金仁貴
(中鐵十六局集團(tuán)第三工程有限公司,浙江 湖州 313000)
隨著交通建設(shè)的發(fā)展,連續(xù)箱梁橋在城市中魚腹型箱梁形式應(yīng)用迅速增加,施工方法也各有不同[1-4]。在橋梁架設(shè)過程中經(jīng)常需要跨越河流、軟土及既有線路,因此頂推技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,多位學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了應(yīng)用研究。李杰等[5]針對(duì)鄭州公路鐵路兩用橋連續(xù)板桁組合梁的頂推施工及控制進(jìn)行了應(yīng)用分析;高波[6]闡述了跨既有鐵路的箱梁頂推施工應(yīng)用的安全要點(diǎn);白烜寧等人[7-9]對(duì)頂推施工過程主梁的彎矩、支座反力等應(yīng)力分布狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算分析,得到了頂推過程中主梁的力學(xué)狀態(tài);張謙等人[10-11]研究了應(yīng)用頂推施工的關(guān)鍵施工技術(shù),對(duì)施工控制及相應(yīng)的安全措施提出了許多相關(guān)建議;徐士杰[12]對(duì)大跨度復(fù)雜結(jié)構(gòu)鋼桁架的吊裝滑移施工進(jìn)行了分析和研究。但對(duì)魚腹型鋼箱梁曲線頂推的相關(guān)研究并不多見,鑒于此,以昆山亭林大橋?yàn)楸尘?,?duì)跨河魚腹型鋼箱梁曲線同步頂推滑移安裝施工進(jìn)行了技術(shù)應(yīng)用研究。
馬鞍山路是昆山市的東西向主干道,其東延工程的橋梁全長585 m,共18跨;跨越北環(huán)城河的亭林大橋主橋采用群樁基礎(chǔ)、高樁承臺(tái)、“魚腹”型三跨變截面連續(xù)鋼箱梁,全長153.6 m,分左右兩幅,錯(cuò)孔位布置左右兩幅主橋墩。主橋左右兩幅非對(duì)稱布置,左幅孔跨布置為(31.3+75.3+47)m,右幅孔跨布置為(42.1+78.8+32.7)m,兩幅間距為20 mm;主橋主墩在同一橫截面位置錯(cuò)位布置,橋面總寬度為36~43 m。
由于本項(xiàng)目鋼箱梁整個(gè)外型酷似魚腹,在施工過程中無法像直線型橋梁那樣直接吊裝就位,而需要進(jìn)行多次調(diào)節(jié)才能準(zhǔn)確定位。在項(xiàng)目開始施工前,現(xiàn)場技術(shù)人員提出直接浮吊就位和頂推就位兩種施工方法,由于直接浮吊定位需要吊車長時(shí)間等待進(jìn)行吊裝調(diào)整,每一階段需要上一階段拼裝完成后方可進(jìn)行下一循環(huán),施工進(jìn)度緩慢,嚴(yán)重影響進(jìn)度,且施工過程中吊車對(duì)拼裝精度難以把控,吊裝完成還需進(jìn)行微調(diào)。因此采用先吊裝到滑移軌道,再頂推就位,從而大大加快了施工進(jìn)度,減少了吊車等待時(shí)間;與直接吊裝相比,施工中節(jié)約成本約30余萬元,提前45 d完成拼裝任務(wù),贏得社會(huì)廣泛認(rèn)可。
鋼箱梁總體施工順序見圖1。
圖1 鋼箱梁總體施工工藝流程
液壓同步滑移系統(tǒng)由滑移構(gòu)件(軌道梁、滑移軌道)、夾軌構(gòu)件(頂推油缸、限位裝置)、驅(qū)動(dòng)爬行構(gòu)件(液壓泵站、固定裝置)、控制構(gòu)件(傳感元件、檢測系統(tǒng)、指令系統(tǒng))等幾個(gè)部分組成,利用計(jì)算機(jī)總成控制設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行。
根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場特點(diǎn),共布置4道滑移運(yùn)動(dòng)軌道,滑移運(yùn)動(dòng)軌道平面布置以鋼箱梁的腹板線為參考進(jìn)行,每幅橋梁鋼箱梁設(shè)置2道。左幅軌道在河道中段斷開,預(yù)留空間,便于浮吊進(jìn)出,滿足現(xiàn)場梁段吊裝施工的要求;由于東西兩側(cè)軌道的標(biāo)高不同,右幅軌道于河道中點(diǎn)斷開。
