趙曉虎,溫巨文,武曉陽(yáng),牟海鵬
(唐山不銹鋼有限責(zé)任公司,河北 063105)
連鑄板坯寬度的精準(zhǔn)控制是連鑄工序的重點(diǎn)控制指標(biāo),板坯寬度的波動(dòng)直接影響著后續(xù)軋機(jī)的軋制,同時(shí)也影響著連鑄工序金屬收得率,而鑄坯寬度控制受到結(jié)晶器下口尺寸、鋼種特性、中間包溫度及鑄坯拉速等多種因素的影響。唐山不銹鋼公司隨著客戶要求的不斷升級(jí),對(duì)鑄坯寬度的控制精度要求越來(lái)越高,目前鑄坯寬度控制精度范圍為20mm,已經(jīng)無(wú)法滿足1580軋機(jī)生產(chǎn)的需求。為了滿足客戶的要求,需將連鑄板坯寬度控制尺寸偏差設(shè)定為-5~+10mm范圍內(nèi)。
本文依據(jù)現(xiàn)唐山不銹鋼公司板坯連鑄現(xiàn)場(chǎng)跟蹤統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),對(duì)影響板坯寬度控制精度的各種因素進(jìn)行了分析探討,為了能夠?qū)迮鲗挾确€(wěn)定地控制在規(guī)定范圍內(nèi),在分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了鑄坯寬度預(yù)測(cè)模型并進(jìn)行了完善,同時(shí)對(duì)預(yù)測(cè)模型的使用效果進(jìn)行了總結(jié)。
唐山不銹鋼公司現(xiàn)有鋼種控制計(jì)劃中,外售鋼種200個(gè),轉(zhuǎn)序鋼種152個(gè),不同鋼種組不同斷面的拉坯速度不同,不同鋼種組的保護(hù)渣、配水表也不同。
對(duì)不同鋼種組現(xiàn)場(chǎng)跟蹤,測(cè)量不同斷面和拉速條件下的鑄坯寬度,判斷鑄坯寬度是否符合-5~+10mm寬度偏差,若不符合及時(shí)調(diào)整結(jié)晶器下口尺寸,使鑄坯寬度滿足目標(biāo)值范圍?,F(xiàn)場(chǎng)鑄坯寬度跟蹤測(cè)量,是以3臺(tái)連鑄機(jī)鑄坯寬度跟蹤記錄作為數(shù)據(jù)分析依據(jù),對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分鑄機(jī)、分班組、分時(shí)期、分?jǐn)嗝?、分鋼種歸納分析。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中鑄坯寬度尺寸偏差為-5~+10mm范圍內(nèi)命中率僅為50%。
板坯寬度與結(jié)晶器上口尺寸設(shè)定、拉速、冷卻制度、中包溫度、鋼種特性存在一定關(guān)聯(lián)性[1],但最終鑄坯寬度不符合體現(xiàn)在鑄坯結(jié)晶器下口的設(shè)定。對(duì)結(jié)晶器下口設(shè)定主要就是收縮系數(shù)的確定,只要收縮系數(shù)設(shè)定的合適,就能夠保證鑄坯寬度在穩(wěn)定的控制范圍內(nèi)。以下就鑄坯寬度影響因素進(jìn)行要因確認(rèn)。
1.2.1 不同生產(chǎn)時(shí)期、班組差異性的影響
經(jīng)過(guò)對(duì)不同生產(chǎn)時(shí)期、班組差異性上進(jìn)行寬度不符合率占比分析(見(jiàn)表1),分布占比較為均勻,不是影響鑄坯寬度命中率的主要因素。說(shuō)明不同生產(chǎn)時(shí)間環(huán)境的溫度對(duì)鑄坯寬度不是要因,人為操作上的差異性對(duì)鑄坯寬度也可能產(chǎn)生影響,從班組差異占比均勻上看,可得出班組差異性是影響鑄坯寬度的非要因。
表1 不同生產(chǎn)時(shí)期、班組因素對(duì)鑄坯寬度不符合率占比
1.2.2 結(jié)晶器下口尺寸設(shè)定影響
對(duì)寬度跟蹤記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)透視分析。將鑄坯寬度不符合位置劃分四種情況,即鑄坯頭部寬、尾部寬、頭部窄和尾部窄,四種情況鑄坯寬度不符合位置占比圖如1所示。由圖1分析結(jié)果可以看出:鑄坯寬度偏大主要發(fā)生在正常坯,而且頭部偏大和尾部偏大呈1:1模型,因此可見(jiàn)是結(jié)晶器下口尺寸偏大所致,即設(shè)定的收縮系數(shù)偏大;鑄坯頭部寬度偏小主要集中在頭坯,頭坯頭部寬度偏小和尾部比例不是1:1,頭坯呈楔形;鑄坯尾部寬度偏小數(shù)據(jù)均勻分布,鑄坯頭部寬度偏小和尾部比例非1:1。非穩(wěn)態(tài)連鑄拉速低、冷卻強(qiáng)度大、收縮量大,而從四種情況鑄坯寬度不符合位置占比情況看,穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)鑄坯寬度合格命中率影響主要因素是結(jié)晶器下口尺寸的設(shè)定。
