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汽車鋁合金控制臂全自動熱模鍛鍛造線開發(fā)與探討

2022-04-11 06:17姚建剛趙蘭磊尤佳琪江蘇興鍛智能裝備科技有限公司
鍛造與沖壓 2022年7期
關鍵詞:鍛件鋁合金模具

全球都在追求碳中和、碳達峰,各國提出了明確的達成目標,新能源汽車是實現(xiàn)碳中和、碳達峰的關鍵要素之一。而汽車的輕量化在節(jié)能降耗方面表現(xiàn)尤為突出,即在保證汽車的強度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備質量,從而提高汽車的動力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。實驗證明,汽車質量降低一半,燃料消耗也會降低將近一半。由于環(huán)保和節(jié)能的需要,汽車的輕量化已經(jīng)成為世界汽車發(fā)展的潮流。實驗證明,若汽車整車質量降低10%,燃油效率可提高6%~8%;汽車整備質量每減少100kg,百公里油耗可降低0.3 ~0.6L;汽車質量降低1%,油耗可降低0.7%。

當前主要的汽車輕量化措施是采用輕質材料,其中鋁合金是非常理想的材料,其密度約為鋼的1/3,是應用最廣泛的輕量化材料。輕量化材料優(yōu)勢明顯:⑴從成本角度,高強度鋼大幅領先,鋁合金次之。⑵從減重潛力角度,鋁合金弱于碳纖維和鎂合金,大幅強于高強度鋼。⑶從制造工藝角度,鋁合金工藝較為成熟、效率較高、成本適中。鋁合金逐步成為汽車輕量化的主流材料。以美國生產(chǎn)的汽車產(chǎn)品為例,1976年每車用鋁合金僅39kg,1982 年達到62kg,而1998年則達到了100kg,2020 年北美純電動汽車單車用鋁量高達291.7kg。

鋁合金鍛造特點

⑴鍛造變形溫度范圍小。多數(shù)鋁合金的鍛造變形溫度在350 ~450 ℃范圍內(nèi),變形溫度范圍在100℃左右,少數(shù)合金的變形溫度范圍甚至只有50 ~70℃,允許鍛造操作的時間較短。這無疑給鍛造操作帶來了極大困難,為爭取較長的鍛造時間,需要將毛坯盡量加熱到上限溫度,增加鍛造火次和將工模具預熱至更高的溫度。

⑵對應變速率敏感。鋁合金對應變速率敏感,需要選擇工作速度較低和速度平穩(wěn)的鍛壓設備進行鍛造。對于鑄錠,為防止鍛裂,通常需要在壓應力狀態(tài)下、低速進行開坯,采用擠壓和鍛造或者軋制。鋁合金模鍛時,往往需要在液壓機或機械壓力機上進行,盡量不在鍛錘類鍛壓設備上進行,鍛造設備選擇的余地相對較小。

⑶對加熱和鍛造溫度要求嚴格。由于鋁合金鍛造變形溫度范圍小,為延長鍛造操作時間,應盡可能加熱到變形溫度允許的上限,這就要求采用高精度的加熱爐和溫度控制儀表控制加熱溫度,否則,容易產(chǎn)生過熱。多數(shù)經(jīng)過開坯的鋁合金半成品的塑性較高,在一般情況下不容易鍛裂,但在鍛造過程中應避免激烈變形,以免溫度過高而影響鍛件的組織和性能,如果不注意操作,采用高速(如使用鍛錘)、大變形量鍛造,大量變形能轉變成熱能有可能使鍛件溫度超過鍛造溫度的上限,引起過燒,而造成鍛件的組織和性能不合格。

⑷導熱性好。鋁合金的導熱率為鋼的3 ~4 倍,其優(yōu)點是毛坯小不必預熱,就能直接裝入高溫爐加熱。缺點是在鍛造過程中表面散熱太快,會造成鍛造過程中鍛件內(nèi)外溫差太大,使得變形不均勻,導致局部出現(xiàn)臨界變形,容易引起鍛件局部粗晶,使鍛件組織不均勻。多數(shù)鋁合金,尤其是具有擠壓效應的鋁—錳系合金,擠壓棒材表層常見的粗晶環(huán),可能就與毛坯表面散熱快以及摩擦大,內(nèi)外層變形不均勻落入臨界變形區(qū)有關。為防止熱量散失太快,必須把模具和與工件接觸的工具預熱至300℃或更高的溫度。

