隋世城，石懷鈺，石懷金，朱光鵬，王 錕

（1.諸城萬(wàn)通鑄造裝備工程有限公司，山東諸城 262202；2.濰坊盛瑞鑄造有限公司，山東濰坊 261053）

1 概述

吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)利用懸鏈將工件送到拋丸工位進(jìn)行拋丸清理，生產(chǎn)率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、清理效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在鑄造生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。拋丸清理機(jī)由拋丸器、工件輸送系統(tǒng)、室體密封系統(tǒng)、彈丸循環(huán)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

按照工件吊掛及懸鏈行走方式不同，分為連續(xù)吊鏈、步進(jìn)吊鏈和積放吊鏈拋丸清理機(jī)。

2 工件輸送系統(tǒng)

2.1 懸掛輸送機(jī)（簡(jiǎn)稱懸鏈）

工件輸送系統(tǒng)由懸掛輸送機(jī)完成。由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、回轉(zhuǎn)裝置、牽引鏈條、滑架、軌道等組成。

2.1.1 鏈條

在懸掛輸送機(jī)中，鏈條是傳遞動(dòng)力的構(gòu)件。鏈條由內(nèi)鏈片、外鏈片和銷軸組成，不用工具就能方便地進(jìn)行裝配、分解。各部件由特殊鋼經(jīng)精密鍛造制成，熱處理后具有高強(qiáng)度、耐熱、耐摩擦、耐腐蝕、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。鏈條整體彎曲性能好，能進(jìn)行小角度垂直傾斜以及大角度水平轉(zhuǎn)彎輸送，輸送時(shí)噪聲小。

懸掛輸送機(jī)除了3″、4″、6″ 節(jié)距外，還有XT80、XT100、XT160 等型號(hào)。該種輸送機(jī)采用沖壓可拆鏈或模鍛鏈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性好。

2.1.2 滑架

滑架的作用是承受物件、吊具及鏈條的重量，在垂直彎曲段還要承受鏈條張力的合力，并能夠保證鏈條按軌道的線路運(yùn)行。在線路中兩個(gè)負(fù)載滑架之間的距離超過800mm 時(shí)，中間增加一個(gè)空載滑架。

輕型輸送機(jī)的鏈條與走輪、導(dǎo)輪連成一體，在內(nèi)彎型槽鋼軌道內(nèi)運(yùn)行，走輪軸與吊具相連用于承載工件。

2.1.3 軌道

普型懸鏈軌道為工字鋼，一般使用12# 或14#熱軋工字鋼。分為直線段、水平彎曲段、垂直彎曲段。

積放懸鏈軌道為組合型雙層軌道，上層牽引軌道為10#工字鋼軌道，為承載小車提供運(yùn)行動(dòng)力；下層承載軌道采用特制的單面翻邊高錳合金槽鋼軌道，并由一定間距布置的括架連接成一體。

2.1.4 結(jié)構(gòu)形式

按照鏈條和滑架的結(jié)構(gòu)不同分為普通懸鏈（見圖1）和積放懸鏈（見圖2）。

圖1 普通懸鏈

圖2 積放懸鏈

2.2 吊掛方式

普型懸鏈鏈條與滑架組裝為一體，兩個(gè)滑架通過螺栓連接起來(lái)，整體在軌道上運(yùn)行。通過安裝在滑架下面的吊板與需要輸送的工件相連接。工件可以單滑架吊掛，也可以雙滑架吊掛。

積放懸鏈軌道分為上下兩層。上層為牽引軌道，鏈條與滑架組裝為一體，在一定間距上裝有推頭，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推頭為承載小車提供運(yùn)行動(dòng)力；下層為承載軌道，承載小車在承載軌道內(nèi)運(yùn)行，并與承載橫梁連接，用于承載輸送的工件?？梢噪p車承載或多車承載，承載重量可以大大提高。

按吊掛方式分為三種，連續(xù)吊鏈掛件、步進(jìn)吊鏈掛件和積放吊鏈掛件，分別見圖3、4、5。

圖3 連續(xù)吊鏈掛件圖

圖4 步進(jìn)吊鏈掛件圖

圖5 積放吊鏈掛件圖

2.3 積放式懸掛輸送機(jī)的組成及特點(diǎn)

