崔 偉,張緒濤,阮興群,孟凡濤
(1.聊城大學(xué)建筑工程學(xué)院,山東 聊城 252000;2.山東華科規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)有限公司,山東 聊城 252000)
沉降監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)是保證建筑物安全質(zhì)量的重要方式[1-3]。當(dāng)今我國(guó)城市化建設(shè)快速推進(jìn),尤其是高層建筑拔地而起,但是隨著建筑物高度不斷增加、荷載不斷加大以及監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)分析未能及時(shí)跟進(jìn),造成了大量工程事故[4]。為此把握地基沉降發(fā)展規(guī)律并進(jìn)行沉降預(yù)測(cè)有非常重要的意義[5]。國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于建筑物沉降預(yù)測(cè)進(jìn)行了大量研究:陳威等[6]將三點(diǎn)法與灰色模型(grey model,GM)相組合進(jìn)行路基沉降預(yù)測(cè),結(jié)果表明該方法可較好地用于路基沉降預(yù)測(cè);姜獻(xiàn)東等[7]將灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用于軟基沉降預(yù)測(cè);單瑞等[8]通過(guò)牛頓插值平均法與泊松曲線(xiàn)相結(jié)合的方式應(yīng)用于高層建筑沉降預(yù)測(cè)中,結(jié)果表明泊松曲線(xiàn)預(yù)測(cè)與實(shí)際沉降預(yù)測(cè)曲線(xiàn)吻合性較好,擬合精度較高;劉光秀等[9]通過(guò)建立灰色-Gompertz組合模型,對(duì)高速公路軟土路基進(jìn)行沉降預(yù)測(cè)分析,取得了良好效果。但是,目前建立的建筑物沉降預(yù)測(cè)模型大多算法繁雜不易實(shí)現(xiàn),進(jìn)而影響工程實(shí)際應(yīng)用。
為提高預(yù)測(cè)模型的序列應(yīng)用性和預(yù)測(cè)結(jié)果的可靠性,滿(mǎn)足工程實(shí)際應(yīng)用,引入組合思維,根據(jù)聊城市昌潤(rùn)祥荷園8號(hào)樓實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)三次樣條插值和灰色模型相結(jié)合,建立起非等時(shí)距灰色模型,將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,驗(yàn)證本文方法的可行性,并采用控制變量法,對(duì)時(shí)間間隔和觀(guān)測(cè)次數(shù)兩種因素進(jìn)行了精度分析,為構(gòu)建高精度預(yù)測(cè)模型提供借鑒。
三次樣條插值[10]是依據(jù)數(shù)學(xué)方法,在樣點(diǎn)之間進(jìn)行插值估算,生成平滑曲線(xiàn)的方法。其數(shù)學(xué)定義如下:若函數(shù)S(x)∈C2[a,b],區(qū)間[a,b]之間存在著數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)a=x0 (1) (2) 對(duì)該矩陣進(jìn)行求解得其結(jié)果,代入式(1),可以得到每個(gè)小區(qū)間的三次樣條插值函數(shù)表達(dá)式。 考慮到三次樣條插值計(jì)算量較大,為此在本文中,利用軟件Matlab工具箱的spline函數(shù)[11]完成上述計(jì)算。具體代碼如下。 4)插值估算所求時(shí)間的對(duì)應(yīng)沉降量:m′=spline(t,p,t′)。 通過(guò)上述過(guò)程,原始沉降數(shù)據(jù)就轉(zhuǎn)化成為了等時(shí)距沉降數(shù)據(jù),為下一步非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的建立提供應(yīng)用基礎(chǔ)。 在灰色系統(tǒng)理論中,灰色模型[12-14]建模算法簡(jiǎn)單,預(yù)測(cè)精度高,但觀(guān)測(cè)時(shí)間不是等間隔的。本文所建立的非等時(shí)距灰色模型突破了傳統(tǒng)灰色模型應(yīng)用的障礙,是應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)便而且充分挖掘有價(jià)值信息的建模方法,其應(yīng)用性有巨大潛力。 