魯華杰 郭恒光 劉文彪

（海軍航空大學(xué)岸防兵學(xué)院 煙臺(tái) 264001）

1 引言

磨粒分析技術(shù)是一種有效的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)采集機(jī)械設(shè)備油液中的磨粒，分析磨粒所屬的類型，判斷設(shè)備的主要摩擦方式，為機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)提供決策依據(jù)。磨粒的形狀特征是判斷磨粒所屬類型的重要依據(jù)，不同類型的磨粒，由于磨損類型和形成機(jī)理不同，會(huì)表現(xiàn)出不同的形狀特征，目前應(yīng)用較多的磨粒形狀特征包括磨粒的基本幾何參數(shù)［1~2］、傅里葉描繪子［3~6］、分形維數(shù)［7~11］和Spike［12~14］參數(shù)等。

M.G.Hamblin 和G.W.Stachowiak 在1995 年 提出spike參數(shù)，它是在分形維數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)磨粒輪廓進(jìn)行更細(xì)致的描述，在每一步的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，引入兩點(diǎn)之間磨粒輪廓上的某一點(diǎn)，這3 個(gè)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)“Spike”，然后對(duì)Spike 值進(jìn)行計(jì)算，最后將考慮步長(zhǎng)大小和數(shù)量情況下的Spike平均值作為Spike參數(shù)。

Spike 參數(shù)反映了該磨粒輪廓的角度變化狀況，該參數(shù)越大，磨粒輪廓越尖銳、磨損作用越大?；赟pike 參數(shù)的思想，本文提出了spike-angle 參數(shù)和spike-angle 圖的概念。首先計(jì)算磨粒的輪廓點(diǎn)在不同步長(zhǎng)下的spike-angle參數(shù)，遍歷磨粒的所有輪廓點(diǎn)，得到磨粒的spike-angle 圖，spike-angle圖的行表示在單一步長(zhǎng)下，磨粒所有輪廓點(diǎn)的spike-angle 參數(shù)，反映了磨粒輪廓的整體特征，spike-angle 圖的列表示磨粒的單個(gè)輪廓點(diǎn)在不同步長(zhǎng)時(shí)的spike-angle參數(shù)，反映了磨粒輪廓的局部特征。然后對(duì)spike-angle 圖的行和列分別進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)傅里葉變換系數(shù)的幅值進(jìn)行歸一化。最后對(duì)每一階歸一化后的傅里葉變換系數(shù)幅值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，得到反映磨粒輪廓整體特征和局部特征的直方圖，以這兩個(gè)直方圖作為磨粒的形狀特征。

2 Spike參數(shù)

Spike 參數(shù)的計(jì)算類似于分形維數(shù)的計(jì)算，如圖1所示，以輪廓點(diǎn)A為起點(diǎn)，按一定的步長(zhǎng)找到輪廓點(diǎn)B 作為終點(diǎn)，其中步長(zhǎng)是指起點(diǎn)和終點(diǎn)之間磨粒輪廓像素點(diǎn)的數(shù)量。在A 和B 之間的輪廓上尋找一點(diǎn)P，三個(gè)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形區(qū)域ΔAPB，稱之為“Spike”，用來(lái)描述磨粒位于起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的輪廓。為了描述ΔAPB 的大小和尖銳程度，定義了Spike值Sv，如下式所示：

圖1 Spike參數(shù)計(jì)算原理圖

式中：θ為ΔAPB 中PA和PB之間的夾角，h為ΔAPB頂點(diǎn)P到邊AB的垂直距離。

Spike參數(shù)SP按下式計(jì)算：

式中：Svmax=max(cos(θ2)h)；m為在給定步長(zhǎng)時(shí)，有效的Sv的數(shù)量；n為所使用的不同步長(zhǎng)的數(shù)量。

3 spike-angle參數(shù)和spike-angle圖

由spike 參數(shù)的定義可以看出，Spike 參數(shù)的實(shí)質(zhì)為通過(guò)起點(diǎn)和終點(diǎn)間三角形區(qū)域ΔAPB頂點(diǎn)P的角度平均值來(lái)描述磨粒輪廓的特征。但是在磨粒類型識(shí)別時(shí)，若僅使用Spike 參數(shù)作為磨粒形狀特征時(shí)，識(shí)別效果不佳?；赟pike參數(shù)的思想，本文提出了基于改進(jìn)的Spike 參數(shù)，稱之為spike-angle參數(shù)（spike-angle parameter）。