2.3.1 積放式懸掛輸送機(jī)的組成

積放式懸掛輸送機(jī)是一種雙層軌道三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于自動(dòng)化程度高、物料種類多、工藝過程復(fù)雜、較重較大的成件物品的輸送、貯存、分支、合流、自動(dòng)裝卸等復(fù)雜工藝流程。由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、牽引直軌、牽引彎軌、承載直軌、承載彎軌、承載小車、合流道岔、分支道岔、停止器及電控系統(tǒng)等組成。

（1）驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，設(shè)置在輸送線的回空鏈區(qū)段。具有機(jī)械過載保護(hù)，采用了大節(jié)距嚙合和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距鏈條的組合方式，既增強(qiáng)了嚙合精度又提高了使用壽命。

（2）張緊裝置

張緊裝置布置在輸送線回空鏈區(qū)段驅(qū)動(dòng)裝置的繞出端。有重錘式、氣動(dòng)式二種結(jié)構(gòu)形式。重錘張緊裝置的特點(diǎn)是有大范圍的自動(dòng)補(bǔ)償張緊力的作用。

（3）道岔

道岔有基本型道岔和檢修道岔兩種?；拘偷啦矸譃榉种У啦砗秃狭鞯啦韮纱箢?。分支道岔是將一條線路分為兩條線路。合流道岔是將兩條線路合為一條線路。

（4）承載小車

承載小車采用中間承載輪，兩邊加平衡輪及導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎摩擦阻力較小，通過性能更好。小車組具有自動(dòng)積存和自動(dòng)釋放的功能。

（5）回轉(zhuǎn)裝置

回轉(zhuǎn)裝置的作用是使輸送機(jī)做水平轉(zhuǎn)向，采用滾子列回轉(zhuǎn)。

（6）停止器

停止器安裝在承載軌道的側(cè)面，由氣缸推動(dòng)壓頭，將承載小車升降爪壓下或松開，用于控制承載小車停止和運(yùn)行的裝置。

2.3.2 積放原理

積放車組由前小車、后小車及載荷梁組成。前車上有前鏟，并通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)與升降爪相連，后車上有尾鏟。升降爪設(shè)有卡槽，可與推頭嚙合。連接后，積放車由推頭帶動(dòng)前行。

進(jìn)行積放作業(yè)時(shí)，氣動(dòng)停止器打開，將一號(hào)車組前車上的升降爪壓下，使之與牽引鏈條上的推頭脫開。一號(hào)車組停止運(yùn)行；二號(hào)車組繼續(xù)前進(jìn)，直到前小車的前鏟沿一號(hào)車組后車的尾鏟的斜面上升而帶動(dòng)升降爪下降并與牽引鏈條脫開，二號(hào)車組停止運(yùn)行，以后的車組類推。積放作業(yè)結(jié)束時(shí)，氣動(dòng)停止器關(guān)閉，一號(hào)車組前小車上的升降爪依靠前鏟自身的重量抬起，牽引鏈條上的推頭到位推動(dòng)一號(hào)車組向前運(yùn)行。隨著一號(hào)車組向前運(yùn)行，二號(hào)車組前小車的前鏟與一號(hào)車組后小車的尾鏟脫開，升降爪抬起，也向前運(yùn)行，由此完成積放作業(yè)。

2.3.3 積放懸鏈的優(yōu)點(diǎn)

（1）積放懸鏈輸送系統(tǒng)的輸送鏈和承載小車分離運(yùn)行的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)工件快速輸送、定點(diǎn)上料、定點(diǎn)卸料、定點(diǎn)拋丸和積存等功能。

