目前,汽車覆蓋件生產(chǎn)質(zhì)量檢查以人工檢查為主,人工檢查質(zhì)量受人員技能、生產(chǎn)節(jié)拍、工作態(tài)度、勞動強度等因素的影響,存在質(zhì)量漏檢風(fēng)險,人工檢查質(zhì)量也存在過檢、損傷零件等問題。隨著生產(chǎn)節(jié)拍的不斷提升,機器人自動化裝框的實施,人工質(zhì)量檢查越來越跟不上沖壓生產(chǎn)發(fā)展的需要。由于人工檢查在實際應(yīng)用中遇到的困難和機器視覺檢測技術(shù)的不斷發(fā)展,給沖壓生產(chǎn)提供了新的檢測方法。機器視覺檢測技術(shù)的優(yōu)點是檢測快速、準(zhǔn)確、可靠,安全性高,不直接接觸零件,不損傷零件。還可以減少質(zhì)量檢測人員,降低制造成本,對每一個檢測的零件留有檢測照片,可以實現(xiàn)零件質(zhì)量的精準(zhǔn)追溯。
本文從歌詞的語言出發(fā),通過兩首典型“中國風(fēng)”歌曲歌詞修辭格運用的分析,試探究修辭格的不同運用給“中國風(fēng)”歌曲帶來的效果。試著通過對同一類型歌詞修辭格運用的研究,來探索“中國風(fēng)”歌曲對修辭格態(tài)度的異同以及由此帶來的效果對歌曲的影響。
視覺檢測系統(tǒng)一般由光源、光源控制器、光學(xué)鏡頭、相機、傳感器、圖像處理單元、圖像分析處理軟件、通信輸入輸出單元等部分組成。根據(jù)覆蓋件的特點,選擇的相機是500 萬像素滾動快門黑白相機,配備10 ~50mm 變焦鏡頭。光源采用LED 球積分光源,適用于零件表面有凹凸不平,弧面表面檢測。圖像處理軟件采用SGVision 視覺軟件,該款軟件無需編程,算法工具豐富,功能強大,使用方便。
開裂問題是覆蓋件最嚴重的質(zhì)量問題,在實際生產(chǎn)中,員工在裝框前每件零件質(zhì)量檢查的時間只有12 秒左右,在短時間內(nèi)檢查完整個零件是很困難的。使用機器視覺檢測零件質(zhì)量,可以在1 秒內(nèi)完成零件拍照和檢測。開裂問題視覺檢測的流程如下:
⑴用相機對合格的零件進行拍照,選取一張清晰的照片作為參考圖,再用特征匹配工具選取零件一個部位作為ROI(檢測區(qū)域),確定零件定位部位,后續(xù)零件檢測定位會更加準(zhǔn)確。特征匹配算法的設(shè)置界面如圖1 所示。
⑶2 個算法設(shè)置完成后,先點“測試當(dāng)前”按鈕,看軟件能否正確檢測出模板中的照片,如果檢測“OK”,則算法設(shè)置完成。如果有少孔零件,軟件檢測結(jié)果就會顯示“NG”不合格,并發(fā)出報警聲,如圖6 所示。
缺邊問題是由于零件放料不到位或者廢料區(qū)開裂造成零件缺失一部分,缺邊對零件的功能和外觀都有影響。視覺檢測該問題的流程如下:
⑵選用斑點檢測算法檢測少孔問題,把ROI 藍色框圈住零件的孔,斑點類型選擇黑色斑點,灰度閾值選擇128,中心類型選擇區(qū)域重心。合格標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中,基準(zhǔn)中心X 為629,基準(zhǔn)中心Y 為980,最大允許偏移X 為200,最大允許偏移Y 為200,最小允許寬度為4,最大允許寬度為700,最小允許高度為4,最大允許高度為700,斑點檢測算法就設(shè)置完成。點測試按鈕,如顯示“OK”,則設(shè)置正確,如圖5 所示。
聽了這個問題,陳校長笑呵呵地說:“陳校長可當(dāng)不了未來三十年的校長嘍!但是我可以作為老校長暢想一下學(xué)校的未來。在未來,學(xué)校乘著集團化辦學(xué)的東風(fēng),會在添置校園硬件設(shè)備、打造校園課程空間、提升教學(xué)質(zhì)量及豐富校園文化建設(shè)等方面做出更多的努力。同時也希望不僅僅只有校方的努力,還需要學(xué)生和家長的共同參與,使虹口區(qū)第四中心小學(xué)可以成為上海,乃至全國一流的學(xué)校,為社會培養(yǎng)更多的人才!”