為了使最后獲得的形狀特征具有尺度不變性，首先對(duì)磨粒二值圖像中磨粒大小進(jìn)行歸一化，磨粒大小歸一化到Q，也就是說(shuō)磨粒二值圖像強(qiáng)度的和為Q。然后提取磨粒的輪廓，并對(duì)磨粒輪廓點(diǎn)進(jìn)行均勻采樣，得到N個(gè)輪廓點(diǎn)，最終的磨粒輪廓為

以第i個(gè)輪廓點(diǎn)為起點(diǎn)A，步長(zhǎng)為s（最大步長(zhǎng)為M），得到終點(diǎn)B，則A和B之間的輪廓點(diǎn)序列為

A點(diǎn)、B點(diǎn)和P點(diǎn)序列構(gòu)成s個(gè)三角形，根據(jù)式（1）計(jì)算每一個(gè)三角形的Spike值。

則第i個(gè)輪廓點(diǎn)，在步長(zhǎng)為s時(shí)的spike-angle 參數(shù)的定義為

式中：Svmax=max(cos(θk2)hk)；hmax為Sv最大時(shí)，對(duì)應(yīng)的三角形區(qū)域的頂點(diǎn)P到邊AB的垂直距離。

依次取磨粒的每一輪廓點(diǎn)為起點(diǎn)，計(jì)算其在不同步長(zhǎng)下的spike-angle，得到所有輪廓點(diǎn)在不同步長(zhǎng)下的spike-angle，所有spike-angle 參數(shù)構(gòu)成一個(gè)矩陣，將其定義為spike-angle圖。

spike-angle圖的行表示在單一步長(zhǎng)下，磨粒所有輪廓點(diǎn)的spike-angle參數(shù)，反映了磨粒輪廓的整體特征，spike-angle圖的列表示磨粒的單個(gè)輪廓點(diǎn)在不同步長(zhǎng)時(shí)的spike-angle參數(shù)，反映了磨粒輪廓的局部特征，同時(shí)由于計(jì)算spike-angle時(shí)采用了不同的步長(zhǎng)，spike-angle圖又反映了磨粒輪廓的多尺度信息。因此，spike-angle圖包含了磨粒的整體形狀特征、局部形狀特征以及多尺度形狀特征。Spike-angle參數(shù)不受磨粒圖像旋轉(zhuǎn)和平移的影響，而且由于對(duì)磨粒圖像強(qiáng)度進(jìn)行了歸一化處理，所以spike-angle圖具有平移、尺度和旋轉(zhuǎn)不變性。

圖2（a）、圖3（a）和圖4（a）分別為三種典型的磨粒：切削磨粒、嚴(yán)重滑動(dòng)磨損磨粒和疲勞磨損磨粒，圖2（b）、圖3（b）和圖4（b）所示分別為三種典型的磨粒對(duì)應(yīng)的spike-angle 圖。由圖2（b）、圖3（b）和圖4（b）可以看出，不同類型的磨粒，對(duì)應(yīng)的spike-angle圖區(qū)別很顯著，而且spike-angle圖包含了磨粒的整體形狀特征、局部形狀特征、以及多尺度形狀特征，因此根據(jù)磨粒的spike-angle圖對(duì)磨粒形狀進(jìn)行識(shí)別是可行的。spike-angle 圖的數(shù)據(jù)量大，直接用于磨粒形狀識(shí)別，效率低，需要耗費(fèi)大量時(shí)間，這就需要研究從spike-angle 圖中提取信息，作為磨粒的形狀特征。

圖2 切削磨粒及其spike-angle圖

圖3 嚴(yán)重滑動(dòng)磨損磨粒及其spike-angle圖

圖4 疲勞磨損磨粒及其spike-angle圖

4 磨粒圖像形狀特征提取

在形狀的輪廓描述和形狀識(shí)別中，廣泛使用傅里葉描述子，實(shí)現(xiàn)使用少數(shù)低價(jià)系數(shù)得到高質(zhì)量的形狀描述的效果。本文對(duì)spike-angle 圖的行和列分別進(jìn)行傅里葉變換，提取spike-angle圖中提取信息，進(jìn)而得到磨粒的形狀特征。

對(duì)spike-angle 圖的第s行做傅里葉變換，相當(dāng)于對(duì)磨粒的整體輪廓在步長(zhǎng)為s時(shí)的spike-angle值序列做傅里葉變換，得到的傅里葉變換系數(shù)Global_as，n為

對(duì)spike-angle 圖的第i列做傅里葉變換，相當(dāng)于對(duì)磨粒的第i個(gè)輪廓點(diǎn)在所有步長(zhǎng)下的spike-angle值序列做傅里葉變換，得到的傅里葉變換系數(shù)Local_ai，n為

