黎明

無人駕駛出租車行業(yè)又熱鬧起來了。今年，百度“蘿卜快跑”不到一個(gè)月落地兩個(gè)城市；小馬智行完成新一輪融資；上汽無人駕駛出租車車隊(duì)加速擴(kuò)張；小鵬汽車也躍躍欲試。越來越多的新玩家加入這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，局面開始變得復(fù)雜起來。

從生意的角度，無人駕駛出租車用系統(tǒng)替代司機(jī)，成本并沒有降低。但這依然阻擋不了老玩家繼續(xù)投入，新玩家加速進(jìn)場(chǎng)。新的行業(yè)格局已經(jīng)在2022年出現(xiàn)。

目前，中國(guó)主流的無人駕駛出租車企業(yè)可以分為四大類企業(yè)：第一類是自動(dòng)駕駛公司（小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、AutoX）；第二類是AI公司（百度）；第三類是網(wǎng)約車平臺(tái)（滴滴）；第四類是車企（上汽、廣汽、吉利、小鵬）。

這四類企業(yè)各有各的招數(shù)，彼此之間既有競(jìng)爭(zhēng)也有合作，合縱連橫構(gòu)成了無人駕駛出租車江湖。在接下來的幾年里，它們的迭代速度，將決定消費(fèi)者多久能坐上一輛真正的無人車。

無人駕駛出租車行業(yè)屬于自動(dòng)駕駛眾多落地場(chǎng)景中的一個(gè)。同樣是無人車，可以用來巡邏，也可以用來拉貨，還可以用來載人，無人駕駛出租車的載人場(chǎng)景，技術(shù)難度是最高的。

百度是中國(guó)最早的無人駕駛出租車玩家之一。它改裝的自動(dòng)駕駛汽車，早在2015年就在北京的高速路上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，當(dāng)時(shí)最高時(shí)速達(dá)到100公里/小時(shí)。2018年開始，百度陸續(xù)拿到了最多的路測(cè)牌照，在長(zhǎng)沙、滄州、北京等城市進(jìn)行測(cè)試。百度一直希望將自己定義成一家AI公司。若按出身，百度的無人駕駛出租車項(xiàng)目算是名門正派。

百度無人車在北京高速“首秀”后的次年，就有兩個(gè)核心高管離職創(chuàng)業(yè)了。他們聯(lián)合創(chuàng)辦了一家名為小馬智行的公司，日后成為百度無人駕駛出租車最大的對(duì)手之一。

業(yè)內(nèi)一直認(rèn)為百度是對(duì)整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)貢獻(xiàn)最大的公司，培養(yǎng)了無數(shù)優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛?cè)瞬牛钱?dāng)之無愧的黃埔軍校，但尷尬的問題也在于，一旦某個(gè)板塊成熟，核心高管就陸續(xù)離開自立門戶。

除了小馬智行、景馳，還有地平線機(jī)器人、覺非科技、禾多科技、主線科技、寬凳科技、Innovusion等自動(dòng)駕駛明星公司，創(chuàng)始人或核心高管均來自于百度。

專注汽車行業(yè)投資的和高資本投資總監(jiān)劉文洲認(rèn)為：“百度的理論技術(shù)研究無疑是優(yōu)秀的，但人才的流失容易使技術(shù)積累出現(xiàn)斷層，很難保持一致性。”也正是因?yàn)榇?，百度的無人駕駛出租車項(xiàng)目雖然起步早，但沒有和其他頭部玩家拉開非常明顯的差距，而且它要面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手越來越多。

2018年10月，景馳更名為文遠(yuǎn)知行，現(xiàn)在是國(guó)內(nèi)第一陣營(yíng)的自動(dòng)駕駛公司，也是無人駕駛出租車賽道的激進(jìn)玩家。

Roadstar清盤后，聯(lián)合創(chuàng)始人周光拉著團(tuán)隊(duì)又成立了元戎啟行，在2019年迅速完成了近5000萬美元的Pre-A輪融資，2021年拿到了阿里的投資。