1)設(shè)非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的原始序列為X0: X0={x0(1),x0(2),…,x0(n)} (3) 2)對(duì)非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型原始數(shù)列進(jìn)行累加,可以得到新的數(shù)列X(1): X(1)={x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(n)} (4) 3)X(1)的緊鄰均值生成序列Z(1); Z(1)={z(1)(1),z(1)(2),…,z(1)(n)} (5) 式中:Z(1)(k)=0.5x(1)(k)+0.5x(1)(k-1) (6) 其時(shí)間響應(yīng)式為: (7) 4)采用最小二乘的理論方法計(jì)算得到灰度參數(shù)值,參數(shù)a,b可以通過(guò)建立微分方程求解: (8) (9) 5)計(jì)算可以求取參數(shù)a,b然后代入(7)即可得到非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型。 6)將非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型計(jì)算新生成的數(shù)列累減還原,得到模型的擬合值或預(yù)測(cè)值。 (10) 式中:k為時(shí)間序列,k=2,3…n。 以上非等時(shí)距灰色模型建立過(guò)程。 非等時(shí)距灰色模型精度評(píng)定具體標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。 表1 模型精度評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 預(yù)測(cè)模型的精度大小是由均方差比C和小誤差概率P決定,其計(jì)算公式為: (11) (12) (13) 根據(jù)以上內(nèi)容分析,對(duì)于本文的非等時(shí)距灰色模型算法流程進(jìn)行簡(jiǎn)要總結(jié):首先將建筑物原始沉降數(shù)據(jù)利用Matlab工具箱完成三次樣條插值,得到基于原始數(shù)據(jù)的等時(shí)距序列,其次進(jìn)行非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的建立,得到預(yù)測(cè)沉降數(shù)據(jù)。然后進(jìn)行預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的沉降量精度對(duì)比,計(jì)算平均相對(duì)誤差、小誤差概率、均方差比值,具體流程如圖1所示。 圖1 沉降預(yù)測(cè)計(jì)算流程 為分析非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型應(yīng)用于建筑物沉降預(yù)測(cè)的精度效果,根據(jù)聊城昌潤(rùn)祥荷園8號(hào)樓J81實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),利用Matlab代碼編程進(jìn)行三次樣條插值法處理,隨后進(jìn)行非等時(shí)距灰色模型的建模,并對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行精度分析。 昌潤(rùn)祥荷園8號(hào)樓高層住宅樓項(xiàng)目位于聊城市東昌路以北、徒駭河以西新征地塊。共1棟27層高層住宅樓。建筑物主體沉降觀(guān)測(cè)點(diǎn)使用0.3mm精密水準(zhǔn)儀觀(guān)測(cè),采用閉合線(xiàn)路二等水準(zhǔn)測(cè)量。沉降點(diǎn)布置如圖2所示。 圖2 平面沉降點(diǎn)布置 聊城昌潤(rùn)祥和園8號(hào)樓J81實(shí)測(cè)沉降數(shù)據(jù)如表2所示。 表2 聊城昌潤(rùn)祥荷園8號(hào)樓J81實(shí)測(cè)沉降數(shù)據(jù)資料 根據(jù)上文非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型理論可知,表2的沉降觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)均是非等時(shí)距的,而所建立的灰色預(yù)測(cè)模型是建立在原始數(shù)據(jù)等時(shí)距基礎(chǔ)上的,為此必須進(jìn)行等時(shí)距處理,方便進(jìn)行下一步建模工作。本次采用三次樣條插值法處理原始沉降數(shù)據(jù)J81,采用等時(shí)間間隔為30d,J81沉降點(diǎn)沉降數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)三次樣條插值法得到的等時(shí)距沉降數(shù)據(jù)如表3所示。 表3 聊城昌潤(rùn)祥荷園8號(hào)樓J81等時(shí)距沉降數(shù)據(jù) 通過(guò)三次樣條插值法得到等時(shí)距沉降量,其中1~20屬于內(nèi)插數(shù)值,21屬于外推數(shù)值。為保證精度要求,下面對(duì)插值效果進(jìn)行定性定量分析,如圖3所示。 