圖1 鑄坯寬度不符合位置占比
不同斷面正常鑄坯寬度偏大偏小統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖2所示。由圖2數(shù)據(jù)分析結(jié)果可以看出:鑄坯頭尾寬度偏大集中在寬度1.1m以上斷面,因此,需調(diào)小1.1m以上斷面結(jié)晶器下口尺寸設(shè)定值;鑄坯頭尾寬度偏小集中在寬度1.1m以下斷面,需調(diào)大1.1m以下斷面結(jié)晶器下口尺寸設(shè)定值。從不同斷面鑄坯對(duì)寬度影響的情況看,可以得出結(jié)晶器下口尺寸設(shè)定是影響鑄坯寬度的要因。
圖2 不同斷面鑄坯寬度偏大偏小統(tǒng)計(jì)
1.2.3 鋼種特性的影響
對(duì)于不同鋼種,兩相區(qū)的強(qiáng)度和塑性存在著很大的差異,例如C和N含量較高的鋼種,在澆鑄過(guò)程中,板坯寬度的延展性低,在鋼水靜壓力的作用下板坯從結(jié)晶器下口拉出會(huì)有一個(gè)寬展的過(guò)程,寬展度受鋼種特性影響。對(duì)3臺(tái)連鑄機(jī)鑄坯寬度跟蹤記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)果顯示寬度偏差受鋼種因素的影響較大,其中偏差較大鋼種主要為低碳鋼和超低碳鋼(見(jiàn)表2)。由此可見(jiàn),鋼種特性是影響鑄坯寬度的要因。
表2 不同鋼種鑄坯寬度偏差占比
1.2.4 中包過(guò)熱度的影響
對(duì)3臺(tái)連鑄機(jī)中包過(guò)熱度分析,分析穩(wěn)定和非穩(wěn)定澆鑄狀況下的中包溫度符合率,從數(shù)據(jù)分析結(jié)果中顯示中包溫度合格率都在90%以上(如圖3),在一定過(guò)熱度范圍下鑄坯寬度的標(biāo)準(zhǔn)偏差較小,不是影響鑄坯寬度的主要因素。
圖3 不同澆鑄狀態(tài)下中包溫度合格率統(tǒng)計(jì)
1.2.5 拉速的影響
對(duì)相同鋼種不同拉速下的正常坯寬度偏差進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)分析,從數(shù)據(jù)結(jié)果可看出,相同鋼種正常坯寬度偏差符合率在不同拉速下相差較大(見(jiàn)圖4),由此可得出拉速是影響寬度的主要因素。
圖4 不同拉速下正常坯寬度偏差符合率
1.2.6 冷卻制度的影響
3臺(tái)連鑄機(jī)二冷配水為動(dòng)態(tài)配水,主要隨鑄坯拉速的變化相應(yīng)的水量和壓力發(fā)生變化。在冷卻制度確定的條件下,鑄坯寬度的控制在冷卻水水量、結(jié)晶器進(jìn)水溫度和二冷水溫度均符合要求情況下可以不考慮冷卻制度的影響。3臺(tái)鑄機(jī)在連鑄二次冷卻狀態(tài)在線預(yù)測(cè)和管理軟件(如圖5)支撐下,可保證二冷水的冷卻效果,避免噴嘴堵塞和跑水影響鑄坯寬度。
圖5 連鑄二次冷卻狀態(tài)在線預(yù)測(cè)和管理軟件
通過(guò)以上鑄坯寬度影響因素的分析,確定影響鑄坯寬度的主要因素有結(jié)晶器下口尺寸、鋼種特性和鑄機(jī)拉速,三個(gè)變量因素最終都體現(xiàn)在收縮系數(shù)的調(diào)整和設(shè)定。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鑄坯寬度的控制,對(duì)此三個(gè)要因變量建立數(shù)學(xué)模型來(lái)預(yù)測(cè)鑄坯寬度,在不同工藝條件下使鑄坯寬度實(shí)際值達(dá)到的目標(biāo)寬度范圍要求[2]。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤記錄的數(shù)據(jù),計(jì)算出低碳鋼和低碳合金鋼、超低碳和超低碳合金鋼種組在不同斷面和拉速條件下的收縮系數(shù),并建立數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和條件判定,實(shí)現(xiàn)鑄坯寬度的預(yù)測(cè)。圖6為用于低碳鋼、低碳合金鋼、超低碳和超低碳合金鋼種組鑄坯寬度預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建。