百度和這些自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司是無人駕駛出租車的主力。除此之外，以滴滴為代表的網(wǎng)約車平臺(tái)，是另一大不可忽視的勢(shì)力。滴滴在2016年開始投入自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試，2019年將旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為自動(dòng)駕駛公司。

汽車廠商是另一個(gè)門派。目前上汽旗下的無人駕駛出租車項(xiàng)目已經(jīng)在上海和蘇州落地，廣汽明確表示要建立無人駕駛出租車車隊(duì)，小鵬去年底稱也要進(jìn)軍無人駕駛出租車。這些新玩家，它們有整車制造能力，還有直達(dá)消費(fèi)者的渠道，實(shí)力不容小覷。

四大派勢(shì)力征戰(zhàn)無人駕駛出租車，都要獲取路測(cè)牌照。在這方面起步最早的是百度和小馬智行。2018年3月，北京發(fā)放首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，百度拿下5張T3牌照，這是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。4個(gè)月后，小馬智行也獲得T3牌照，這是初創(chuàng)公司首次在北京獲得牌照?，F(xiàn)在，百度是國(guó)內(nèi)獲得牌照最多的企業(yè)，載人測(cè)試牌照超過三百多張。

與百度不同的是，小馬智行在美國(guó)市場(chǎng)發(fā)力很早，它在2017年獲得美國(guó)加州路測(cè)牌照，是全球首家在中美均推出無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司，后來又獲得加州全無人牌照。

在拿牌照這件事上，不同地方的政策不一樣，無人駕駛出租車玩家們都是摸著石頭過河。

劉文洲說：“無人駕駛出租車公司積累牌照數(shù)量的意義更多是在宣傳層面，自動(dòng)駕駛牌照主要分為三大級(jí)別：測(cè)試牌照，有安全員示范運(yùn)營(yíng)牌照，全無人牌照。”

相比之下，路測(cè)里程對(duì)無人駕駛出租車更重要。

業(yè)內(nèi)將路測(cè)里程視為衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)可靠性的重要指標(biāo)。智庫(kù)蘭德公司曾在報(bào)告中指出，要在數(shù)學(xué)意義上證明自動(dòng)駕駛比人安全，需要測(cè)試110億英里（約合177億公里）。

百度數(shù)據(jù)顯示，百度在城市道路的實(shí)際路測(cè)里程超過2500萬公里，位于中國(guó)第一陣營(yíng)。要積累更多行駛里程，需要更多的車輛上路。

不過，現(xiàn)在大部分玩家的車隊(duì)規(guī)模只有幾百臺(tái)，即便是百度，測(cè)試車隊(duì)也只是500輛級(jí)別。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，北京去年有16家公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，測(cè)試車輛170輛。

自動(dòng)駕駛公司AutoX在2022年2月宣稱，其無人駕駛出租車已超1000輛。這個(gè)量級(jí)超過了中國(guó)所有無人駕駛出租車公司，甚至可以排到全球第一。AutoX方面稱，這1000輛無人車主要集中于北上廣深四大城市。

在接下來的幾年，相信會(huì)有越來越多的無人駕駛出租車企業(yè)車隊(duì)規(guī)模超過1000輛。比如百度就宣稱，計(jì)劃在三年內(nèi)在30個(gè)城市部署3000輛無人車。

過去，無人駕駛出租車的各個(gè)玩家都在埋頭搞研發(fā)，彼此之間少有直接對(duì)抗或合作。但從2021年下半年開始，變化出現(xiàn)了。

最大的變化是主機(jī)廠紛紛下場(chǎng)，整個(gè)行業(yè)開始搞合縱連橫。上汽集團(tuán)旗下網(wǎng)約車平臺(tái)享道出行在中國(guó)網(wǎng)約車市場(chǎng)中存在感不是很強(qiáng)。上汽還領(lǐng)投了自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Momenta的C輪和C+輪融資。2021年12月，上汽宣布推出享道無人駕駛出租車，并于上海嘉定正式上線。

