夏仁善,宗曉明,張玉鈴,朱秋生
(中航光電科技股份有限公司,河南洛陽 471003)
十字軸式萬向節(jié)是汽車傳動系統(tǒng)中的關鍵部件,起著傳遞發(fā)動機輸出動力的作用,其優(yōu)劣直接影響整車的平穩(wěn)性和經(jīng)濟性。十字軸萬向節(jié)主要由傳動軸叉、十字軸、軸承、卡環(huán)和萬向節(jié)叉組成,滾針軸承安裝于十字軸與軸叉、節(jié)叉之間,起著傳遞載荷與扭矩的作用。
萬向節(jié)壽命的延長,不僅能夠節(jié)約大量的鋼材、加工設備、能源,而且可以減少汽車維修次數(shù)、提高運輸效率、降低成本,其經(jīng)濟效益十分可觀。但是,由于萬向節(jié)主要作用是在不同軸線上的軸之間進行扭矩傳遞,萬向節(jié)十字軸上的滾針軸承不是做旋轉(zhuǎn)運動,而是擺動,其載荷呈交變的周期性變化。因此,萬向節(jié)常常由于十字軸和十字軸上的滾針軸承的過早失效,無法滿足用戶對萬向節(jié)壽命的要求。
某重型萬向節(jié)十字軸總成在應用過程中發(fā)生了失效,文中對失效件進行了分析,通過對萬向節(jié)失效試驗樣品、試驗工況、失效形式、失效原因、結(jié)構(gòu)參數(shù)、受力情況、材料等進行了深入分析,提出了萬向節(jié)十字軸總成設計的改進建議及產(chǎn)品失效分析模式,為同類產(chǎn)品的設計提供技術支持。
文中出現(xiàn)失效的萬向節(jié)工作扭矩為11 000 N·m,安裝夾角為7°,工作轉(zhuǎn)速為500 r/min,出現(xiàn)失效前,累計試驗時間為60 h。
圖1為十字軸滾道面失效形貌。
圖1 十字軸滾道面失效形貌
由圖1可以看出,A61、A62兩端頭油脂顏色較清,無明顯剝落痕跡,局部壓痕發(fā)黑;B61、B62接近安裝倒角處均發(fā)生明顯剝落,有滾針形狀壓痕且較深發(fā)黑,剝落面積較大,破壞較為嚴重,其中B61的剝落面積和深度較B62嚴重。該十字軸4個軸徑安裝倒角處均有不同程度的疲勞剝落出現(xiàn)。安裝倒角處及附近位置是疲勞剝落及壓痕最嚴重的地方,十字軸軸徑有嚴重疲勞剝落及壓痕,潤滑脂發(fā)黑現(xiàn)象也嚴重。
經(jīng)檢測,發(fā)現(xiàn)其中只有B61滾針發(fā)生了明顯的斷裂、擠壓變形等嚴重破壞,其余滾針外形基本完好,其典型形貌如圖2和圖3所示。
圖2 滾針破壞形貌
圖3 無明顯損傷滾針外觀形貌
結(jié)合十字軸的疲勞剝落情況,有可能滾針被安裝倒角啃傷后,轉(zhuǎn)動受到影響,在重載作用下被擠壓變形及斷裂,而滾針的嚴重破壞又會引起軸承內(nèi)部溫度劇烈上升,即簡單的滾道剝落不會引起劇烈溫升,滾針破壞進而與滾道發(fā)生劇烈相對擠壓等變形才是引起溫度升高的直接原因。隨著溫度的劇烈上升,潤滑脂變黑失效,疲勞剝落更嚴重,溫度更高,從而形成惡性循環(huán)。
經(jīng)拆卸檢查,軸套內(nèi)滾道整個圓周均布滾針接觸壓印,其中B61存在明顯剝落失效現(xiàn)象,如圖4所示,另外在局部有發(fā)黑現(xiàn)象,應為潤滑脂污染。
圖4 軸套內(nèi)滾道失效形貌
工作溫度曲線大致可分為前期磨合—穩(wěn)定—迅速升溫3個階段,前4 h為短暫的磨合階段,溫度由接近室溫迅速升高至60~70 ℃附近;從4~38 h為穩(wěn)定階段,曲線在誤差區(qū)間內(nèi)抖動;從38 h至最終失效為迅速升溫階段,時長約22 h,在該階段中溫度呈持續(xù)、快速上升趨勢,說明萬向節(jié)內(nèi)部發(fā)生了明顯的失效變化。工作溫度曲線如圖5所示。