圖3 J81實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與三次樣條插值曲線(xiàn)效果 由圖3可以看出,三次樣條插值法的插值效果是很滿(mǎn)意的,究其原因,在于三次樣條插值法并不是線(xiàn)性插值,區(qū)別于線(xiàn)性插值的隆起不平帶來(lái)的曲線(xiàn)連續(xù)性差,反觀(guān)三次樣條插值法在各段連接之處連續(xù)性好而且各節(jié)點(diǎn)都是光滑連接,因此從根本上保證了插值所得的等間隔序列更加符合工程實(shí)際要求,為建立預(yù)測(cè)模型打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 X(1)= 計(jì)算X(1)的相鄰均值序列,記為Z(1)即: Z(1)= 構(gòu)造矩陣Y與B: 利用式(8)求灰色參數(shù)a=0.414 3,b=12.249 5,則計(jì)算得到觀(guān)測(cè)點(diǎn)的非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的沉降預(yù)測(cè)公式為: 模型擬合效果比較,比較前15期的擬合精度,如表4所示。 表4 模型擬合效果比較 由表4可知,沉降實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值誤差范圍為-0.560 5~0.785 9,相對(duì)誤差在3%左右。 從檢驗(yàn)?zāi)P偷?種方法上看,精度評(píng)定等級(jí)也很好,滿(mǎn)足了工程要求。其中平均相對(duì)誤差越小越好,小誤差概率越小越好,其中均方差比為0.075 32(見(jiàn)表5),數(shù)值比較小,說(shuō)明殘差比較集中,擺動(dòng)幅度小,原始數(shù)據(jù)比較分散,擺動(dòng)幅度大,所以體現(xiàn)的擬合效果是比較好的。 表5 模型擬合精度比較 模型建立的目的是為更好地進(jìn)行沉降預(yù)測(cè),模型預(yù)測(cè)結(jié)果比較如表6所示。 表6 模型預(yù)測(cè)結(jié)果比較 由表6可知,沉降實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值誤差范圍為-0.594 5~0.041 7,相對(duì)誤差在2%左右。 非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)沉降值曲線(xiàn)與實(shí)測(cè)值曲線(xiàn)對(duì)比效果如圖4所示。模型預(yù)測(cè)精度比較如表7所示。 綜上所述,結(jié)合圖4以及表5和表7,可以明顯看出擬合結(jié)果、預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的變化趨勢(shì)非常接近,誤差和平均相對(duì)誤差都很小,由此可見(jiàn)非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的擬合程度較好,能夠很好地反映出建筑物沉降變化規(guī)律。 非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型的精度是建筑物沉降預(yù)測(cè)的核心問(wèn)題,因此通過(guò)對(duì)整個(gè)建模過(guò)程的思考來(lái)看,時(shí)間間隔、累計(jì)沉降觀(guān)測(cè)數(shù)量這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題的選取顯得至關(guān)重要。故本文采用控制變量法,對(duì)時(shí)間間隔和觀(guān)測(cè)次數(shù)兩種因素進(jìn)行了預(yù)測(cè)模型精度分析,為構(gòu)建高精度的非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型提供借鑒。 本文中選取不同時(shí)間間隔為T(mén)=30,T=60,T=120,控制相同的觀(guān)測(cè)次數(shù)為20,進(jìn)行預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值精度分析。 通過(guò)實(shí)測(cè)插值沉降量和非等時(shí)距灰色建模理論由此可以分別得到T=30,T=60,T=120的非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型表達(dá)式: (k=2,3,…,n) (14) (k=2,3,…,n) (15) (k=2,3,…,n) (16) 由非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型表達(dá)式可計(jì)算各時(shí)段的沉降預(yù)測(cè)值,得到各觀(guān)測(cè)點(diǎn)的沉降預(yù)測(cè)曲線(xiàn),從而與實(shí)際沉降觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如表8所示。 進(jìn)一步計(jì)算T30,T60,T120的平均相對(duì)誤差分別為:1.35%,2.39%,2.04%。 