⑹粘附性大。鋁合金粘性大,當進行激烈地大變形鍛造時,毛坯往往會粘結在模具上,容易引起鍛件起皮、翹曲等缺陷,還會引起模具磨損,嚴重時會導致鍛件和模具二者都報廢。

庫車山前氣田為西氣東輸主力氣源,試油期間測試放噴天然氣全部放空燃燒,向大氣中排放了大量的二氧化碳和烴類氣體,具有井口壓力超高、井口溫度超高、井口產(chǎn)量超高的特征,尤其是克深區(qū)塊試采井的溫度、壓力、產(chǎn)量,最高井口關井靜壓超110 MPa,天然氣回收難度極大,國內(nèi)外無先例借鑒。

⑸摩擦系數(shù)大、流動性差。鋁合金與鋼質模具之間的摩擦系數(shù)大,變形時流動性差,使模鍛時金屬充滿模槽困難,通常需要增加工步和模具,并加大模具的圓角半徑。

⑺裂紋敏感性強。鋁合金對裂紋敏感,鍛造過程中產(chǎn)生的裂紋若不及時清理,在隨后的鍛造中會迅速擴大,導致鍛件報廢。

由于高校的用人體制仍存在著僵化現(xiàn)象,能上能下的管理體制尚未建立起來,因此高校不能充分調動教師在科技成果教學轉化方面的積極性,科技成果教學轉化仍然主要由管理部門以行政命令的方式安排,這在一定程度上使科技成果教學轉化較為困難。高校應建立科技成果教學轉化機制,完善校內(nèi)的分配和獎勵機制,形成權責明確﹑條理清晰的運行機制,以保證科技成果教學轉化順利進行。目前,高校仍存著人浮于事、權責不清﹑工作推諉、工作效率低下等現(xiàn)象,“官本位”思想深厚,“去行政化”道路還很漫長,這些都是嚴重阻礙科技成果教學轉化的重要因素。

鋁合金鍛造現(xiàn)狀分析

⑵半自動線。①人工結合自動化生產(chǎn)方式,生產(chǎn)效率受限;②人工多數(shù)為操作切邊工藝。

2015年,經(jīng)由銀隆首輪融資的主要投資方中信證券方面介紹,魏銀倉結識了盧春泉。當時的魏銀倉可能怎么也想不到,僅僅兩年多之后,他就將銀隆董事長一職讓位于盧春泉。

基于此,本文提出了自動化鍛造的工藝路線如圖2 所示。即:棒料采用鋸切下料后再用中頻感應爐加熱至指定溫度,經(jīng)“輥鍛制坯→壓彎→壓扁→預鍛→終鍛→切邊”后,完成鋁合金三角臂的鍛造過程,達到最終所要求的鍛件形狀。

綜上所述,在白內(nèi)障小切口手法超乳術中予以患者優(yōu)質護理,可縮短手術時間,優(yōu)化視力恢復程度,降低并發(fā)癥發(fā)生率,提升護理滿意度,效果可觀。

目前鋁合金鍛造線國內(nèi)存有三種形態(tài):手工線、半自動線、進口全自動線,均存在一定的弊病與缺陷。其比較突出的問題點如下:

⑶進口全自動化線。①多工位鍛壓機結合機器人生產(chǎn)方式,在生產(chǎn)中通常采用跳打工藝,生產(chǎn)節(jié)拍僅3 ~4 次/分鐘;②模具復雜;③設備采購與維護保養(yǎng)成本高且時效性差。

