任永泰，武方宸

（1.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 文理學(xué)院，哈爾濱 150000；2.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150000）

0 引言

通過各類創(chuàng)新型技術(shù)的促進，機械加工設(shè)備在制造工業(yè)中應(yīng)用廣泛，不僅節(jié)省了人工干預(yù)環(huán)節(jié)，加快了生產(chǎn)效率，還大力推動著制造工業(yè)的發(fā)展。機械加工設(shè)備作為生產(chǎn)過程中的重要工具，相關(guān)設(shè)備零件表面在熱-力耦合作用[1]下，不可避免地會產(chǎn)生磨損，一旦未及時發(fā)現(xiàn)并未采取有效的解決措施，輕則降低機械加工產(chǎn)品質(zhì)量，造成宏觀誤差，重則造成部件報廢、設(shè)備故障、機床損壞等嚴重后果，影響了整個制造鏈的加工質(zhì)量、精度與效率。因此，對機械加工零件表面磨損檢測技術(shù)展開研究具有重要的現(xiàn)實意義、實踐價值與社會經(jīng)濟效用，與工業(yè)發(fā)展、產(chǎn)品升級密切相關(guān)。

現(xiàn)有的加工零件表面磨損檢測技術(shù)通常分為接觸式檢測法與非接觸式檢測法。前者提出較早且技術(shù)成熟，由測量探頭等儀器實現(xiàn)；后者雖起步較晚，但隨著計算機技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，關(guān)注度與普及度日益提高，通過打破接觸式檢測法的局限性，取得了顯著的研究成果，比如：牛牧等人[2]利用機器視覺設(shè)計的砂輪磨損在線檢測方法，李恒帥等人[3]建立的刀具磨損自動識別及檢測系統(tǒng)等。

由于機械加工的實際環(huán)境中光照條件不斷變化，影響檢測精準度，故本文利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)機械加工零件表面磨損圖像檢測。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的泛化能力、學(xué)習能力與并行處理能力，模糊邏輯具有較強的仿人腦推理能力，將兩者結(jié)合構(gòu)建出的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢眾多，既有助于加快學(xué)習速率，提高設(shè)備零件表面圖像的處理速度與檢測速度，還防止出現(xiàn)局部極值問題，令網(wǎng)絡(luò)憑借良好的自適應(yīng)性，取得更高質(zhì)量的檢測效果；選取高斯函數(shù)作為隸屬度函數(shù)，有助于增加模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平滑性，增加圖像檢測精準度。

1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與相關(guān)參數(shù)確定

面向某鍛造加工廠一臺運行中型號為CA6140的金屬切削機械車床，將基于if-then模糊規(guī)則的模糊化概念與推理融入神經(jīng)元，構(gòu)建出由多個模糊神經(jīng)元構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本架構(gòu)，如圖1所示。

圖1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本架構(gòu)圖

該網(wǎng)絡(luò)呈多模糊輸入多模糊輸出結(jié)構(gòu)，有助于學(xué)習能力與泛化能力的充分發(fā)揮。網(wǎng)絡(luò)中的模糊神經(jīng)元主要用于處理模糊信息，共分為以下幾種類型：

1）基于if-then模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)元：此類模糊神經(jīng)元的關(guān)系反映出訓(xùn)練結(jié)果，與網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習經(jīng)驗息息相關(guān)。假設(shè)當前的輸入與輸出形式各是x＇()、y＇，則結(jié)構(gòu)形式為IFx＇1ANDx＇2AND…THENy＇；

2）輸入明確的模糊神經(jīng)元：此類模糊神經(jīng)元的輸入是明確的，將加權(quán)操作的賦權(quán)策略替換成隸屬度函數(shù)，使各個代表輸入項的隸屬度值對應(yīng)于各加權(quán)操作結(jié)果。假定模糊神經(jīng)元的第l個輸入為x″l，對應(yīng)權(quán)的隸屬度值是μ(x″l)，則通過下列求和運算得到該神經(jīng)元的輸出y″如式(1)所示。

