入模設(shè)備、自動(dòng)布料機(jī)、自動(dòng)溫控設(shè)備、自動(dòng)翻模設(shè)備、自動(dòng)脫模設(shè)備、3D掃描及噴碼設(shè)備、自動(dòng)蓋蓋設(shè)備、自動(dòng)碼垛設(shè)備,均建設(shè)了一套信息數(shù)據(jù)采集中心。在行業(yè)智能化的大趨勢(shì)下,軌枕場(chǎng)引進(jìn)智能化生產(chǎn)設(shè)備,同時(shí)與設(shè)備廠家一同在生產(chǎn)過程中不斷對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。
軌枕場(chǎng)套管安裝作業(yè)主要由套管螺旋筋自動(dòng)組裝設(shè)備和套管自動(dòng)安裝設(shè)備完成。其主要由螺旋筋加工成型機(jī)、六軸機(jī)械人、螺旋筋上料系統(tǒng)、套管上料系統(tǒng)、螺旋筋套管裝配系統(tǒng)、全自動(dòng)套管鎖付系統(tǒng)、桁架機(jī)械人、視覺識(shí)別系統(tǒng)組成。套管分揀機(jī)構(gòu)會(huì)將套管按照指定的方向和位置自動(dòng)分揀出來,六軸機(jī)器人把螺旋筋設(shè)備生產(chǎn)出螺旋筋抓取后與套管組合,由螺旋筋套管裝配設(shè)備自動(dòng)旋轉(zhuǎn)組裝到套管上。桁架機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)分別識(shí)別出套管組件位置和模具腔內(nèi)的安裝位置,通過位置補(bǔ)正程序,將套管組件精準(zhǔn)地安裝模具中。同時(shí)智能彈簧套管復(fù)檢系統(tǒng)也將檢測(cè)出套管組件是否安裝到位,對(duì)套管安裝質(zhì)量進(jìn)行復(fù)檢監(jiān)控。該設(shè)備集螺旋筋制作,螺旋筋、套管組合、安裝于一體,大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,安裝精準(zhǔn)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
軌枕廠采用D1型預(yù)埋套管,其原材料為玻璃纖維增強(qiáng)聚酰胺66[8],其外觀、尺寸、性能均滿足TB/T 3395.3—2015 高速鐵路扣件 第3部分:彈條Ⅴ型扣件[9]要求。
1)軌枕場(chǎng)定位錐前后采用了兩個(gè)不同廠家的產(chǎn)品,一種為下端口直徑略小于套管內(nèi)徑下限定位錐,另一種為下端口直徑等于套管內(nèi)徑的定位錐,其與套管安裝緊固后狀態(tài)如圖3~圖5所示。
由圖4,圖5可知下端口直徑略小于套管內(nèi)徑的定位錐較下端口直徑等于套管內(nèi)徑的定位錐其與模板的貼合程度更高,呈現(xiàn)該現(xiàn)象的主要原因在于:套管、定位錐在生產(chǎn)過程中的尺寸控制是有一定范圍波動(dòng)的,如采用同一直徑尺寸作為標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)徑下限的套管與端口直徑上限定位錐是無(wú)法匹配的,會(huì)出現(xiàn)套管下沉的現(xiàn)象。
2)定位錐在生產(chǎn)過程中經(jīng)循環(huán)多次使用后產(chǎn)生磨損、變形等,導(dǎo)致套管安裝時(shí),套管還未達(dá)到緊固狀態(tài)就脫扣滑絲。
軌枕廠模具清理采用模具清理-智能精準(zhǔn)打磨設(shè)備系統(tǒng),空模具被輸送到清理打磨工位后,模具由工業(yè)級(jí)機(jī)器人進(jìn)行模具內(nèi)壁與底部大面積打磨,此打磨方式能快速對(duì)磨具進(jìn)行全方位打磨,但定位錐與模板貼合位置的沾灰清理不到位,灰漿堆積于定位錐下,安裝預(yù)埋套管時(shí),受灰漿影響,套管未能與模板貼合,使成品軌枕套管下沉(見圖6)。
軌枕廠預(yù)埋套管安裝采用全自動(dòng)預(yù)埋套管及螺旋筋安裝設(shè)備(見圖7),該設(shè)備為兩臺(tái)機(jī)器上同時(shí)拾取已組裝的套管螺旋筋,定位至模具相應(yīng)位置后,將套管旋轉(zhuǎn)扭入定位錐。設(shè)備扭矩參數(shù)可人為修改,在生產(chǎn)過程中如果設(shè)置的扭矩過小,在進(jìn)行澆筑振搗時(shí),套管將被振動(dòng)松脫而產(chǎn)生軌枕套管下沉,但如果生產(chǎn)過程中設(shè)置扭矩過大,套管安裝時(shí)套管與定位錐會(huì)產(chǎn)生脫扣現(xiàn)象,在經(jīng)振搗后,也將導(dǎo)致軌枕套管下沉。