圖5 工作溫度曲線
對十字軸總長、軸徑等進行了抽樣檢測,尺寸符合圖樣技術要求,未發(fā)生明顯變形或磨損情況。
對滾針直徑和表面凸度輪廓進行了抽樣檢測,直徑抽樣檢測結(jié)果見表1。根據(jù)檢測結(jié)果,滾針直徑符合圖樣技術要求。
表1 滾針直徑抽樣檢測結(jié)果 單位:mm
經(jīng)隨機抽樣檢測,軸套內(nèi)徑測量結(jié)果(測點:端口向內(nèi)10 mm)見表2。檢測儀器為D923內(nèi)徑檢查儀。由于內(nèi)徑較小且只有單邊開孔,測頭最大檢測深度為11 mm,因此選擇深度為10 mm處作為直徑檢測位置,如圖6所示。
表2 萬向節(jié)軸套內(nèi)徑測量結(jié)果 單位:mm
圖6 軸套內(nèi)徑檢測位置示意
從表2所列檢測結(jié)果可以看出,測量位置直徑偏差范圍達到了0.011~0.064 mm,與軸承游隙相當,這說明軸套內(nèi)徑發(fā)生了較大的橢圓變形。
分析其原因認為軸承在壓裝過程中,由于過盈量的存在,軸套內(nèi)徑發(fā)生了橢圓變形,進而擴大了承載區(qū)域,導致安裝倒角附近滾針也承載,并使安裝倒角附近滾針單位長度上載荷遠大于其本身所承受的載荷,最初發(fā)生壓痕現(xiàn)象,隨著試驗時間增加,壓痕越來越深,最終發(fā)生疲勞剝落或嚴重的疲勞剝落且伴隨有壓痕、個別滾針的斷裂等。另外原因也有可能是安裝倒角附近的滾針在運動過程中,首先被安裝倒角的尖棱啃傷,運動出現(xiàn)障礙,造成疲勞剝落,這從個別滾針的斷裂、變形及啃傷情況可看出。同時由于倒角邊緣載荷的應力集中效應,也有可能導致該處出現(xiàn)了不該有的早期疲勞剝落現(xiàn)象,進而誘發(fā)其他部位進一步破壞。而倒角尺寸的不穩(wěn)定性可能是導致軸承失效時間離散度大的原因之一。理論計算與實際工作情況下,滾針與十字軸滾道的接觸范圍對比如圖7所示。由圖7可以看出,理論計算承載的滾針數(shù)量要小于實際工作時滾針的數(shù)量,這就使得軸承承載區(qū)域的范圍超出了180°,導致安裝倒角附近滾針也承載,從多數(shù)失效的十字軸軸頭疲勞剝落可證實。
圖7 理論計算與實際工作情況下滾針與十字軸滾道的接觸范圍對比
從軸套內(nèi)徑測量結(jié)果可以看出,軸套內(nèi)徑偏差范圍達到了0.011~0.064 mm,與軸承游隙相當,說明軸套內(nèi)徑發(fā)生了較大的橢圓變形,進而擴大了承載區(qū)域,導致安裝倒角附近滾針也承載,進而導致安裝倒角附近滾針發(fā)生疲勞剝落,其具體原因如前述。
從傳動軸軸承的試驗溫度曲線可以看出,萬向節(jié)試驗大致可分為前期磨合—穩(wěn)定—迅速升溫3個階段。前4 h為短暫的磨合階段,溫度由接近室溫迅速升高至60~70 ℃附近,然后趨于穩(wěn)定,溫度在小范圍內(nèi)抖動,上下差別不大,這是軸承正常的工作情況。最后階段為迅速升溫階段,溫度呈持續(xù)、快速上升趨勢,說明萬向節(jié)內(nèi)部已發(fā)生了明顯的疲勞剝落、壓痕等失效變化。
從重型萬向節(jié)軸承失效形式看,萬向節(jié)主要失效現(xiàn)象為安裝倒角及附近發(fā)生了疲勞剝落或嚴重的疲勞剝落且伴隨有壓痕、個別滾針的斷裂等,其原因主要是由安裝倒角和裝配壓裝引起軸套的橢圓變形。
在不影響安裝情況下,萬向節(jié)十字軸軸頭盡量不要設計加工安裝倒角;另外在壓裝軸套防止其與撥叉發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的情況下,盡量減小裝配的過盈量或增大軸套壁厚以避免失效的發(fā)生。