式(1)中，N表示輸入明確類模糊神經(jīng)元的輸入數(shù)量，l=1，2，…，N。

3）輸入模糊的模糊神經(jīng)元：根據(jù)控制規(guī)則，利用加權(quán)操作的賦權(quán)策略，更正此類模糊神經(jīng)元的所有模糊輸入。假設(shè)模糊神經(jīng)元未加權(quán)的第l個輸入是，經(jīng)過加權(quán)操作的處理后，第l個輸入變成，則該模糊神經(jīng)元輸出的計算公式如式(2)所示。

式(2)中，N＇表示輸入模糊類模糊神經(jīng)元的輸入數(shù)量，此時，l=1，2，…，N＇。

將該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于桌面數(shù)控車床控制系統(tǒng)[4]中，利用系統(tǒng)的電荷耦合器件相機，采集車床加工零件表面圖像，通過運行相關(guān)預(yù)處理算法與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，檢測出車床加工零件表面磨損圖像。

由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與部分相關(guān)參數(shù)對輸出結(jié)果與檢測性能有直接的決定性作用，故針對高斯函數(shù)中心值、寬度及反模糊化層的連接權(quán)重值展開訓(xùn)練，經(jīng)學(xué)習算法[5]的迭代循環(huán)，不斷縮小輸出值與期望值的誤差，得到適用于該車床加工零件表面磨損情況的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如表1所示。

表1 適用的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)

2 機械加工零件表面磨損圖像檢測方法

2.1 加工零件表面圖像預(yù)處理

因車床加工零件表面的圖像具有一定的光學(xué)屬性，存在噪聲，需要對車床加工零件表面圖像存在的噪聲進行預(yù)處理，故通過灰度增強、中值濾波、閾值分割三個步驟完成初始圖像的前期處理。各處理手段的具體實現(xiàn)方法與效果如下所述：

1）灰度增強處理：基于直方圖第k級灰度值sk的分布概率密度P(sk)，采用下列表達式增強車床加工零件表面初始圖像f(x，y)的對比度，以此區(qū)分重疊的目標與背景。

其中，x、y分別表示圖像像素的行與列，L表示像素灰度總級數(shù)；s＇k表示增強后第k級灰度的像素灰度值，為符合數(shù)字圖像要求，需按整數(shù)取值。

2）中值濾波處理：分析初始圖像f＇(x，y)，將車床加工零件表面圖像在采集、傳輸過程中形成的噪聲劃分成加性與乘性兩類噪聲。為提高車床加工零件表面圖像質(zhì)量，降低噪聲干擾，基于3×3規(guī)格的方形二維滑動模板，利用下列中值濾波表達式，處理圖像f＇(x，y)的噪聲，得到中值濾波圖像f″(x，y)如式(4)所示。

3）閾值分割：為加快車床加工零件表面磨損圖像的檢測速度，通過下列基于后驗概率的貝葉斯模型，明確圖像的分割閾值thr，得到分割后的加工零件表面圖像f″(x，y)如式(5)所示。

式(5)中，(i，j)表示像素點(i，j)的標記，U(ω(i，j))表示該標記的能量函數(shù)，P(Y)表示先驗概率分布。

2.2 加工零件表面磨損圖像檢測

根據(jù)車床加工零件表面圖像預(yù)處理結(jié)果，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車床加工零件表面磨損圖像進行檢測，具體流程描述如下：

1）輸入層：將完成預(yù)處理的n個車床加工零件表面圖像變量，輸入到模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層中，與網(wǎng)絡(luò)層的n個節(jié)點一一對應(yīng)，求取變量輸出值。假設(shè)車床加工零件表面圖像對應(yīng)的第a個輸入變量是Xa，則通過下列計算公式，解得該變量的輸出值如式(6)所示。