軌枕廠澆筑振搗分兩次振搗,振搗時(shí),模具會(huì)產(chǎn)生高頻率震動(dòng),使剛澆筑的混凝土均勻分布,此過程將可能會(huì)對(duì)套管與模具結(jié)合的松緊度產(chǎn)生影響(見表1)。
軌枕廠使用單一變量法在保證混凝土狀態(tài)(坍落度、含氣量等)的前提下對(duì)使用不同扭矩安裝的套管模擬其在模具中的振搗,進(jìn)而分析振搗對(duì)套管下沉的影響。
由表1可知,振搗對(duì)套管與模具的松緊度相關(guān)性不大,得出振搗對(duì)套管下沉影響較小,幾乎可以忽略,對(duì)此,本文不做深入研究。
表1 振動(dòng)對(duì)套管松緊度的影響
從以上分析可以看出造成軌枕套管下沉主要有以下幾方面原因:
1)定位錐與套管不匹配;2)定位錐邊緣殘?jiān)辞謇砀蓛簦?)預(yù)埋套管安裝不到位。
針對(duì)以上原因,主要采取以下幾種方案:
1)針對(duì)定位錐與套管不匹配的情況:a.選購(gòu)與套管匹配的定位錐時(shí),在保證螺距、長(zhǎng)度等外觀尺寸符合要求的前提下,選用下端口直徑略小于套管內(nèi)徑的定位錐用于施工;b.對(duì)于個(gè)別下端口直徑略大的定位錐可對(duì)其進(jìn)行打磨,縮減其直徑;c.人工復(fù)查套管安裝的松緊程度,及時(shí)更換損耗過度的定位錐。
2)針對(duì)定位錐邊緣殘?jiān)辞謇砀蓛舻那闆r:增設(shè)人工精確打磨工序,即將智能機(jī)器自動(dòng)打磨后的模具進(jìn)行人工復(fù)檢,其主要對(duì)智能機(jī)器自動(dòng)打磨的死角進(jìn)一步清理,確保模具型腔內(nèi)壁、拐角、定位錐與模具接觸面無(wú)殘灰。
3)針對(duì)預(yù)埋套管安裝不到位的情況:軌枕場(chǎng)分別使用10個(gè),12個(gè),16個(gè)循環(huán)的定位錐進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn),分別以一模16個(gè)套管為一組,共30組實(shí)驗(yàn),尋求適當(dāng)?shù)呐ぞ刂?,調(diào)整設(shè)備扭矩參數(shù),使安裝的套管能緊密與模具貼合且不脫扣。扭矩對(duì)套管安裝松緊度統(tǒng)計(jì)見表2。
表2 扭矩對(duì)套管安裝松緊度統(tǒng)計(jì)
由以上試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,使用10個(gè)循環(huán)的定位錐在對(duì)應(yīng)套管自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)置扭矩大于1.8 N·m時(shí),套管與模具貼合情況較好,當(dāng)扭矩大于2.8 N·m時(shí),開始出現(xiàn)套管脫扣現(xiàn)象;使用12個(gè)循環(huán)的定位錐在對(duì)應(yīng)套管自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)置扭矩大于12.0 N·m時(shí),套管與模具貼合情況較好,當(dāng)扭矩大于2.5 N·m時(shí),開始出現(xiàn)套管脫扣現(xiàn)象;使用16個(gè)循環(huán)的定位錐在對(duì)應(yīng)套管自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)置扭矩大于2.0 N·m時(shí),套管與模具貼合情況較好,當(dāng)扭矩大于2.3 N·m時(shí),開始出現(xiàn)套管脫扣現(xiàn)象;綜合以上情況,結(jié)合定位錐成本考慮,當(dāng)選用不超過16個(gè)循環(huán)的定位錐,設(shè)置自動(dòng)安裝套管設(shè)備扭矩為2.1 N·m~2.2 N·m時(shí),安裝效果最佳。
通過采取定位錐與套管的匹配度、定位錐邊緣殘?jiān)謇怼⑻坠馨惭b力矩大小調(diào)整的措施,河池軌枕廠軌枕套管下沉得到了有效的控制并處于穩(wěn)定狀態(tài),套管下沉的不合格率由原來的7‰ 降至 0.5‰ ,為工程節(jié)約成本約170余萬(wàn)元,經(jīng)濟(jì)效益顯著,且為雙塊式軌枕生產(chǎn)積累了豐富寶貴經(jīng)驗(yàn)。雙塊式軌枕智能化生產(chǎn)技術(shù)是一項(xiàng)新課題,其生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)參數(shù)或者控制要點(diǎn)等在軌枕生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)尚需不斷探索[10-12]。