祖海英 冉中霖 宋玉杰 韓道權(quán) 杜秀華
(東北石油大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院 黑龍江大慶 163318)
采油螺桿泵工作時,定子長期處于油氣水三相介質(zhì)混合條件下,隨著定轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動和井深的增加,工作溫度升高,定子在高溫介質(zhì)作用下發(fā)生溫脹和溶脹,使定子脆化、硬化、膨脹等,降低螺桿泵密封性能,因此需研究溫脹、溶脹對螺桿泵密封特性的影響。
在橡膠材料力學(xué)性能研究方面,于曉燕[1]對螺桿泵密封性能影響因素進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)過盈量和橡膠材料的泊松比是影響螺桿泵密封性能的關(guān)鍵因素。李興晨和李超芹[2]在高溫下對橡膠材料拉伸強度、拉伸應(yīng)力、動態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)溫度越高時橡膠材料的應(yīng)變能密度對溫度敏感性越低。李新榮、王璽等人[3-4]對丁腈橡膠等效應(yīng)力、表面接觸應(yīng)力進(jìn)行了仿真研究,發(fā)現(xiàn)密封圈內(nèi)部最大應(yīng)力與側(cè)向油壓大小成正比關(guān)系。李波等人[5]研究了熱氧老化作用對丁腈橡膠材料力學(xué)性能的影響,發(fā)現(xiàn)高溫富氧環(huán)境會顯著降低橡膠力學(xué)性能,橡膠的硬度對溫度變化較為敏感。但上述研究未考慮溫脹和溶脹耦合變形對密封性能的影響。
本文作者通過試驗獲得螺桿泵定子橡膠材料的體積熱膨脹系數(shù)及溶脹參數(shù),使用溫度當(dāng)量法分析定子橡膠溶脹特性;根據(jù)溫脹與溶脹耦合載荷對螺桿泵密封特性進(jìn)行分析。
為研究定子橡膠溫脹溶脹密封特性,由試驗測得橡膠試件熱膨脹系數(shù)、體積和質(zhì)量變化率。
對定子橡膠試片進(jìn)行3次體積熱膨脹系數(shù)測定試驗,取3組結(jié)果的平均值作為試件體積熱膨脹系數(shù)。測得體積熱膨脹系數(shù)為5.7×10-5℃-1。
按GB/T 1690—2006標(biāo)準(zhǔn),在常壓、溫度分別為20、30、50、70、90 ℃條件下進(jìn)行試驗[6],每組試驗分別用蒸餾水與0號柴油泡試件72 h后,如圖1所示。使用電子天平測量其質(zhì)量變化。
圖1 溶脹參數(shù)測定試驗
試驗得到定子橡膠在水浸、油浸時溶脹參數(shù)隨溫度的變化曲線,如圖2所示??芍嚰|(zhì)量、體積變化率隨溫度升高而增大,且油浸時上升幅度更大,表明丁腈橡膠材料油浸時溶脹受溫度影響較大。
圖2 不同介質(zhì)下試件體積、質(zhì)量變化率隨溫度變化
螺桿泵工作時溶脹、溫脹使定子變形。由于受到外殼限制,定子只能朝內(nèi)表面膨脹,導(dǎo)致定子內(nèi)腔容積變小[7]。為研究定子橡膠實際變形情況,首先對定子內(nèi)腔自由膨脹變形進(jìn)行理論計算,其原理如圖3所示。
圖3 自由膨脹理論計算原理
設(shè)定子沿法線方向變形。取1/4內(nèi)腔分析:對于直線段任意點B,其法線方向與定子外圓交點為C,變形后點B膨脹至F;圓弧段任意一點M,其法線方向與定子外圓交點為L,變形后點M膨脹至N;直線、圓弧段交點水平投影在定子外圓的分界點為P,角θ為自變量。變形量與溫度關(guān)系為
ΔL=Δδ·α
(1)
式中:ΔL為定子橡膠相對變形量;Δδ為溫度升高量;α為熱膨脹系數(shù)。
推導(dǎo)內(nèi)腔型線變形量表達(dá)式為
(2)
(3)
由計算公式可知,內(nèi)腔變形量與壁厚成比例,由于定子內(nèi)腔各位置不等壁厚,使得變形量分布不均勻,表現(xiàn)為左右直線段變形較大,上下圓弧段變形較小,直線段中點處產(chǎn)生最大變形量,圓弧段中點處產(chǎn)生最小變形量。
文中使用單向解耦法,建立GLB 120-27型螺桿泵二維模型進(jìn)行溫脹分析。設(shè)置過盈量為0.3 mm,對模型在30、50、70、90 ℃下進(jìn)行有限元計算[8]。50 ℃溫脹變形如圖4所示。