本文通過對已使用游客中心的游客進行階梯式訪談,獲取“屬性-結果”“結果-價值”的關系矩陣,并生成結構價值圖。根據(jù)該圖,提出游客對于游客中心的價值感知具有層次性的假設,即“游客對于屬性層價值感知顯著影響結果層價值感知”和“游客對于結果層的價值感知顯著影響游客對于價值層的感知”。其次,通過問卷形式收集數(shù)據(jù),運用因子分析提取各層次感知價值維度,采用多元回歸就“屬性-結果層”與“結果-價值層”的關系進行驗證,并且通過可視化描述,建立大峽谷游客中心感知價值層次模型。與已有關于游客感知價值的研究相比,本研究探討了感知價值間的關系,得出以下幾點結論:

鋁合金控制臂鍛造工藝規(guī)劃

控制臂是汽車懸掛系統(tǒng)的關鍵零件之一,除了承受整個車身的重量,在行駛中還會受到外部動態(tài)扭矩的作用以及實時路況的考驗,這使得控制臂制造的要求較為嚴格與精細,優(yōu)化鋁合金控制臂成形技術一直以來是行業(yè)內(nèi)人員不斷研究探索的焦點之一。鋁合金控制臂包括直臂、彎臂、L 臂及三角臂等,其具有種類多樣化和形狀復雜化的特征,控制臂成形難度大,需要多個成形工步才能將形狀簡單的毛坯變?yōu)樾螤顝碗s的控制臂零件,其鍛造工藝復雜,可行性、穩(wěn)定性、成形質量、材料利用以及成形載荷、提高模具壽命等都是其成形工藝的重點。鍛造鋁合金控制臂產(chǎn)品的應用是汽車制造水平提高的標志,也是車輛實現(xiàn)減重節(jié)能,提高市場競爭力的有力措施。目前鋁合金控制臂有兩種鍛造方式:其一是常規(guī)的擠壓棒+鍛造;其二是異形鑄錠+鍛造,其在材料的成品率方面能提高15%~20%,大幅減少工序。但歐美體系通常采用常規(guī)的鍛造方式,其更多的關注鍛件的機械性能。基于以上分析,本文主要以控制臂中的典型鋁合金三角臂為例,對控制臂的鍛件成形工藝展開論述。

鋁合金三角臂的常規(guī)工藝如圖1 所示:“擠壓→切斷→輥鍛→彎曲→加熱→粗模鍛→切邊→加熱→模鍛成形→切邊”,此線為手工工藝路線,為了使鍛件成形飽滿并保證產(chǎn)品質量,最大程度的避免穿流、充不滿、折疊、晶粒不均勻等缺陷,整個鍛件流轉及成形過程中,需要多且熟練程度要求相對較高的人員。隨著人力成本的越來越高,國內(nèi)人口紅利逐漸降低,面臨鍛工難找,人工貴,人工流失嚴重的問題,那么如何才能提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本呢?

⑴手工線。①對工人的熟練程度要求比較高,操作時間短;②脫崗或臨時換人,產(chǎn)品差異性大;③生產(chǎn)效率低。

由于鋁合金鍛造變形溫度范圍小、對應變速度敏感、對加熱和鍛造溫度要求嚴格、在變形過程中具有較高的摩擦系數(shù),材料流動中粘度高等主要因素。控制臂的種類和形狀多樣化,加之在鍛造噸位及鍛件尺寸允許的前提下,為增加對多品種、多產(chǎn)品規(guī)格的適應性,保證鍛造工藝的穩(wěn)定性和高精度,本線采用多機連線,多道工序成形,多臺自動化裝置的布局方式,其整線設備的布局圖如圖3 所示。由壓彎、切邊壓力機、熱模鍛壓力機、自動換模臺車、產(chǎn)品轉運機器人、噴涂機器人、鍛造模具、耐高溫楔形夾緊液壓鎖以及石墨自動噴涂系統(tǒng)等主要部分組成,其中壓彎壓力機主要采用小臺面、長行程、過載自動消除、高剛性的壓力機傳動結構;熱模鍛壓力機采用新式的油壓機械擺臂式頂料裝置、伺服調節(jié)油壓杠桿式防悶車封高調整裝置、片式干式離合器及高承載力人字齒輪結構;換模臺車采用一車兩模、拖拽牽引式結構;產(chǎn)品轉運機器人采用串聯(lián)式排布結構及可視化在線溫度監(jiān)控裝置;噴涂機器人采用尋跡噴涂的控制方式;鍛造模具采用快換模架結構及模座在線自動加熱裝置;耐高溫楔形夾緊液壓鎖,縱觀溫度對模具夾緊裝置的影響,采用斜面夾緊卡扣式鎖緊結構和內(nèi)部循環(huán)冷卻結構;石墨自動噴涂系統(tǒng)由高壓泵、石墨自動配比、液位自動監(jiān)控及噴涂霧化裝置等組成。

