◎ 雷 鋒，馬真騰，楊世興

（山東金鐘科技集團(tuán)股份有限公司，山東 濟(jì)南 250002）

我國作為農(nóng)業(yè)大國，糧食一直有著較高的自產(chǎn)量、進(jìn)口量和存儲量，糧食接收單位部門具備一定的接收、存儲及調(diào)配轉(zhuǎn)運等功能，在整個過程中，糧食的接收卸料是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它可以直接影響到糧食的接收量和存儲量。目前國內(nèi)糧食行業(yè)卸料的方式通常有3種。①最為傳統(tǒng)的人工卸料，成本高、效率低。②通過帶自卸功能的自卸車卸料，車型單一，使用有很大的局限性。③采用翻轉(zhuǎn)平臺卸料，成本低、自動高效，但對于卸料點較多且較為分散的場合具有一定的不適用性。為此，山東金鐘科技集團(tuán)股份有限公司自主研發(fā)了一種新型的移動式液壓卸車機(jī)。

移動式液壓卸車機(jī)克服了工作效率低下、人力物力資源浪費等一系列缺點，并可以較好地運用在卸料點較多且較為分散的場合，具有很好的適用性，目前已經(jīng)在糧食行業(yè)得到應(yīng)用和推廣，實用效果良好。

1 移動式卸車機(jī)的工藝設(shè)計

1.1 技術(shù)指標(biāo)

卸載能力：0～60 t；卸車機(jī)平臺升降角度范圍：0～35°；卸車機(jī)平臺長×寬：16 m×3 m；卸車機(jī)起升時間：約240 s；卸車機(jī)下降復(fù)位時間：約120 s。

1.2 工藝過程

（1）移動式卸車機(jī)通過牽引車牽引到指定卸料位置，然后展開卸車機(jī)液壓爬梯結(jié)構(gòu)，同時打開卸車機(jī)的液壓支腿并保證支撐到位后鎖緊，此時卸車機(jī)形成一定的坡度，便于卸載車輛的駛?cè)搿?/p>

（2）卸載車輛通過液壓爬梯駛上卸車機(jī)平臺，卸車機(jī)平臺起升直至水平位置，同時升起擋輪器結(jié)構(gòu)擋住卸載車輛輪胎。

（3）操作卸車機(jī)起升，卸車機(jī)平臺通過舉升主液壓缸升起，車廂內(nèi)的糧食逐漸卸出，卸料過程中可隨時控制平臺升降動作，直至物料全部卸載完畢。

（4）糧食全部卸載完畢后，卸車機(jī)下落運行至初始狀態(tài)，擋輪器結(jié)構(gòu)縮回，卸載車輛開下平臺完成整個卸料過程。

（5）待指定的卸料點完成卸糧后，收起液壓支腿和液壓爬梯結(jié)構(gòu)，移動卸車機(jī)通過牽引車駛?cè)肓硗庖粋€指定的卸料位置。

2 卸車機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)成介紹

移動式液壓卸車機(jī)主要包括卸載機(jī)械組件、車輛底盤、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和集料漏斗5個部分，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 移動式液壓卸車機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2.1 卸載機(jī)械組件

卸載機(jī)械組件由卸載機(jī)械平臺、兩條主油缸、油缸安裝架、擋輪器結(jié)構(gòu)及傳動軸等部分組成[1-3]。卸載機(jī)械平臺由型鋼組焊而成，機(jī)械平臺尾部設(shè)計有傳動軸，兩條主油缸合理布置于機(jī)械平臺兩側(cè)，分別通過油缸安裝架安裝在平臺上。散裝物料卸載時，兩條主油缸同步伸出，機(jī)械平臺繞尾部傳動軸旋轉(zhuǎn)起升，散裝物料到達(dá)安息角后便開始流動落料，直至物料全部卸載完畢。卸載機(jī)械組件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 卸載機(jī)械組件結(jié)構(gòu)示意圖

2.2 車輛底盤

車輛底盤主要由底盤架、液壓爬梯、液壓支腿、車輛輪胎等部分組成，爬梯和支腿均為液壓驅(qū)動，通過液壓缸可以實現(xiàn)爬梯的收放和支腿的伸縮動作。底盤設(shè)計有牽掛裝置，可以與牽引車頭實現(xiàn)對應(yīng)連接，在牽引車的牽引下行駛到任意指定卸料位置，無論是設(shè)備長途運輸還是各個卸料點之間設(shè)備挪動，均具有較好的機(jī)動靈活性。