圖4 50 ℃下定子溫脹變形云圖
工作狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子位于內(nèi)腔中心或偏離內(nèi)腔中心時,最大變形都發(fā)生于定轉(zhuǎn)子接觸位置。不同溫度下下轉(zhuǎn)子在內(nèi)腔中心位置時型線變形量如圖5所示。
不同溫度下型線最大變形位置都為定轉(zhuǎn)子接觸處,不同溫度下型線溫脹變形規(guī)律相似、最大變形量接近,此時型線最大變形主要受定轉(zhuǎn)子間接觸過盈量的影響。
2.3.1 溶脹原理
螺桿泵工作時,介質(zhì)中有機小分子深入橡膠內(nèi)部,并填充橡膠大分子間間隙,撐大大分子交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),從而造成橡膠體積增大的現(xiàn)象稱為溶脹現(xiàn)象[9]。在溶脹過程中,有機小分子滲入橡膠大分子網(wǎng)絡(luò)中使得橡膠體積增大,橡膠膨脹致使大分子網(wǎng)絡(luò)向三維空間擴展將產(chǎn)生彈性收縮,當(dāng)2種反向作用效果平衡時,溶脹達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)[10]。
螺桿泵橡膠定子由溶脹產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)橄嗨茟?yīng)變,以ε表示:
(4)
對于各向異性溶脹,定義為
(5)
式中:rii為預(yù)知系數(shù)。
2.3.2 溶脹作用變形分析
定子橡膠溫脹的同時伴隨溶脹,由于螺桿泵定子內(nèi)表面空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且溶脹現(xiàn)象的機制難以直接通過有限元分析進(jìn)行模擬[11]。由文獻(xiàn)[12]可知,溶脹的變形規(guī)律與溫脹相似,文中使用溫度當(dāng)量法對定子溶脹變形進(jìn)行分析。即使用溫度升高產(chǎn)生的溫脹變形當(dāng)量等效溶脹變形。使用試件在蒸餾水和0號柴油中各溫度下體積變化率,根據(jù)溶脹時單位體積變化率對應(yīng)的溫度,模擬各體積變化率下定子溶脹變形情況。
根據(jù)圖2中體積變化率建立螺桿泵定轉(zhuǎn)子溶脹模型進(jìn)行有限元計算,文中列出50 ℃、過盈量為0.3 mm工況下,試件在油浸和水浸中溶脹變形云圖如圖6所示。
圖6 50 ℃下定子溶脹變形云圖
可見,水浸和油浸工況下型線變形均呈對稱分布,最大變形量都位于定轉(zhuǎn)子接觸位置。由于過盈的作用,在2種介質(zhì)中試件的最大變形量差別較小;在接觸位置,溶脹變形沿兩側(cè)擴展,在非接觸位置,油浸變形量明顯大于水浸。定子內(nèi)腔溶脹變形規(guī)律與溫脹變形規(guī)律相似,即使用溫度當(dāng)量法等效定子溶脹變形量可行。根據(jù)有限元分析結(jié)果,得到不同溫度下螺桿泵橡膠定子溶脹對應(yīng)的當(dāng)量溫度如表1所示。
表1 不同溫度下水浸和油浸時溶脹對應(yīng)的當(dāng)量溫度 單位:℃
將表1中溶脹對應(yīng)的當(dāng)量溫度與溫脹溫度疊加得到溶脹與溫脹耦合作用載荷如表2所示。
表2 不同溫度下水浸和油浸時溫脹與溶脹耦合作用溫度 單位:℃
根據(jù)表2數(shù)據(jù)對模型施加載荷,計算得到5種溫度下內(nèi)腔型線在溫脹與溶脹耦合作用下變形如圖7所示。
圖7 不同溫度下型線溫脹與溶脹耦合作用變形
型線變形量隨溫度升高而增大,曲線呈周期性變化,波峰與波谷各有6個。出現(xiàn)于定轉(zhuǎn)子接觸為0°和180°位置、峰值為0.28 mm的波峰處變形完全由過盈量產(chǎn)生。其他波峰分別位于45°、135°、225°和315°附近,變形由溫脹與溶脹產(chǎn)生,大小由體積變化率決定,且油浸時變形量大于水浸。
對比圖5與圖7可知,相同溫度時溫脹與溶脹耦合作用時變形量遠(yuǎn)大于溫脹單獨作用的變形量,表明溫脹與溶脹耦合作用時,溶脹起主導(dǎo)作用。