創(chuàng)新點解讀

壓力機

⑴熱模鍛壓力機(預鍛&終鍛):就鍛造成形工藝而言,液壓機是鋁合金鍛造較為理想的設備,但由于其工作頻率與生產(chǎn)效率低,難以適應大批量生產(chǎn)的需求。由于機械壓力機具有強度大、剛度好、動作穩(wěn)定、鍛件精度高、材料利用率高、生產(chǎn)率高、鍛件力學性能一致性好及易于實現(xiàn)自動化的特點,故特別適合于模鍛對變形速度敏感的鋁合金鍛件的生產(chǎn)。從鋁合金鍛造工藝要求著手,為保證生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性,考慮到項目及自動化搬運,再綜合考慮設備的結構特性,所需要的工藝參數(shù)均打破了傳統(tǒng)的理念。采用了非機械式聯(lián)鎖結構的新式盤式摩擦離合器和制動器,分別安裝于低速軸處,即偏心軸的左右兩側,其主傳動齒輪,采用具有高承載力的人字齒輪結構;為滿足鍛件生產(chǎn)中鍛件脫模及機器人搬運的需求,從維護特性以及多品種適應特性方面著手,上頂出采用油壓機械擺臂式杠桿結構,下頂出采用行程可調實時反饋的液壓式結構;為防止鍛造過程中由于坯料、溫度、潤滑、誤操作等造成的主要問題,以及滿足整線一鍵自動換模的要求,本項目是首次使用了伺服調節(jié)油壓杠桿式防悶車封高調整裝置,用于預防設備的悶車及滑塊調整位置的精度需求。

司法所是法治建設的根基。只有把根基建好、把基層做實,才能真正落實和踐行“四個意識”。新時代的司法所建設,要全面提升政治高度,站在全面依法治國的全局來認識,司法所工作決不僅僅是具體的業(yè)務工作。加強司法所工作,要堅定“四個自信”,正如習近平總書記指出的,“只要路走對了,就不怕遙遠?!奔訌娝痉ㄋㄔO符合中國實際、具有中國特色,這是一條經(jīng)實踐證明和歷史檢驗的成功道路。無論是從中國法治發(fā)展進步的歷史,還是從中國文化源遠流長的歷史來看,都要堅定這種自信,堅定不移推進司法所建設、強化司法所工作,這就是當前和今后一個時期加強基層法治建設、推進全面依法治國、促進社會文明進步的必由之路。

⑵壓力機(壓彎、壓扁、切邊):常規(guī)鍛件切邊都使用專用切邊壓力機來實現(xiàn),本次創(chuàng)新改善通用壓力機,用以實現(xiàn)切邊壓彎功能。為滿足鋁合金鍛造壓彎工藝要求,在通用機基礎上研發(fā)大偏心曲軸加工及裝配工藝,改善機身傳動結構;同時不拘泥于傳統(tǒng)通用機,充分結合自動化及模具相關需求,在通用機基礎上合理配置上下液壓頂出模塊,頂出行程實時反饋可控。通過對通用機一系列的改善提升,在小臺面通用機基礎上實現(xiàn)了大行程傳動,充分滿足壓彎切邊所需的大行程、高剛性的工藝需求。

自動化換模系統(tǒng)