2.3 液壓傳動系統(tǒng)

移動卸車機(jī)液壓傳動系統(tǒng)主要包括液壓站、液壓閥件、系統(tǒng)油路及輔件等部分，包括平臺控制主油路、液壓支腿控制油路、爬梯控制主油路等3條油路（如圖3所示）。液壓系統(tǒng)采用了恒壓變量技術(shù)，液壓泵置于液壓油箱內(nèi)運行，延長了液壓泵的使用壽命，確保了系統(tǒng)可靠連續(xù)的運行[4-5]。此外，該液壓系統(tǒng)設(shè)計了二級壓力調(diào)定裝置，卸車機(jī)平臺上升、下降時設(shè)備自動切換壓力等級，特別是平臺下降運行時，系統(tǒng)僅提供一個較低的工作壓力保證平臺穩(wěn)定的下落運行，有效減小了液壓系統(tǒng)的溫升，具有較好的節(jié)能功效。

該液壓傳動系統(tǒng)選用兩條多級柱塞缸，兩條主油缸伸出縮回運行動作設(shè)計了同步控制裝置，保證了卸載機(jī)械平臺平穩(wěn)升降，防止跑偏，安全可靠；每條主油缸均設(shè)計了防爆閥裝置，當(dāng)主油缸膠管一旦受到外力擠壓或破損爆管時，防爆閥瞬間開啟，將主油缸油口完全封堵，有效避免了卸載機(jī)械平臺瞬間傾翻，安全性極高。此外，該系統(tǒng)還設(shè)計了機(jī)械平臺手動復(fù)位功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)極端故障導(dǎo)致卸載機(jī)械平臺無法下降時，該功能可將卸載機(jī)械平臺緩慢復(fù)位，具有較高的實用性。該液壓傳動系統(tǒng)還設(shè)計有加熱和冷卻裝置，可保證液壓油在合理的油溫范圍內(nèi)工作，避免了液壓油因高溫或低溫引起的元器件損壞，大大延長了系統(tǒng)的使用壽命。

2.4 電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)選用了SIEMENS、霍尼韋爾等知名元件，電動機(jī)采用了星三角降壓啟動方式，安全實用可靠。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計了機(jī)械執(zhí)行元件互相鎖止功能，實現(xiàn)了卸車機(jī)平臺和擋輪器動作互鎖，有效防止系統(tǒng)誤動作；此外，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計了偏差報警裝置，當(dāng)卸車機(jī)平臺超差時，系統(tǒng)會報警停車，大大降低了設(shè)備的安全故障，具有較高的安全性能。

2.5 集料漏斗

集料漏斗是移動卸車機(jī)與用戶皮帶傳輸裝置的連接部分，設(shè)計了升降調(diào)節(jié)支腿和輪胎結(jié)構(gòu)，移動方便靈活，用戶可根據(jù)自己的實際需求選擇電動/手動閘門，具有較好的實用性。

3 結(jié)論

移動液壓卸車機(jī)集機(jī)械、液壓控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)于一體，克服了目前散裝糧食卸料的一系列缺點，卸載效率高，適用范圍廣，完全滿足了糧食行業(yè)散裝物料卸料的需求，該設(shè)備具有以下特點。

（1）卸載機(jī)械構(gòu)件采用了型鋼組焊設(shè)計，根據(jù)卸載車輛的停車位置核算實際受力狀態(tài)，型鋼合理布置，機(jī)械強(qiáng)度高。

（2）根據(jù)散裝物料的實際卸載需求，合理選擇液壓元器件的規(guī)格和控制方式，保證了散裝物料卸載時能夠高效平穩(wěn)運行，自動化程度高、實用性強(qiáng)。

（3）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計了機(jī)械執(zhí)行元件互相鎖止功能，防止系統(tǒng)誤操作，大大降低了設(shè)備故障率。

（4）設(shè)備配置的汽車底盤結(jié)構(gòu)，具有較好的機(jī)動靈活性，滿足卸料點較多且較為分散的場合，適用范圍廣。

（5）移動式液壓卸車機(jī)經(jīng)過實際現(xiàn)場應(yīng)用表明，該設(shè)備設(shè)計合理可靠，完全滿足散裝糧食高效、自動、機(jī)動靈活卸料的需求。