為了使得最后的形狀特征具有平移、尺度和旋轉(zhuǎn)不變性，取傅里葉變換系數(shù)的幅值并除以第一個(gè)系數(shù)的幅值，得到歸一化的系數(shù)幅值。因?yàn)樯贁?shù)低階系數(shù)可對(duì)形狀進(jìn)行高質(zhì)量的表示，因此可采用前m個(gè)歸一化后的系數(shù)幅值，作為磨粒形狀的特征，即：

由于傅里葉變換的第一個(gè)系數(shù)的幅值遠(yuǎn)大于其他系數(shù)的幅值，因此歸一化后的傅里葉系數(shù)Global_FSAPs，j和Local_FSAPi，j的 取 值 區(qū) 間 為(0，1)。

圖5 為歸一化的傅里葉變換系數(shù)幅值曲線，其中實(shí)線、點(diǎn)線和虛線對(duì)應(yīng)的分別為切削磨粒、嚴(yán)重滑動(dòng)磨損磨粒和疲勞磨損磨粒。圖5（a）~（d）分別為對(duì)spike-angle圖的行做傅里葉變換之后，得到的前4 階歸一化系數(shù)幅值，圖5（e）~（h）分別為對(duì)spike-angle 圖的列做傅里葉變換之后，得到的前4階歸一化系數(shù)幅值。由圖5 中的每個(gè)圖中的曲線對(duì)比都可以看出，不同磨粒的歸一化系數(shù)幅值差別是比較明顯的，這也從一個(gè)角度證明了本文提出的spike-angle參數(shù)和spike-angle圖是可行的，并且包含了磨粒形狀的信息，可以從中提取磨粒的形狀特征，用于磨粒類型識(shí)別。

圖5 歸一化的傅里葉變換系數(shù)幅值

雖然只采用前m個(gè)歸一化后的傅里葉系數(shù)幅值，但是得到的系數(shù)矩陣仍然較大，也不能直接用作磨粒的形狀特征，下面就對(duì)每一階歸一化后的傅里葉變換系數(shù)幅度進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，以得到的直方圖作為磨粒的形狀特征。

由于每一階歸一化后的傅里葉系數(shù)幅值取值區(qū)間差別比較大，因此無(wú)法采用統(tǒng)一的區(qū)間劃分對(duì)所有的系數(shù)幅值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)。本文采用了以下的方法：采集大量的不同類型的磨粒，并用本文的方法得到所有磨粒的歸一化的系數(shù)矩陣Global_FSAP和Local_FSAP，確定Global_FSAP矩陣和Local_FSAP矩陣的每一個(gè)列的最大值，即每一階歸一化系數(shù)幅值的最大值。然后將每一階系數(shù)幅值的取值區(qū)間劃分為8 個(gè)小區(qū)間，即將0 到每一階系數(shù)幅值的最大值之間的區(qū)間劃分為8 個(gè)小區(qū)間，根據(jù)相應(yīng)的劃分區(qū)間，分別對(duì)每一階歸一化后的傅里葉系數(shù)幅值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，并對(duì)直方圖作歸一化處理，則得到的直方圖為

其中，直方圖的前8 個(gè)分量對(duì)應(yīng)的是系數(shù)矩陣的第1 列系數(shù)的歸一化直方圖，直方圖的第9 個(gè)分量到第16 分量對(duì)應(yīng)的是系數(shù)矩陣的第2 列系數(shù)的歸一化直方圖，直方圖的第8m-1 個(gè)分量到第m分量對(duì)應(yīng)的是系數(shù)矩陣的第m列系數(shù)的歸一化直方圖。最后以所得到的兩個(gè)直方圖Global_H和Local_H作為磨粒的形狀特征，分別稱之為整體直方圖特征和局部直方圖特征。

圖6（a）、7（a）和8（a）分別為三種典型磨粒的整體直方圖特征，圖6（b）、7（b）和8（b）分別為三種典型磨粒的局部直方圖特征，提取直方圖特征時(shí)，對(duì)歸一化傅里葉系數(shù)幅值矩陣的前4 階系數(shù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)。由各種典型磨粒的整體直方圖特征和局部直方圖特征的對(duì)比可以看出，不同類型磨粒的直方圖特征區(qū)別是很明顯的，各階歸一化傅里葉系數(shù)幅值出現(xiàn)的區(qū)間以及頻率相差也比較大，因此采用整體直方圖特征和局部直方圖特征作為磨粒的形狀特征是可行的。