液壓爬行系統(tǒng)正向運(yùn)動(dòng)可以鎖住軌道形成反力,從而實(shí)現(xiàn)滑移推動(dòng),在每條滑移軌道(單軌)上分別布置一套,見圖2。自鎖型夾軌設(shè)備不需要反力架解決反力點(diǎn)的加固問題,因而簡化了裝備,減少了操作步驟并節(jié)約時(shí)間;剛性連接與滑移構(gòu)件同步運(yùn)動(dòng),操作方便,就位精準(zhǔn),安全可靠;計(jì)算機(jī)總成控制,設(shè)備自動(dòng)化,降低操作問題隱患,安全可靠。液壓爬行系統(tǒng)按每幅鋼箱梁兩邊同時(shí)滑移施工考慮設(shè)置,同時(shí)滿足吊裝施工高峰期間同時(shí)分段安裝4個(gè)鋼箱梁節(jié)段的需要。
圖2 液壓油泵及爬行器的工作效果
為滿足同步滑移的設(shè)備布置和工作要求,本項(xiàng)目針對(duì)泵站液壓系統(tǒng)的使用通用性、功能可靠性和自動(dòng)化水平進(jìn)行綜合研究,采用構(gòu)件模塊化進(jìn)行液壓泵站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因此調(diào)整更換方便;液壓系統(tǒng)的密封等重要元部件采用進(jìn)口產(chǎn)品,為系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)一步提升奠定了可靠基礎(chǔ);采用計(jì)算機(jī)程序控制電流、油泵比例同步技術(shù),每個(gè)液壓泵站裝備雙主回路和雙比例閥,使得構(gòu)件的連續(xù)滑移驅(qū)動(dòng)得以保證,系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)性能有效提高,可實(shí)現(xiàn)同步滑移精準(zhǔn)控制。
3.4.1 傳感器
每個(gè)液壓泵站油缸安設(shè)1個(gè)行程通知傳感器,每個(gè)液壓油缸的大腔側(cè)安設(shè)1個(gè)壓力智能傳感器,確保液壓油缸行程信息、壓力負(fù)荷信息和構(gòu)件的移動(dòng)狀況信息等及時(shí)傳輸?shù)轿弧?/p>
3.4.2 網(wǎng)絡(luò)連接
控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接,把系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所需要的工作電源線及油缸信號(hào)、比例閥、電磁閥等通訊信號(hào)線從布置于岸邊平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制總成引出,將各種傳感器通過信號(hào)傳輸連接線連接于各自的通訊模塊。
3.4.3 控制計(jì)算機(jī)
液壓爬行系統(tǒng)總成控制計(jì)算機(jī)是同步頂推滑移施工的核心裝備,通過信息通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)反饋相關(guān)數(shù)據(jù)、傳遞總成控制指令,同時(shí)具備滑移施工構(gòu)件同步移動(dòng)、姿態(tài)調(diào)整、受力狀態(tài)控制及滑移過程顯示、系統(tǒng)故障報(bào)警、安全閉鎖操作等功能,監(jiān)控和操作界面直觀友好。
控制人員通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)出指揮現(xiàn)場液壓泵站的動(dòng)作指令,動(dòng)作指令同時(shí)被所有液壓泵站接收到,所有液壓油缸、對(duì)應(yīng)的電磁閥同時(shí)按指令指示動(dòng)作,步驟協(xié)調(diào)一致,動(dòng)作狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋,控制用戶可以根據(jù)監(jiān)控界面相關(guān)信息實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