⑴自動換模臺車。

貧困戶宋國樸曾經(jīng)日子過得很艱難。因為熟悉村里情況,漂流景區(qū)聘請他做管理工作,每年工資三四萬元,生活頓時變了樣。

熱模鍛實現(xiàn)多機自動換模存有較大的困難:環(huán)境惡劣,須防水防塵;模架重量大;模具有加熱要求,拉出的模架溫度高(約200℃左右)。目前國內(nèi)基本上以手動換?;虬胱詣臃绞綄崿F(xiàn)換模為主導,且均是單工位布局?;谌詣踊绘I換模要求,已突破的關鍵技術有:換模臺車增加隔熱層確保非承載部件不受熱影響;與模架接觸部件選擇耐高溫的材質與結構;雙工位設計布局?,F(xiàn)已實現(xiàn)10 ~15 分鐘快速換模(含自動調整封閉高度)設計目標。

⑵耐高溫大負載夾模鉗。

一種耐高溫帶楔形夾頭的液壓鎖(圖4),包括主油缸和可與工作臺相固定的保持架,且主油缸與保持架可拆卸連接,所述保持架帶有導向孔,主油缸的活塞穿過導向孔,并可在導向孔內(nèi)進行伸縮移動,同時,活塞的端部帶有可固定模架的夾頭,主油缸還包括缸體,且缸體中有圍繞活塞設置的冷卻流道。將主油缸和保持架分體設置,這樣在熱鍛過程中,模架的熱量不容易由保持架傳導至主油缸,并且,冷卻流道中的冷卻介質又能夠帶走主油缸的熱量,從而降低了主油缸因為溫度過高導致零件發(fā)生老化損壞,進而出現(xiàn)漏油的可能性。目前此類型液壓夾模鉗最大能承受63 噸的負載,耐熱能力高達160℃左右;為實現(xiàn)自動換模提供了底層核心技術。

噴涂系統(tǒng)

鋁合金專用噴涂技術相對鋼件而言要求更高,不僅要求噴涂時管路(氣路/石墨管)壓力處在高壓穩(wěn)定的狀態(tài),而且要求石墨液霧化更加充分,并且噴涂量也有嚴格限制。噴涂系統(tǒng)常規(guī)是由噴涂裝置、噴嘴單元和電氣控制等三部分構成。

噴涂裝置與鍛壓機配套使用,根據(jù)主軸編碼器給出相應噴涂時間與角度。噴涂裝置必須具備石墨乳的儲存、攪拌、石墨輸送、管道清洗等功能,從而實現(xiàn)全自動化,與工藝完美結合。

噴嘴單元現(xiàn)在采用的是雙噴頭座,每個座上安放兩個噴頭,每個噴頭上裝上下兩個噴嘴。原則上可以做到單個噴嘴的噴涂控制,確保每個點噴涂時間與量能隨意調節(jié)滿足生產(chǎn)工藝的要求。

新自動線進展

目前該項目設備(圖5)已安裝到位,還處在機器人調試階段,已順利打出合格的產(chǎn)品,節(jié)拍已達到5 個/分鐘,達到了預先規(guī)劃目標。該線與其他生產(chǎn)線對照見表1。

(2)進行生態(tài)修復。在完成河道環(huán)保清淤的情況下,借鑒近年來“清水工程”實施的河道生態(tài)修復工程的經(jīng)驗,化學與生物修復技術相結合,推動更多常州市河道進行生態(tài)修復,并做好已建河道生態(tài)修復工程的維護保養(yǎng)工作,以求持續(xù)發(fā)揮生態(tài)修復工程控制、修復底泥,凈化水質的作用。

結束語

該項目由江蘇興鍛智能裝備有限公司成功開發(fā),打破了鋁合金控制臂自動線依賴進口的尷尬局面,不僅大幅降低采購成本、提高生產(chǎn)節(jié)拍,而且給用戶帶來額外的價值與體驗感。另外在售后服務方面做到及時反應,降低維修成本,為用戶搶占與擴大市場奠定堅實的基礎。

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