圖6 切削磨損磨粒直方圖特征

圖7 嚴(yán)重滑動(dòng)磨粒直方圖特征

圖8 疲勞磨損磨粒直方圖特征

5 磨粒圖像類型識(shí)別

以某型導(dǎo)彈發(fā)射車發(fā)動(dòng)機(jī)為監(jiān)測(cè)對(duì)象，定期采集其發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油，并分離出其中的磨粒，然后使用光學(xué)顯微鏡拍照獲取磨粒圖像。根據(jù)研究需要，本文對(duì)其中的正常磨粒、切削磨粒、嚴(yán)重滑動(dòng)磨損磨粒和疲勞磨損磨粒進(jìn)行類型識(shí)別研究。

每種類型的磨粒分別獲得30個(gè)樣本，將120個(gè)樣本隨機(jī)分為兩組，其中1組70個(gè)樣本用于訓(xùn)練算法，50 個(gè)樣本用于算法測(cè)試。第一步根據(jù)本文提出spike-angle參數(shù)計(jì)算方法，得到每個(gè)磨粒圖像的spike-angle圖；然后對(duì)spike-angle圖的行和列分別進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)傅里葉變換系數(shù)幅值進(jìn)行歸一化；最后對(duì)得到歸一化傅里葉系數(shù)幅值矩陣按列進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，獲得磨粒圖像的形狀特征。根據(jù)磨粒圖像的形狀特征，采用支持向量機(jī)的方法［15］，對(duì)磨粒類型進(jìn)行識(shí)別，并與其它形狀特征提取方法做比較。

由于SVM 是一種二元分類器，只能對(duì)兩種類型進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)對(duì)多種磨粒類型進(jìn)行識(shí)別時(shí)，必須構(gòu)造一種多元分類器才能進(jìn)行多種磨粒類型的識(shí)別。本文采用1 對(duì)1 的方法構(gòu)造多元分類器，對(duì)任意兩個(gè)類型磨粒，訓(xùn)練一個(gè)SVM 將二者分開(kāi)。因此，對(duì)于N元分類問(wèn)題，需要構(gòu)造N(N-1) 2 個(gè)SVM。本文對(duì)4 種磨粒類型進(jìn)行識(shí)別時(shí)，需要建立和訓(xùn)練的SVM為6個(gè)。

使用磨粒樣本對(duì)多元分類器訓(xùn)練后，在不改變模型參數(shù)的情況下，采用另一組的50 個(gè)樣本對(duì)分類器進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如表1 和表2 所示，其中表1 為訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)結(jié)果，表2 為測(cè)試結(jié)果。由表1 和表2 可以看出，本文提出的基于spike-angle 圖的磨粒形狀特征提取方法，優(yōu)于其他幾種常用的形狀特征。其中，Spike 參數(shù)和簡(jiǎn)單的幾何參數(shù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別率較低，這兩個(gè)形狀特征不具有平移、尺度和旋轉(zhuǎn)不變性，而且只利用簡(jiǎn)單的數(shù)值來(lái)表征磨粒形狀，不能充分反映磨粒的形狀特征。Zernike 矩和傅里葉描繪子對(duì)應(yīng)的識(shí)別率要高于Spike參數(shù)和簡(jiǎn)單的幾何參數(shù)，這兩個(gè)形狀特征都具有平移、尺度和旋轉(zhuǎn)不變性，反映了磨粒形狀的整體特征，也是應(yīng)用較多的形狀特征。本文提出的磨粒形狀特征，包含了磨粒的整體形狀特征、局部形狀特征和多尺度形狀特征，能夠充分利用磨粒的形狀信息，因此在磨粒類型識(shí)別中能夠取得好的效果。

表1 磨粒類型識(shí)別訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)結(jié)果

表2 磨粒類型識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果

6 結(jié)語(yǔ)

本文根據(jù)磨粒spike 參數(shù)的計(jì)算思想，提出了spike-angle值和spike-angle圖的概念，并且研究了基于spike-angle 圖的磨粒形狀特征提取方法。該方法首先計(jì)算磨粒的所有輪廓點(diǎn)在不同步長(zhǎng)時(shí)的spike-angle 值，得到磨粒的spike-angle 圖；然后對(duì)spike-angle圖的行和列分別進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)得到的傅里葉變換系數(shù)幅值進(jìn)行歸一化處理；最后對(duì)每一階歸一化的傅里葉變換系數(shù)幅值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，以獲得的整體直方圖特征和局部直方圖特征作為磨粒的形狀特征。本文所提的磨粒形狀特征提取方法，包含了磨粒形狀的整體信息、局部信息和多尺度信息，磨粒類型識(shí)別訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)結(jié)果和磨粒類型識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明了本文所提的方法的有效性。