過盈量、橡膠定子的非線性變形、溫脹、溶脹共同影響著螺桿泵密封特性,四者間有著相互影響并相互制約的關(guān)系。即過盈量較大時,定轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生壓縮變形,使螺桿泵工作時實際過盈量減??;過盈量較小時,溫脹溶脹使實際過盈量增大。而較大的過盈量限制了溫脹溶脹變形,定轉(zhuǎn)子間實際過盈量并沒有增加。
螺桿泵工作時,定轉(zhuǎn)子間的過盈形成接觸密封帶,一個導(dǎo)程的密封帶由4個螺旋帶與3個半圓帶組成,如圖8所示。轉(zhuǎn)子周期性轉(zhuǎn)動使得定子內(nèi)腔承受交變的接觸應(yīng)力。由于接觸應(yīng)力是螺桿泵密封特性中的重要影響因素[13],因此文中主要對接觸應(yīng)力進(jìn)行分析。
圖8 定轉(zhuǎn)子間接觸密封帶
螺桿泵工作時各級腔室壓力不同,各級腔室密封帶處接觸應(yīng)力相差較大。以腔室壓力從低到高的順序?qū)⒙輻U泵以一個導(dǎo)程為單位分為5段管段進(jìn)行計算,根據(jù)文獻(xiàn)[14]確定相鄰腔室間壓差為0.5 MPa,中間腔室壓力分別為1.5、3.5、5.5、7.5、10.5 MPa。
建立三維有限元模型,使用四面體網(wǎng)格,定子內(nèi)表面非接觸位置網(wǎng)格大小為3 mm,接觸位置網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化[15],如圖9所示。
圖9 螺桿泵定轉(zhuǎn)子有限元模型
對從低壓到高壓的5個管段,在過盈量為0.3 mm、50 ℃油浸條件下進(jìn)行有限元分析,結(jié)果表明腔室壓力10-10.5-11 MPa管段接觸應(yīng)力峰值最大,因此后續(xù)研究對該管段進(jìn)行分析計算。文中列出腔室壓力為10-10.5-11 MPa工況下接觸應(yīng)力云圖,如圖10所示。
圖10 50 ℃下油浸時10-10.5-11 MPa管段接觸應(yīng)力云圖
接觸應(yīng)力隨腔室壓力的升高而增大。半圓帶2處接觸面積較大,接觸應(yīng)力分布均勻,變化幅值小。螺旋帶處接觸應(yīng)力密集,接觸應(yīng)力峰值出現(xiàn)于高壓段螺旋帶3偏上位置。
建立過盈量為0.2、0.3、0.4、0.5 mm 4種模型,在溫度為20、30、50、70、90 ℃及水浸、油浸工況下進(jìn)行有限元計算,提取不同溫度下腔室壓力10-10.5-11 MPa段定轉(zhuǎn)子接觸密封帶接觸應(yīng)力最大值,結(jié)果如圖11所示。
圖11 各工況下最大接觸應(yīng)力隨溫度與過盈量變化關(guān)系
介質(zhì)與溫度相同時,最大接觸應(yīng)力隨過盈量的增大而增大。過盈量與溫度相同時,油浸時最大接觸應(yīng)力值高于水浸。水浸和油浸時接觸應(yīng)力都隨溫度的升高而變大。油浸時不同過盈量模型的接觸應(yīng)力變化規(guī)律相似,即20~70 ℃下接觸應(yīng)力增大速度較為緩慢,70~90 ℃下接觸應(yīng)力增大速度較快,說明溫度越高時,溫度對接觸應(yīng)力影響越大。
(1)通過實驗測得螺桿泵定子橡膠材料質(zhì)量變化率與體積變化率,為使用溫度當(dāng)量法對橡膠定子進(jìn)行溶脹分析提供數(shù)據(jù)支持。
(2)建立模型對定子溫脹變形進(jìn)行有限元計算,結(jié)果顯示最大變形發(fā)生于定轉(zhuǎn)子接觸位置。使用溫度當(dāng)量法對定子橡膠溶脹變形進(jìn)行有限元計算,結(jié)果表明溶脹變形規(guī)律與溫脹變形規(guī)律相似,說明使用溫度當(dāng)量法分析螺桿泵溶脹特性可行。
(3)對溫脹與溶脹耦合作用變形進(jìn)行有限元分析,結(jié)果表明溶脹造成的變形量遠(yuǎn)高于溫脹,即溫脹與溶脹耦合作用時,溶脹起主導(dǎo)作用。
(4)對螺桿泵在過盈量、溫脹、溶脹耦合作用下的密封特性進(jìn)行有限元計算,結(jié)果表明接觸應(yīng)力隨溫度和過盈量的增大而增大,油浸時最大接觸應(yīng)力高于水浸。