⑴用相機拍一張合格零件的照片,選取一張清晰的照片作為參考圖,選用直線匹配算法,直線1 的ROI 區(qū)畫在零件左邊直線上,直線2 和直線3 的ROI區(qū)畫在零件水平直線上。點擊測試按鈕,出現(xiàn)測試結(jié)果“OK”則設(shè)置完成。通過零件2 個邊定位零件,使檢測更加準(zhǔn)確可靠,如圖7 所示。
⑴用相機拍一張合格零件的照片,選取一張清晰的照片作為參考圖,選用直線匹配算法,直線1 和直線2 的ROI 區(qū)畫在零件右邊直線上,直線3 的ROI 區(qū)畫在零件水平直線上。通過零件2 個邊定位零件,使檢測更加準(zhǔn)確可靠,點擊測試按鈕,出現(xiàn)測試結(jié)果“OK”則設(shè)置完成。
564 手術(shù)治療時機對多發(fā)肋骨骨折內(nèi)固定術(shù)后并發(fā)癥的影響 蘭 綱,王細勇,郭大為,肖懷清,徐朱慧,張志豪
⑶2 個算法設(shè)置完成后,先點“測試當(dāng)前”按鈕,看軟件能否正確檢測出模板中的照片,如果檢測“OK”,則算法設(shè)置完成。如有開裂零件,視覺檢測軟件會做出正確檢測,檢測時間在1 秒內(nèi)完成,檢測結(jié)果是“NG”不合格,并發(fā)出報警聲,如圖3 所示。
未來的遠程學(xué)習(xí)技術(shù)無關(guān)乎技術(shù),也無關(guān)乎距離[4]。在線教育理念借助聯(lián)通主義、建構(gòu)主義以及信息加工理論等學(xué)習(xí)理論,在一個動態(tài)交互、泛在靈活的開放教學(xué)環(huán)境中傳遞知識。這種模式下的教師需要具備信息教學(xué)核心素養(yǎng),適應(yīng)時空分離狀態(tài)下教學(xué)過程和資源的設(shè)計、開發(fā)、利用、管理和評價,才能使得在線教學(xué)朝著規(guī)范化、合理有效的方向發(fā)展。
⑵選用相似度算法檢測零件是否有開裂,相似度算法用于與設(shè)定的ROI 區(qū)域(藍色框)內(nèi)與模板基準(zhǔn)圖進行比對,可同時設(shè)置多個檢測區(qū)域與忽略區(qū)域,從而判斷零件是否有開裂問題。相似度算法設(shè)置如圖2 所示。
少孔問題也是覆蓋件最嚴重的質(zhì)量問題之一,少孔是指零件實際孔數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)孔數(shù)少一個或多個的問題,少孔對下工序裝配零件會有嚴重影響。目前,沖壓對零件孔數(shù)采用的方法是每15 分鐘抽檢1 件數(shù)孔,如果在這個間隔時間內(nèi)出現(xiàn)少孔問題,可能到發(fā)現(xiàn)時已生產(chǎn)100 件左右。如果采用視覺檢測,則可實現(xiàn)100%檢測孔數(shù),實現(xiàn)少孔問題零逃逸。少孔問題視覺檢測的流程如下:
⑵選擇像素統(tǒng)計算法檢測零件缺邊問題,用ROI藍色框圈住零件左下角,檢測項目選擇當(dāng)量直徑,最小閾值設(shè)為850,最大閾值設(shè)為1119.15。設(shè)置完成點擊測試按鈕,如出現(xiàn)“OK”結(jié)果則設(shè)置完成,如圖8 所示。
⑶2 個算法設(shè)置完成后,點擊測試按鈕,如出現(xiàn)“OK”結(jié)果,則完成全部算法設(shè)置。當(dāng)零件出現(xiàn)缺邊問題時,軟件會出現(xiàn)“NG”結(jié)果,并發(fā)出報警聲,如圖9 所示。
在實際檢測中,SGVision 軟件會匯總所有檢測零件“OK”照片和“NG”照片,如果出現(xiàn)檢測錯誤可以查詢檢測留存的照片進行核對,修正算法工具中的參數(shù),使檢測更加準(zhǔn)確。每天檢測的數(shù)據(jù),軟件會自動匯總和統(tǒng)計,如有需要可以導(dǎo)出每天產(chǎn)能圖(圖10),計算檢測零件的合格率,并且能導(dǎo)出每天檢測的每個零件具體數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)部門進行分析,提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高零件合格率。
充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)公益性社會服務(wù)機構(gòu)在農(nóng)業(yè)科技推廣中的主體作用。建立公益性農(nóng)技推廣體系,以滿足農(nóng)民的科技需求為出發(fā)點,以服務(wù)農(nóng)民的成效為檢驗標(biāo)準(zhǔn)。建立健全農(nóng)技推廣運行機制,培養(yǎng)建設(shè)農(nóng)業(yè)科技示范戶和示范基地,開展農(nóng)技人員培訓(xùn),促進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系與技術(shù)推廣體系對接。加速農(nóng)業(yè)新機制形成,完善農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化快速通道,全面提升公益性農(nóng)技推廣體系的公共服務(wù)能力。
通過對汽車覆蓋件開裂、少孔、缺邊3 種質(zhì)量問題視覺檢測流程的設(shè)置,掌握了機器視覺檢測覆蓋件質(zhì)量缺陷的方法,提高了視覺檢測應(yīng)用的能力。在實際沖壓生產(chǎn)線上,由于零件種類多樣,零件造型復(fù)雜,受現(xiàn)場環(huán)境、振動、布置空間等因素的影響,在線視覺檢測設(shè)置會更復(fù)雜。下一步,針對自動化線每個零件的特征和質(zhì)量,在高風(fēng)險區(qū)域布置合適的視覺檢測相機,實現(xiàn)自動化在線視覺檢測。