（2）工件可以根據(jù)工藝需要在任何地點(diǎn)停車。

（3）積放懸鏈輸送系統(tǒng)可以爬坡、下坡，適用于遠(yuǎn)距離輸送，布置靈活。

（4）上件、下件、拋丸在不同工位進(jìn)行，互不干涉，可減少裝卸工件對(duì)生產(chǎn)率的影響。

（5）輸送鏈設(shè)置道岔，布局時(shí)可設(shè)置多個(gè)地點(diǎn)上件、多個(gè)地點(diǎn)卸件。

（6）當(dāng)拋丸工位的工件處于拋丸清理時(shí)，其他吊鉤可任意行走、停止或積存等待加料、卸料。

（7）具有積存功能。當(dāng)拋丸機(jī)短時(shí)間維修時(shí)，輸送鏈的承載車可積放到上件區(qū)域繼續(xù)上件，這樣不影響造型線的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高整個(gè)車間的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

（8）輸送懸鏈同時(shí)運(yùn)動(dòng)的承載車數(shù)量大大減少，從而提高輸送鏈條和輸送軌道的使用壽命，減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。

（9）可設(shè)置多車承載，大大提高了承載能力。

3 吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)的分類

根據(jù)普通懸鏈和積放懸鏈運(yùn)行方式分為三種：連續(xù)吊鏈拋丸清理機(jī)、步進(jìn)吊鏈拋丸清理機(jī)和積放吊鏈拋丸清理機(jī)[1]。

3.1 連續(xù)吊鏈拋丸清理機(jī)

連續(xù)吊鏈拋丸清理機(jī)的吊鉤是直接固定在滑架上，吊鏈連續(xù)勻速運(yùn)行，設(shè)置變頻器可以方便調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。工件隨著吊鏈行走的過程中完成上件、拋丸清理、下件等工序。一般在上件工序吊鏈先下坡再上坡，將吊鉤送到輸送工件的皮帶或鱗板機(jī)處，由人工將吊鉤放到掛件處，隨著吊鏈運(yùn)行自動(dòng)吊起工件，運(yùn)送到拋丸工位。這種設(shè)備連續(xù)作業(yè)，節(jié)省人工，生產(chǎn)率高，適用于平板類鑄件，井蓋是典型鑄件。但是拋丸時(shí)間較短，拋丸效果較差。如要加強(qiáng)拋丸效果就要減慢運(yùn)行速度，同時(shí)也影響了生產(chǎn)率。鑄件拋丸時(shí)不能旋轉(zhuǎn)，清理效果不理想。一般是單件掛件，大量彈丸沒有打到鑄件上，彈丸利用率很低，成本高。

設(shè)置多組拋丸工位可以增強(qiáng)拋丸效果，室體設(shè)有單行程、雙行程及三行程多種方式，但投資較大。還有的拋丸器在兩側(cè)布置，此時(shí)要防止拋丸器對(duì)射，室體結(jié)構(gòu)較大。

這種設(shè)備的密封是關(guān)鍵點(diǎn)。因?yàn)榈蹑溸B續(xù)運(yùn)行，不能做封閉大門，可設(shè)置多道橡膠軟簾阻擋彈丸外飛；頂部需要做多道密封防止彈丸從上部飛出。

3.2 步進(jìn)吊鏈拋丸清理機(jī)

步進(jìn)吊鏈拋丸清理機(jī)采用普通懸鏈，吊鉤也是直接固定在滑架上，吊鏈運(yùn)行是步進(jìn)方式，一次走一個(gè)節(jié)距。工件在上件工位、下件工位和拋丸工位處于停止?fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)上件、定點(diǎn)下件和定點(diǎn)拋丸。

拋丸室的兩端設(shè)有固定大門，采用迷宮結(jié)構(gòu)，密封性好，拋丸時(shí)彈丸在水平方向不會(huì)飛出。

在拋丸工位設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，拋丸時(shí)工件在旋轉(zhuǎn)，拋丸時(shí)間任意設(shè)置，提高了彈丸利用率，拋丸效果很好。

根據(jù)不同種類工件，利用吊具可以掛多件，大大提高了生產(chǎn)率。這種設(shè)備在鑄造行業(yè)大量使用，適用于各類汽車配件。

3.3 積放吊鏈拋丸清理機(jī)