其中，a=1，2，…，n。

2）模糊化層：根據(jù)輸入變量Xa可能構(gòu)成的模糊條件數(shù)量，設(shè)定模糊化層的節(jié)點個數(shù)。若該層共有u個神經(jīng)元，利用下列高斯函數(shù)模糊化輸入變量Xa，求解輸入變量Xa到第b個神經(jīng)元的隸屬度函數(shù)如式(7)所示。

其中，b=1，2，…，u；高斯函數(shù)均值與方差分別是b。

各節(jié)點變量值的乘積即該網(wǎng)絡(luò)層對應(yīng)節(jié)點的輸出，則神經(jīng)元b的輸出值計算公式如式(8)所示。

3）規(guī)則層：根據(jù)模糊“與”、模糊“或”的推理規(guī)則，實現(xiàn)該網(wǎng)絡(luò)層的模糊推理。前者分為最小值與算術(shù)積兩種操作，后者則分為最大值與有界和兩種操作。對于磨損圖像的檢測需求，即解決類間距離接近數(shù)據(jù)的問題，因此，采用模糊“或”推理規(guī)則中有界和操作的求和與乘積兩種運算形式，如下列方程組所示，模糊推理模糊化層的輸出結(jié)果如式(9)所示。

式(9)中，w1b、w2b分別表示兩種推理規(guī)則在該網(wǎng)絡(luò)層中的權(quán)重占比，且滿足w1b+w2b=1。

4）求和層：此網(wǎng)絡(luò)層利用下列計算公式，將求和結(jié)果Og∑與乘積結(jié)果OgΠ相加，得到反模糊化層的輸入項如式(10)所示。

5）反模糊化層：根據(jù)權(quán)重值0.3與輸出節(jié)點數(shù)1，通過下列表達式反模糊化處理求和層結(jié)果，得到車床加工零件表面磨損圖像的最終檢測結(jié)果如式(11)所示。

式(11)中，wb表示診斷層在整個模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重占比。

3 機械加工零件表面磨損圖像檢測效果分析

為驗證本文提出的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機械加工零件表面磨損圖像檢測方法在實際應(yīng)用中的有效性，選取型號為CJ06258金屬切削機械車床為實驗對象，進行一次實驗分析。金屬切削機械車床如圖2所示。

圖2 金屬切削機械車床

采用KEYENCEVHX-900F超景深三維顯微鏡，在20倍的放大條件下精準獲取初始的車床加工零件表面圖像和實際檢測結(jié)果，如圖3所示。

圖3 初始圖像和實際檢測結(jié)果

對獲取的初始車床加工零件表面圖像進行灰度增強處理，處理結(jié)果如圖4所示。

圖4 車床加工零件表面灰度增強圖像示意圖

圖4所示為經(jīng)過灰度增強處理的圖像，經(jīng)對比圖2的初始車床加工零件表面圖像可以看出，根據(jù)像素灰度值的分布概率密度進行灰度增強，能有效擴大目標與背景的對比度，既提高了圖像清晰度，也凸顯出了各個細節(jié)部分。

在上述增強處理的基礎(chǔ)上，采用中值濾波手段，對車床加工零件表面圖像進行中值濾波處理，處理結(jié)果如圖4所示。

與圖4中的灰度增強圖像作對比后可以看出，采用中值濾波處理手段，可有效去除車床加工零件表面圖像中大部分的干擾噪聲，在不影響其他信號的同時，最大化留存下初始圖像的原有特征，避免造成失真現(xiàn)象。

對濾波處理后的車床加工零件表面圖像進行閾值分割，車床加工零件表面閾值分割圖像示意圖如圖6所示。

圖6 車床加工零件表面閾值分割圖像示意圖

將圖6所示的分割圖像與中值濾波圖像作對比后可以看出，根據(jù)分割閾值完成分割后的車床加工零件表面圖像中，目標區(qū)域的邊界具有較高的識別精細度，磨損邊緣更加突出、清晰，使目標區(qū)域從背景區(qū)域中較好地分割出來，且消除了未濾波掉的部分噪聲。