為進(jìn)一步觀(guān)察出預(yù)測(cè)模型的精度,繪制實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與相同觀(guān)測(cè)次數(shù)下不同等間隔T30,T60,T120的曲線(xiàn)對(duì)比效果如圖5所示。 通過(guò)表8與圖5,可以很明顯看出等時(shí)間間隔為30d的預(yù)測(cè)模型精度更優(yōu),更加貼近實(shí)測(cè)曲線(xiàn),結(jié)果表明不同時(shí)間間隔,控制不同的沉降觀(guān)測(cè)次數(shù)所建立的模型,表明短時(shí)間間隔的預(yù)測(cè)模型精度更好。 圖5 實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與相同觀(guān)測(cè)次數(shù)下不同等間隔的曲線(xiàn)對(duì)比效果 表8 不同等時(shí)間間隔下相同觀(guān)測(cè)次數(shù)的誤差統(tǒng)計(jì) 其次控制相同的時(shí)間間隔為T(mén)30,不同的觀(guān)測(cè)次數(shù)。選用10組、15組以及20組建立預(yù)測(cè)模型進(jìn)行精度分析,如表9所示。 表9 不同觀(guān)測(cè)次數(shù)下相同等時(shí)間間隔的誤差統(tǒng)計(jì) 通過(guò)計(jì)算可以得到10組、15組以及20組所建預(yù)測(cè)模型的平均相對(duì)誤差分別為:2.93%,2.92%,1.32%。 為更清晰觀(guān)察其預(yù)測(cè)效果,繪制實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與相同時(shí)間間隔T30下不同觀(guān)測(cè)次數(shù)10組、15組、20組的曲線(xiàn)對(duì)比效果,如圖6所示。 圖6 實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與相同時(shí)間間隔T30下不同觀(guān)測(cè)次數(shù)曲線(xiàn)對(duì)比效果 通過(guò)對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn)20組所建立的灰色預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)精度是更優(yōu)的。結(jié)果表明:相同的時(shí)間間隔,不同的沉降觀(guān)測(cè)次數(shù)所建預(yù)測(cè)模型,長(zhǎng)時(shí)間觀(guān)測(cè)次數(shù)的預(yù)測(cè)模型精度更優(yōu)。 1)通過(guò)本文所建立的非等時(shí)距灰色模型,對(duì)建筑物沉降進(jìn)行預(yù)測(cè),其擬合效果是滿(mǎn)足要求的,精度水平也達(dá)到了一級(jí),從而驗(yàn)證了本文非等時(shí)距灰色模型在建筑物沉降預(yù)測(cè)中的可行性,也為其他類(lèi)似工程預(yù)測(cè)提供了參考。 2)三次樣條插值法處理建筑物實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),尤其是在非等時(shí)距序列方面體現(xiàn)出優(yōu)越的擬合效果,其主要因?yàn)槭橇己檬諗啃浴⒎€(wěn)定性?xún)?yōu)越以及二階光滑度即二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)等特點(diǎn),可以在工程數(shù)據(jù)處理中起到重要作用,為其他類(lèi)似工程數(shù)據(jù)處理提供借鑒。 3)本文所建立的非等時(shí)距灰色預(yù)測(cè)模型設(shè)置了兩個(gè)控制因素(時(shí)間間隔和觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)量),當(dāng)這兩個(gè)控制因素取值不同時(shí),模型預(yù)測(cè)結(jié)果的精度也不同。選擇短時(shí)間間隔且長(zhǎng)時(shí)間觀(guān)測(cè)次數(shù)的預(yù)測(cè)模型精度上會(huì)得到更好的預(yù)測(cè)效果,增加了預(yù)測(cè)模型的可調(diào)節(jié)性和優(yōu)化可能性。1.2 非等時(shí)距灰色模型的建立
1.3 非等時(shí)距灰色模型的精度檢驗(yàn)
1.4 非等時(shí)距灰色模型的算法流程
2 工程應(yīng)用實(shí)例
2.1 項(xiàng)目概況
2.2 沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理
2.3 非等時(shí)距灰色模型建立
2.4 非等時(shí)距灰色模型精度分析
3 影響非等時(shí)距灰色模型精度的關(guān)鍵問(wèn)題
3.1 不同等時(shí)間間隔下相同觀(guān)測(cè)次數(shù)的精度分析
3.2 不同觀(guān)測(cè)次數(shù)下相同等時(shí)間間隔的精度分析
4 結(jié)語(yǔ)