譚書鵬 郭莉娟 葉容君 張肅
廣東美芝制冷設(shè)備有限公司 廣東佛山 528333
家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)噪聲包括機(jī)械噪聲、電磁噪聲和氣流噪聲三大噪聲源,而通常高頻噪聲是影響整機(jī)噪聲值的重要因素,也是導(dǎo)致用戶聽感較差的主要原因之一[1-2]。當(dāng)前家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)多數(shù)使用脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,在電流轉(zhuǎn)化的過程中會(huì)出現(xiàn)信號(hào)調(diào)制,從而產(chǎn)生較大的高頻噪聲。
本文針對(duì)家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)中普遍存在的高頻噪聲現(xiàn)象,從噪聲源產(chǎn)生機(jī)理和傳遞路徑進(jìn)行了研究[3],建立了變頻壓縮機(jī)高頻噪聲問題識(shí)別方法,提出壓縮機(jī)高頻噪聲的優(yōu)化設(shè)計(jì)方向,對(duì)后續(xù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供參考。
家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)多采用交流-直流-交流的方式控制,在直流轉(zhuǎn)化為交流時(shí),采用脈寬調(diào)制技術(shù)??刂破鬏敵龅氖且恍蛄械碾妷好}沖信號(hào),該信號(hào)會(huì)輸入到定子繞組中,通過調(diào)節(jié)脈沖寬度達(dá)到調(diào)節(jié)電壓幅值,通過調(diào)節(jié)電壓脈沖的頻率(即載波頻率)來改變波形的質(zhì)量。當(dāng)載波頻率越大,一個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)就越多,電流波形的平滑性就越好。基波頻率是一個(gè)周期內(nèi)的正弦波波數(shù)。在現(xiàn)有壓縮機(jī)控制中,載波頻率是定值[4-5]。
根據(jù)已有理論,控制器供電時(shí)同步電機(jī)產(chǎn)生的主要徑向力可以簡化為:
式中,v-定子繞組磁動(dòng)勢(shì)諧波的階次,u-轉(zhuǎn)子繞組磁動(dòng)勢(shì)諧波的階次,p-電機(jī)極對(duì)數(shù),ω0-定子電流基波的角頻率,ωu-轉(zhuǎn)子繞組u階空間諧波的角頻率,t-時(shí)間,α-坐標(biāo)系中離原點(diǎn)的角位移,u-同一階次定子和轉(zhuǎn)子諧波之間的矢量夾角,h-高階時(shí)間諧波的階次,α-坐標(biāo)系中離原點(diǎn)的角位移,z1-定子槽數(shù),Bmv-定子磁通密度v諧波的幅值,Bmu-轉(zhuǎn)子磁通密度u諧波的幅值,Ak-定子槽口k階諧波磁導(dǎo)系數(shù)。第一項(xiàng)與第二項(xiàng)為正弦波供電時(shí)電機(jī)徑向力波,第三項(xiàng)與第四項(xiàng)為控制器供電時(shí)永磁同步電機(jī)特有的徑向力波。
控制器供電時(shí),由定子諧波磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的基波磁場(chǎng)的頻率較高,因此它與永磁體磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的徑向力對(duì)電機(jī)的振動(dòng)噪聲有很大影響。由式(1)第三項(xiàng)可得,h階時(shí)間諧波磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的定子基波磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體基波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的徑向力波頻率為:
式中,fh-逆變器輸出電流諧波頻率,f0-電機(jī)的基波電流頻率。
對(duì)于調(diào)制波fh=a1fc±b1f0,有:
由于a1和b1為奇偶互異的正整數(shù),所以式(3)中載波頻率和基波頻率的系數(shù)同時(shí)為奇數(shù)或同時(shí)為偶數(shù)。
在90 Hz運(yùn)行條件下,對(duì)某一型號(hào)家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)(圖1)進(jìn)行壓縮機(jī)單體近場(chǎng)聲源定位測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖2所示,發(fā)現(xiàn)5000 Hz頻段噪聲在電機(jī)上部殼體區(qū)域較大,表明5000 Hz噪聲主要來自于壓縮機(jī)電機(jī)上部殼體區(qū)域。進(jìn)一步分析該區(qū)域的噪聲振動(dòng)線譜(如圖3所示),發(fā)現(xiàn)噪聲振動(dòng)峰值頻率均為4649 Hz,且振動(dòng)高達(dá)12.66 m/s2。
圖1 家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 壓縮機(jī)5000 Hz噪聲分布特性
圖3 電機(jī)上部殼體區(qū)域噪聲振動(dòng)頻譜
家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)電磁噪聲主要由電機(jī)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)交替變化而引起某些機(jī)械部件或空間容積振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲,是壓縮機(jī)高頻噪聲的主要來源[6-7]。其主要傳遞路徑為:控制器電流進(jìn)入電機(jī)引起磁場(chǎng)的交替變化產(chǎn)生激振力導(dǎo)致定子振動(dòng),定子振動(dòng)通過連接部傳遞到壓縮機(jī)殼體,使殼體產(chǎn)生振動(dòng)從而向外輻射噪聲。