圖6 低碳鋼和低碳合金鋼鑄坯寬度預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建
因板坯寬度和定尺測(cè)量,需要現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)盒尺或板尺測(cè)量,測(cè)量精度較低,人工測(cè)量時(shí)存在熱坯熾烤不安全隱患和健康傷害,容易出現(xiàn)安全和質(zhì)量事故。因此,根據(jù)鑄坯的寬度和長(zhǎng)度精度要求和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種鑄坯寬度與長(zhǎng)度在線實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)與方法,通過(guò)控制輥道系統(tǒng),可在不同時(shí)期進(jìn)入測(cè)量狀態(tài),并且及時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的檢測(cè)信息,最終處理計(jì)算出鑄坯寬度和長(zhǎng)度信息。再根據(jù)計(jì)算出的信息數(shù)據(jù)對(duì)寬度預(yù)測(cè)模型的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)跟蹤驗(yàn)證,并修正參數(shù),得到優(yōu)化后的模型,并通過(guò)數(shù)據(jù)回歸計(jì)算寬度預(yù)測(cè)的符合性,通過(guò)回歸驗(yàn)證綜合修正收縮系數(shù)參數(shù)設(shè)定值。最終建立連鑄坯寬度預(yù)測(cè)模型(見(jiàn)圖7)。
圖7 連鑄坯寬度預(yù)測(cè)模型
為了保證寬度預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性,滿足鑄坯目標(biāo)寬度范圍,提升鑄坯寬度合格命中率,對(duì)澆鑄過(guò)程穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下,建立以下使用規(guī)則(見(jiàn)表3),對(duì)模型使用條件進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定。
表3 寬度預(yù)測(cè)模型使用規(guī)則
連鑄坯寬度預(yù)測(cè)模型推廣使用后,鑄坯寬度控制精度范圍為15mm,所有鋼種組寬度合格命中率為85.7%,其中所有的低碳鋼和低碳合金鋼、超低碳和超低碳合金鋼種鑄坯寬度由原來(lái)-5mm~+15mm控制范圍提升到-5mm~+10mm控制范圍,鑄坯寬度的合格命中率由原來(lái)的50%提升至92%。經(jīng)統(tǒng)計(jì)鑄,坯寬度標(biāo)準(zhǔn)下限占比2%,寬度偏差在+5mm~+10mm,占比10%,鑄坯寬度尺寸偏差平均縮小4mm,既提升了下道工序的滿意度,同時(shí)提升了連鑄金屬收得率。
按照生產(chǎn)組織要求,為滿足下道工序使用要求,防止鑄坯寬度過(guò)寬或過(guò)窄給軋鋼工序帶來(lái)不利影響,必須要提高連鑄板坯寬度控制精度及合格命中率。影響連鑄板坯寬度的因素較多,這就需要我們從機(jī)理上進(jìn)行綜合分析,找到影響鑄坯寬度的主要因素,進(jìn)行相應(yīng)的控制。經(jīng)過(guò)3年時(shí)間的數(shù)據(jù)積累、統(tǒng)計(jì)分析和實(shí)踐運(yùn)用,可得出以下結(jié)論:
(1)在中包過(guò)熱度和冷卻制度作為穩(wěn)定保證范圍內(nèi)的大前提下,連鑄工藝影響鑄坯寬度的主要因素有以下三個(gè)方面,即結(jié)晶器下口尺寸、鋼種特性和鑄坯拉速。
(2)對(duì)于鑄坯寬度受三個(gè)變量控制,因不可能避免其他參數(shù)的波動(dòng),無(wú)法制定單一變量控制規(guī)則,所以,可建立三個(gè)變量的回歸數(shù)據(jù)模型,通過(guò)建立三個(gè)變量相應(yīng)的模型,最終實(shí)現(xiàn)鑄坯寬度的預(yù)測(cè)和控制。