控制系統(tǒng)先指定某一主令滑移點(diǎn),再指定其余隨行滑移點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)同步滑移。不同隨行滑移點(diǎn)同主令滑移點(diǎn)的滑移位移通過通訊線實(shí)時(shí)傳輸顯示,總成控制計(jì)算機(jī)根據(jù)滑移動(dòng)作需要調(diào)整隨行滑移點(diǎn)滑移速度,確保隨行滑移點(diǎn)同主令滑移點(diǎn)步驟一致,構(gòu)件狀態(tài)滿足要求。
4.3.1 滑移速度
滑移構(gòu)件節(jié)段的重量相等,配備相同的液壓裝備,滑移速率基本相同。各次滑移的速度及所需的泵站壓力見表1。
表1 滑移速度和泵站壓力
4.3.2 啟動(dòng)狀態(tài)分析
1)摩擦系數(shù):根據(jù)以往相關(guān)滑移施工經(jīng)驗(yàn),滑行面涂滿黃油的滑行軌道,摩擦系數(shù)(靜)可以取值為0.18;正?;七^程中,摩擦系數(shù)(滑移)取值為0.15。
2)慣性加速度:往返行程正?;?,實(shí)際滑移速度控制在16 m/h左右,即16×103/3 600=4.4 mm/s。假定滑移啟動(dòng)時(shí),滑移系統(tǒng)在0.5 s內(nèi)將速率提升至4.4 mm/s,則此時(shí)慣性加速度為0.008 8 m/s2??梢缘弥l(fā)生的慣性力影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的作用微乎其微。
4.3.3 制動(dòng)狀態(tài)分析
正?;茣r(shí),滑移鋼箱梁動(dòng)量為mv(v=4.4 mm/s),摩擦系數(shù)(滑移)為0.15,摩擦力(滑移)為0.15 mg;根據(jù)沖量規(guī)律:mv=0.15 mg t,則制動(dòng)所需時(shí)間為t=mv/0.15 mg=0.03 s,鋼箱梁制動(dòng)時(shí)滑行距離為1/2×4.4×0.03=0.066 mm,可以得知,鋼箱梁滑移制動(dòng)時(shí),滑動(dòng)間距可以忽略不計(jì)。
箱梁下部的臨時(shí)支架及軌道梁、滑行道在鋼箱梁安裝前施作完成。先進(jìn)行橋梁兩岸的支架基礎(chǔ)施工,再進(jìn)行主橋中跨支架基礎(chǔ)施工,按同樣方法施工鋼管樁、斜撐、剪刀撐等,然后施作中跨軌道梁;全封閉施作右幅橋臨時(shí)支架及軌道梁、滑行道,左幅橋臨時(shí)支架及軌道梁、滑行道根據(jù)浮吊進(jìn)入實(shí)施右幅橋鋼箱梁節(jié)段吊裝需要預(yù)留24 m不閉合,見圖3。
圖3 臨時(shí)支架及軌道梁安裝示意
采用浮吊吊裝運(yùn)輸?shù)轿坏墓?jié)段鋼箱梁至滑移軌道梁上,安裝滑移推行系統(tǒng),然后沿滑移軌道進(jìn)行構(gòu)件滑移。重復(fù)上述操作步驟,完成右幅及左幅邊跨的鋼箱梁安裝,見圖4、圖5。
圖4 鋼箱梁節(jié)段吊裝頂推滑移實(shí)景
圖5 鋼箱梁節(jié)段吊裝滑移拼裝示意
左幅邊跨鋼箱梁節(jié)段全部安設(shè)到位,施工左幅中跨臨時(shí)支墩及承重梁,指揮浮吊船將左幅中跨剩余鋼箱梁節(jié)段吊至承重梁上,東西兩側(cè)梁段依次交替行進(jìn)。選擇日最低氣溫且溫度變化較平穩(wěn)的時(shí)段吊裝左幅鋼箱梁合龍段,進(jìn)行合龍,完成整橋的滑移拼裝,見圖6。
圖6 鋼箱梁完成拼裝效果
鋼箱梁吊裝共分為41個(gè)節(jié)段,施工時(shí)總體按先后依次滑移施工鋼橋兩端(6#、9#墩)部位鋼梁,然后再中間主航道部位合龍。主航道上方的鋼梁,先施工東面的右幅鋼梁,然后施工西面的左幅鋼梁。東面右幅鋼梁Y10為合龍段,西面左幅鋼梁Z10為合龍段。組拼示意圖見圖7。
圖7 鋼箱梁組拼示意
1)鑒于滑移軌道體系承載鋼結(jié)構(gòu)的變形因素非常復(fù)雜,借助有限元分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)模型模擬計(jì)算,得到實(shí)時(shí)有效的結(jié)構(gòu)變形量,總結(jié)變形趨勢(shì),確定合適的觀測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測,監(jiān)測精度、頻次滿足要求,真實(shí)可靠反映結(jié)構(gòu)變形特征,結(jié)合臨時(shí)支墩基礎(chǔ)的沉降數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行平差計(jì)算、數(shù)據(jù)回歸分析,總結(jié)形成完整系統(tǒng)的變形信息,反饋到各施工專業(yè)指導(dǎo)現(xiàn)場施工。