圖4 家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)5000 Hz振動(dòng)傳遞路徑
(1)噪聲源分析
上述家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)所使用的電機(jī)為9槽6極同步電機(jī),所采用的逆變器的載波頻率為6000 Hz。當(dāng)壓縮機(jī)以90 Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),9槽6極電機(jī)基波電流頻率為270 Hz,由式(3)可知,當(dāng)a=1,b=4時(shí),可知其調(diào)制波的頻率為:
該調(diào)制波頻率與壓縮機(jī)電機(jī)上部殼體區(qū)域噪聲峰值頻率大小一致,因此,5000 Hz噪聲源為逆變器調(diào)制波頻率與轉(zhuǎn)子永磁體基波磁場(chǎng)頻率相互作用產(chǎn)生的徑向力波。
(2)傳遞路徑分析
由上述5000 Hz振動(dòng)傳遞路分析可知,電機(jī)電磁力引起的定子振動(dòng)通過定子與壓縮機(jī)殼體的連接部,將振動(dòng)傳遞至壓縮機(jī)殼體上,從而激發(fā)殼體結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲輻射。對(duì)比分析壓縮機(jī)電機(jī)部殼體振動(dòng)與電機(jī)上部區(qū)域殼體振動(dòng),結(jié)果如圖5所示。
圖5 電機(jī)部殼體與電機(jī)上部區(qū)域殼體振動(dòng)對(duì)比
從測(cè)試結(jié)果上看,電機(jī)上部區(qū)域殼體的振動(dòng)較電機(jī)部振動(dòng)明顯偏大,表明電機(jī)部的高頻振動(dòng)傳遞至電機(jī)上部區(qū)域殼體時(shí)激發(fā)了上部殼體的共振,從而產(chǎn)生了較大的振動(dòng)噪聲。
前述分析已經(jīng)明確逆變器調(diào)制波頻率與轉(zhuǎn)子永磁體基波磁場(chǎng)頻率相互作用產(chǎn)生的徑向力波是導(dǎo)致5000 Hz頻段噪聲較大的根源。為了從根源上研究載波頻率對(duì)5000 Hz頻段噪聲的影響,通過改變載波頻率進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)分別采用5000 Hz、6000 Hz、7000 Hz和8000 Hz載波頻率來驅(qū)動(dòng)變頻壓縮機(jī),并對(duì)比了不同載波頻率下的噪聲,如圖6所示。
圖6 不同載波頻率下壓縮機(jī)噪聲對(duì)比
由不同載波頻率下壓縮機(jī)噪聲對(duì)比結(jié)果可知,隨著載波頻率不斷提高,5000 Hz頻段噪聲改善明顯,其中,載波頻率為8000 Hz時(shí),5000 Hz頻段噪聲下降10 dB(A)以上。
由于家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)內(nèi)部電機(jī)上端面距離上殼體較遠(yuǎn),因此在二者之間與外部殼體形成了一個(gè)較大的空腔區(qū)域,導(dǎo)致該區(qū)域?qū)?yīng)的圓周殼體部位剛性較小,模態(tài)頻率相對(duì)較低,極易引發(fā)共振,從而輻射較大的噪聲。為了改善家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)的高頻輻射噪聲,需提升上述殼體區(qū)域剛性,進(jìn)一步提高共振頻率,降低結(jié)構(gòu)共振風(fēng)險(xiǎn)。
(1)方案設(shè)計(jì)
為了提升電機(jī)上部區(qū)域殼體剛性,分別通過增設(shè)加強(qiáng)隔板和降低殼體高度來實(shí)現(xiàn),具體方案為:①在電機(jī)上部空腔區(qū)域中部位置增設(shè)一個(gè)加強(qiáng)隔板(方案一);②將電機(jī)上部空腔區(qū)域高度減短(方案二)。兩種方案結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。
圖7 不同方案結(jié)構(gòu)示意圖
(2)聲輻射仿真計(jì)算
聲功率是衡量壓縮機(jī)殼體表面聲輻射強(qiáng)度的關(guān)鍵指標(biāo),對(duì)壓縮機(jī)整機(jī)進(jìn)行聲輻射計(jì)算能夠初步預(yù)測(cè)關(guān)鍵頻段噪聲的改善效果。采用聲學(xué)仿真軟件分別對(duì)原方案、方案一和方案二進(jìn)行了聲輻射方案計(jì)算[8],提取了壓縮機(jī)表面5000 Hz振動(dòng)分布云圖如圖8所示。
從仿真計(jì)算結(jié)果看,原方案5000 Hz振動(dòng)主要集中在電機(jī)上部區(qū)域殼體,增設(shè)加強(qiáng)隔板(方案一),電機(jī)上部區(qū)域殼體處5000 Hz振動(dòng)改善明顯;電機(jī)上部區(qū)域殼體高度減短(方案二),電機(jī)上部區(qū)域殼體處5000 Hz振動(dòng)改善明顯,且該方案輻射面積較小。
(3)試驗(yàn)驗(yàn)證
為了驗(yàn)證上述改善方案的改善效果,對(duì)原方案、方案一和方案二分別進(jìn)行了壓縮機(jī)單體噪聲測(cè)試,結(jié)果如圖9所示,方案一和方案二在5000 Hz頻段噪聲分別降低約5.8 dB(A)和6.9 dB(A)。大幅降低5000 Hz頻段噪聲,為家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)高頻噪聲改善提供了理論依據(jù)和指導(dǎo)。
本文研究了家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)高頻噪聲產(chǎn)生機(jī)理及其傳遞路徑,并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)特性建立了家用變頻空調(diào)壓縮機(jī)高頻噪聲源的識(shí)別方法,并得出以下結(jié)論:
(1)研究明確了變頻壓縮機(jī)5000 Hz頻段噪聲主要是逆變器調(diào)制波頻率與轉(zhuǎn)子永磁體基波磁場(chǎng)頻率相互作用產(chǎn)生的徑向力波引起定子振動(dòng),并通過壓縮機(jī)殼體共振放大導(dǎo)致。
(2)通過提高載波頻率和提升電機(jī)上部空腔區(qū)域殼體剛度均能