“上汽啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，把上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室、Momenta、享道出行三方人員叫到一塊開了個(gè)會(huì)，很快就把項(xiàng)目落地了。”一位業(yè)內(nèi)人士說。享道出行不用自己從零開始搞研發(fā)，直接將Momenta的自動(dòng)駕駛技術(shù)嫁接過來，“相當(dāng)于把別人的靈魂放在自己的身體上，這樣就具備智能駕駛的能力。”勁邦資本合伙人王榮進(jìn)評(píng)價(jià)。

采用類似做法的還有廣汽。2021年11月，在廣州國(guó)際車展上，廣汽集團(tuán)旗下的網(wǎng)約車平臺(tái)如祺出行和文遠(yuǎn)知行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。沒過幾天，文遠(yuǎn)知行宣布獲得廣汽的戰(zhàn)略投資，在未來幾年建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的無人駕駛出租車車隊(duì)。

百度也在廣結(jié)盟友，在跟整車廠的合作上變得更加激進(jìn)。百度無人駕駛出租車第四代車型是與一汽紅旗合作的，到了第五代車型，百度將合作對(duì)象擴(kuò)大至三家——極狐、埃安、威馬，而且全部采用前裝量產(chǎn)的方式。

即將進(jìn)軍無人駕駛出租車的小鵬則盯上了數(shù)據(jù)。按照小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬的說法，小鵬將尋求與出行運(yùn)營(yíng)商合作，在小鵬量產(chǎn)車型上加裝自動(dòng)駕駛軟硬件，實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景的無人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)。其核心邏輯不是做運(yùn)營(yíng)，而是要進(jìn)一步積累行駛數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛算法的穩(wěn)定性和安全性，無人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)將主要交給合作伙伴。

無人駕駛出租車發(fā)展多年，至今尚未有一家公司盈利。原因有很多，比如技術(shù)還不成熟，法律還不夠完善，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本太高等。行業(yè)主流玩家都推出了面向公眾的服務(wù)，但這些服務(wù)均在有限場(chǎng)景內(nèi)運(yùn)營(yíng)，未能大規(guī)模推廣。

AutoX創(chuàng)始人肖健雄直言：“問自動(dòng)駕駛企業(yè)‘賺不賺錢’就像問‘小學(xué)生賺不賺錢’，可能會(huì)逼他去麥當(dāng)勞打工?！?/p>

劉文洲認(rèn)為，無人駕駛出租車最大的問題是倫理和法規(guī)。人類還不能接受由機(jī)器來裁定生死。

即便政策已經(jīng)放開示范運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化試點(diǎn)，仍然不允許車輛拿掉安全員。業(yè)內(nèi)人士表示，這種示范運(yùn)營(yíng)更多是為了做無人駕駛出租車的推廣、技術(shù)的積累，去展現(xiàn)無人駕駛出租車技術(shù)的先進(jìn)性，吸引人們來體驗(yàn)。

“大家都覺得機(jī)器人開車比人更安全，但是沒有人愿意死在機(jī)器人千分之一的死亡概率里，自己開車可能有千分之八九的死亡概率，但大家會(huì)認(rèn)命，而不會(huì)認(rèn)機(jī)器那個(gè)千分之一?！眲⑽闹薹治?。

雖然困難重重，還是有投資人看好。正奇控股投資經(jīng)理李聞博表示：“從投資的角度來說，無人駕駛出租車肯定是未來發(fā)展的趨勢(shì)，賽道沒有問題，但是誰能跑出來不好說。畢竟是個(gè)重資產(chǎn)的行業(yè)，大家都在燒錢?！?/p>

“無人駕駛出租車這個(gè)賽道，會(huì)越來越向頭部集中，再出新公司很難了?！眲⑽闹拚f。

（編輯/魏佳）