2)頂推滑移施工需經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試、預(yù)滑移和正式滑移三個(gè)階段。系統(tǒng)調(diào)試:液壓同步滑移設(shè)備系統(tǒng)全部安設(shè)完成,全面系統(tǒng)檢查各部部件連接情況;啟動(dòng)爬行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓泵站,將壓力值調(diào)節(jié)至5 MPa,仔細(xì)檢查伸縮爬行器,主油缸A、B腔的輸油管路是否正確連接,同時(shí)檢查截止閥與油缸的相對(duì)應(yīng)情況;然后檢查電流變化時(shí)比例閥及對(duì)應(yīng)油缸的伸縮速度的響應(yīng)符合情況。啟動(dòng)液壓泵站油缸行程傳感器量測鋼絲繩,檢查計(jì)算機(jī)總成控制柜中對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈點(diǎn)亮情況,再核查行程傳感器信號(hào)傳輸指令反饋情況。預(yù)滑移:啟動(dòng)系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī),進(jìn)入“自動(dòng)”操作程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)的整體滑移模式運(yùn)行;在預(yù)滑移模式運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測各點(diǎn)的位置、應(yīng)力狀態(tài)等參數(shù),檢查核實(shí)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行狀況,密切關(guān)注控制參數(shù)與運(yùn)行狀況的相對(duì)應(yīng),必要時(shí)進(jìn)行修改、調(diào)整以保證系統(tǒng)運(yùn)行符合施工需要。正式滑移:啟動(dòng)系統(tǒng),輸入根據(jù)設(shè)計(jì)荷載設(shè)定的爬行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大推力值,進(jìn)行逐步加載運(yùn)行,按照最大推力的40%、60%、80%分級(jí)進(jìn)行加載;運(yùn)行穩(wěn)定可控且符合預(yù)先設(shè)定,可逐漸加到總壓力的100%。
1)與使用傳統(tǒng)反力架的液壓牽引設(shè)備相比,本項(xiàng)目采用了計(jì)算機(jī)控制液壓同步爬行系統(tǒng),對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求較低,因?yàn)樵趭A軌構(gòu)件鎖住軌道,充任滑行移位的反力架進(jìn)行推移時(shí),直接承受推移反力的元件是距滑移構(gòu)件很近的一段軌道;與此同時(shí),液壓爬行系統(tǒng)的楔型夾塊具備逆向運(yùn)動(dòng)自鎖性能,在滑移運(yùn)動(dòng)中的隨意軌道點(diǎn)位均可進(jìn)行停機(jī)鎖定,且鎖定時(shí)間可根據(jù)需要調(diào)整,可以確保構(gòu)件滑移過程的施工安全,是狹小空間及高空大噸位構(gòu)件水平滑移施工首選方案。
2)魚腹型鋼箱梁曲線段采用圓形軌道進(jìn)行分節(jié)段滑移安裝,要求同步頂推滑移系統(tǒng)可以操控設(shè)備進(jìn)行等角速滑移運(yùn)動(dòng)。在同步頂推滑移實(shí)施過程中,采用指定構(gòu)件某一滑移點(diǎn)為主令滑移點(diǎn),其余點(diǎn)為隨行滑移點(diǎn)的方法,通過總成計(jì)算機(jī)控制隨行滑移點(diǎn)與主令滑移點(diǎn)的位置、狀態(tài)保持一致,從而達(dá)到同步滑移的效果。