利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車床加工零件表面磨損圖像進行檢測，最終的檢測結(jié)果如圖7所示。

圖7 車床加工零件表面磨損圖像檢測示意圖

從圖7的最終磨損圖像檢測結(jié)果中可以看出，經(jīng)過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，不僅精準檢測出了磨損區(qū)域，而且磨損邊緣也更加平滑、凸顯，細節(jié)得以較好保留，令磨損的目標區(qū)域直觀明了，更便于工作人員觀察、分析及作進一步處理。并且采用本文方法對車床加工零件表面磨損圖像檢測結(jié)果與實際的檢測結(jié)果相一致，說明利用本文方法能夠精準的檢測出車床加工零件表面磨損現(xiàn)象。

從圖3(b)中選取幾處檢測結(jié)果進行對比，得到的絕對誤差、相對誤差指標值如圖8所示。

圖8 車床加工零件表面磨損圖像檢測性能評估示意圖

通過比較不同磨損位置的誤差指標數(shù)據(jù)可以看出：本文方法通過灰度增強、中值濾波、閾值分割等預(yù)處理手段，大幅提高了圖像質(zhì)量，降低了檢測難度，在模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模糊輸入多模糊輸出下，充分發(fā)揮出網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習能力與泛化能力，因此，絕對誤差指標的最大值不到0.07mm，相對誤差指標的最大值則不足0.25，檢測精準度與實時性符合應(yīng)用需求。

該鍛造加工廠中光照條件不斷變化，故以第1號對比位置為例，從上午、中午、下午三個時段中，分別選取兩個時間點，即9點、10點、12點、1點、15點、16點，探討不同時間段的光照條件與本文方法檢測性能之間的關(guān)系。所得指標結(jié)果如圖9所示。

圖9 不同光照條件下磨損圖像檢測用時對比

根據(jù)各時間段的檢測用時可以看出，在光照強度、角度不太理想的上午與下午時段中，檢測用時相對更長，需要比中午時間段多用1s到2s的時間，但仍舊在2.5s以內(nèi)就完成了檢測任務(wù)，能夠滿足檢測的實時性要求。綜上，光照條件對檢測用時均有一定程度的干擾，但本文方法憑借基于if-then模糊規(guī)則的模糊化概念與模糊推理，極大程度地抑制了光照條件對圖像檢測結(jié)果的負面影響，提升了檢測效率。

4 結(jié)語

在機械加工過程中，部件零件表面的磨損情況對整個部件的耐用性與使用壽命有著直接的決定性作用。準確、及時地獲取加工零件表面狀態(tài)，是保障加工環(huán)節(jié)安全、平穩(wěn)進行的基本前提與基礎(chǔ)。隨著工業(yè)智能化的推動，人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等高新科技與工業(yè)制造業(yè)的融合程度日益加深，在此背景下，本文以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基本架構(gòu)，提出機械加工零件表面磨損圖像檢測方法，及時掌握部件的磨損狀態(tài)，確保加工質(zhì)量與效率。

針對目前方法的不足之處，可從以下幾個方面加以完善：開發(fā)一套集預(yù)測、檢測、預(yù)警于一體的系統(tǒng)，屆時提前預(yù)警工作人員更換部件，減少未對生產(chǎn)造成巨大影響前的無效檢測工作；為擴大加工零件表面圖像的測量范圍，應(yīng)采用激光位移傳感器代替電荷耦合器件相機，進一步探討該方法對多磨損處的檢測效果與性能；對于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則與結(jié)構(gòu)特性，需利用智能算法進行改進，加強網(wǎng)絡(luò)適用性；下個階段的研究重點將就相機分辨率與鏡頭畸變現(xiàn)象，從采集源頭提高圖像質(zhì)量。