積放式拋丸清理機(jī)采用積放懸鏈，牽引懸鏈與承載小車是分離運(yùn)行，工件通過承載橫梁連接到承載小車上。工件在上件工位、下件工位和拋丸工位處于停止?fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)上件、定點(diǎn)下件和定點(diǎn)拋丸。吊鏈運(yùn)行是分步走方式，各個(gè)工位根據(jù)生產(chǎn)狀況，分別運(yùn)行，互不影響。

拋丸室的兩側(cè)設(shè)置副室，用于上件準(zhǔn)備及拋丸后等待工作。

根據(jù)不同種類工件，單個(gè)吊具可以掛多件，大大提高了生產(chǎn)率。

在拋丸工位設(shè)有獨(dú)立自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，拋丸時(shí)工件在旋轉(zhuǎn)，拋丸時(shí)間任意設(shè)置，提高了彈丸利用率，拋丸效果很好。

可設(shè)置多個(gè)拋丸工位（一般設(shè)1～4 組），拋丸時(shí)各個(gè)吊鉤同時(shí)拋丸，運(yùn)行時(shí)各自行走。積放懸鏈設(shè)有停止器，各個(gè)吊鉤采用積放的方式，分別到位停止?？稍O(shè)置多臺(tái)拋丸機(jī)并列布置的結(jié)構(gòu)，方便車間生產(chǎn)安排。

這種設(shè)備是最先進(jìn)的吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)，典型鑄件為缸體缸蓋、剎車盤、輪轂、制動(dòng)鼓、殼體類鑄件等。

4 積放吊鏈拋丸清理機(jī)室體密封系統(tǒng)

4.1 拋丸室的水平密封

拋丸室體采用專有技術(shù)“前密封室+拋丸室+后密封室”結(jié)構(gòu)，每個(gè)密封室可存放同樣的工件組；在拋丸室兩側(cè)設(shè)有迷宮結(jié)構(gòu)的大門，前密封室為進(jìn)件等待，拋丸室為正常拋丸，后密封室為出件等待。在前、后密封室的外側(cè)再設(shè)二道大門，組成室體密封系統(tǒng)，稱為“三段室體四道門”。

拋丸清理進(jìn)行時(shí)，關(guān)閉拋丸室兩側(cè)的密封門，前、后密封室進(jìn)出口密封門可打開，帶件吊鉤進(jìn)入前密封室，后密封室工件輸送到下件區(qū)域，然后密封室進(jìn)出口密封門關(guān)閉；拋丸清理結(jié)束后，拋丸室兩側(cè)密封門打開，這時(shí)密封室進(jìn)出口密封門必須是關(guān)閉狀態(tài)，拋好的工件進(jìn)入后密封室，同時(shí)前密封室工件進(jìn)入拋丸室，再關(guān)閉拋丸室兩側(cè)密封門繼續(xù)拋丸。

這種結(jié)構(gòu)充分利用積放吊鏈分步走的優(yōu)點(diǎn)，左右側(cè)兩道密封門不同時(shí)開啟，且大部分時(shí)間同時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，拋丸過程當(dāng)中彈丸在水平方向不會(huì)飛出。積放吊鏈拋丸清理機(jī)運(yùn)行原理圖如圖6 所示。

圖6 積放吊鏈拋丸清理機(jī)運(yùn)行原理圖

舉幾個(gè)例子說(shuō)明“三段室體四道門”的優(yōu)點(diǎn)。

人們進(jìn)入商場(chǎng)或飯店，經(jīng)常會(huì)有兩道門，冬天是為了防止暖氣外溢；夏天是為了防止冷氣泄漏。

2021 年7 月發(fā)射的神舟十二號(hào)，將航天員送入天和空間站，實(shí)施了航天員艙外的行走。航天員要進(jìn)行艙外作業(yè)，需要通過節(jié)點(diǎn)艙，然后才能進(jìn)行出艙工作。在節(jié)點(diǎn)艙兩端都設(shè)有密封門。首先航天員需要從核心艙進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙，關(guān)閉核心艙的艙門，穿好宇航服，再開啟外空出艙門，進(jìn)入太空作業(yè)。進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙的目的是防止氣壓泄漏，保證核心艙宇航員正常呼吸生活。

蛟龍入海，潛水員要進(jìn)入海里作業(yè)，也有過渡艙，密封海水，道理相同。

4.2 拋丸室的頂槽密封

積放吊鏈拋丸清理機(jī)頂槽密封示意圖見圖7。

圖7 積放吊鏈拋丸清理機(jī)頂槽密封示意圖

頂槽密封由7 道密封組成。在室體下部設(shè)有兩道水平護(hù)板及側(cè)面防護(hù)板；在吊鉤上設(shè)有兩道防護(hù)板。吊鉤運(yùn)行到拋丸工位時(shí)組成兩道雙U 型迷宮密封，阻擋大部分彈丸向上飛行；在室體頂部采用兩道聚氨酯板和一道毛刷組成軟密封（3道）。

根據(jù)每道密封的開口尺寸可以計(jì)算頂部密封結(jié)構(gòu)的漏丸率。

漏丸率計(jì)算(以密封程度計(jì)算漏丸概率):

η1-7=（L-B）/L

總漏丸率η總=η1η2η3η4η5η6η7=10-7

表1 積放吊鏈拋丸清理機(jī)頂槽密封漏丸率

根據(jù)計(jì)算得知：頂槽密封第一道吊鉤防護(hù)板阻擋了近90%的彈丸；吊鉤防護(hù)板及室體防護(hù)板（4 道）阻擋了99.8%的彈丸。防護(hù)板全部采用軋制錳鋼板，壽命長(zhǎng)，延長(zhǎng)了室體頂部聚氨酯板和毛刷的使用壽命。

5 積放吊鏈拋丸清理機(jī)的組成及應(yīng)用

5.1 設(shè)備組成

積放吊鏈拋丸清理機(jī)由拋丸器、工件輸送系統(tǒng)、室體密封系統(tǒng)、彈丸循環(huán)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

5.1.1 拋丸器

三角帶傳動(dòng)高效拋丸器位置及角度布置,經(jīng)過計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬確定。葉輪直徑500mm，拋丸效率高達(dá)18～20kg（/min·kW）。拋丸器的端護(hù)板及頂護(hù)板采用多層迷宮式防護(hù)，保證了嚴(yán)密的密封，消除了彈丸擊穿拋丸器罩殼的現(xiàn)象。拋丸器上安裝有限位裝置，在打開拋丸器頂蓋進(jìn)行檢修時(shí)，保證設(shè)備不能啟動(dòng)，從而保護(hù)檢修人員的安全[2]。

彈丸直徑對(duì)清理效果影響最大，因?yàn)閺椡钄y帶能量與彈丸直徑的立方成正比[3]。拋射速度對(duì)清理效果影響較大，因?yàn)閺椡钄y帶能量和速度的平方成正比。例如彈丸初速度70m/s 和90m/s 時(shí)，彈丸攜帶能量相差約1.7 倍[3]。彈丸初速度確定為80～90m/s。

5.1.2 彈丸循環(huán)系統(tǒng)

采用流幕式滿幕簾磁選分離器，“篩選+兩級(jí)風(fēng)選+兩級(jí)磁選”一體化模式。分離器具有多級(jí)凈化與復(fù)式分離功能；保證均勻的滿幕簾分離狀態(tài)。

斗式提升機(jī)采用平皮帶傳動(dòng)，離心重力式卸料。雙排料斗互相交錯(cuò)布置，專用螺栓固定。下部鼠籠型滾筒能夠防止皮帶跑偏的現(xiàn)象。帶制動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)，防止提升機(jī)發(fā)生逆轉(zhuǎn)。尾部設(shè)有檢測(cè)裝置，可檢測(cè)提升機(jī)的工作狀態(tài)，并自動(dòng)報(bào)警，設(shè)備連鎖控制，保證設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

振動(dòng)輸送篩分離飛邊毛刺以及芯頭等，采用振動(dòng)電機(jī)作為激振源，振動(dòng)平穩(wěn)可靠；鋼板沖孔篩，延長(zhǎng)篩網(wǎng)壽命；設(shè)有除塵罩，防止粉塵外溢。

5.1.3 自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

每個(gè)拋丸工位設(shè)獨(dú)立的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并可橫向移動(dòng)，保證吊鉤行走時(shí)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力鏈有效脫離，防止鏈輪、鏈條卡死或嚴(yán)重磨損，減輕吊鉤對(duì)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的沖擊，提高自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)褂脡勖黐4]。

5.1.4 除塵系統(tǒng)

采用慣性除塵器+旋風(fēng)除塵器+脈沖布袋除塵器組成的三級(jí)除塵系統(tǒng)，粉塵排放濃度小于10 mg/m3，除塵效率達(dá)99.5%以上。風(fēng)機(jī)采用隔音罩消音。

5.1.5 電氣控制系統(tǒng)

采用SIMENS 公司PLC 進(jìn)行集中控制。設(shè)有10″觸摸屏，實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行監(jiān)控，顯示運(yùn)行監(jiān)控畫面。風(fēng)機(jī)采用變頻控制。

5.2 布置形式

積放吊鏈拋丸清理機(jī)主要有5 種布置形式（見圖8）。

圖8 積放吊鏈拋丸清理機(jī)布置圖

5.3 積放吊鏈拋丸清理機(jī)的應(yīng)用

濰坊盛瑞鑄造有限公司在安丘市盛瑞工業(yè)園新建鑄造廠，年產(chǎn)能力6 萬(wàn)噸。造型線三條，分別為A 線、B 線、C 線；其中A 線（砂箱尺寸1200mm×800mm×280mm/280mm，生產(chǎn)率100 箱/h）和B 線（砂箱尺寸1500mm×1000mm×350mm/350mm，生產(chǎn)率60 箱/h）均為HWS 線，C線（砂型尺寸800mm×600mm×260mm/260mm，生產(chǎn)率120 整型/h）為東久線。

生產(chǎn)鑄件為油底殼、飛輪、飛輪殼。

拋丸清理機(jī)6 臺(tái)。A 線、B 線采用3 工位積放吊鏈拋丸清理機(jī)粗拋（生產(chǎn)率10t/h），4 工位積放吊鏈拋丸清理機(jī)精拋（生產(chǎn)率10t/h）；C 線采用2臺(tái)連續(xù)履帶拋丸清理機(jī)（生產(chǎn)率8t/h）進(jìn)行粗拋和精拋；回爐料采用連續(xù)拋丸清理機(jī)（生產(chǎn)率8t/h），清理后自動(dòng)輸送到爐料庫(kù)。

3 工位積放吊鏈拋丸清理機(jī)采用9 臺(tái)拋丸器（22kW），室體采用“三段室體四道門”的結(jié)構(gòu)，7 道密封組成頂槽密封，拋丸室內(nèi)壁安裝軋制Mn13護(hù)板防護(hù)，上下件利用機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)裝件。整臺(tái)拋丸機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。積放吊鏈拋丸清理機(jī)布置圖見圖。

6 結(jié)論

（1）積放吊鏈拋丸清理機(jī)是最先進(jìn)的吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)，工件在上件工位、下件工位和拋丸工位處于停止?fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)上件、定點(diǎn)下件和定點(diǎn)拋丸。吊鏈運(yùn)行是分步走方式，各個(gè)工位分別運(yùn)行，互不影響。

（2）“三段室體四道門”的結(jié)構(gòu)充分利用積放吊鏈分步走的優(yōu)點(diǎn)，拋丸過程當(dāng)中彈丸在水平方向不會(huì)飛出。

圖9 積放吊鏈拋丸清理機(jī)布置圖

（3）由7 道密封組成頂槽密封結(jié)構(gòu)，阻擋絕大部分彈丸向上飛行。

（4）采用流幕式滿幕簾磁選分離器，“篩選+兩級(jí)風(fēng)選+兩級(jí)磁選”一體化模式，保證均勻的滿幕簾分離狀態(tài)和良好的丸砂分離效果。

（5）獨(dú)立的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證動(dòng)力鏈有效脫離，防止鏈輪、鏈條磨損，減輕沖擊，大大提高驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)褂脡勖?/p>

（6）采用PLC 進(jìn)行集中控制，觸摸屏監(jiān)控整機(jī)運(yùn)行。