楊衛(wèi)彬,王煥茂,張 韜
(哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司,黑龍江 哈爾濱 150040)
當(dāng)水泵水輪機(jī)機(jī)組啟動或停機(jī)時(shí),駝峰區(qū)會引發(fā)機(jī)組的振動、噪聲等不穩(wěn)定現(xiàn)象,從而直接影響機(jī)組的運(yùn)行[1],因此需要在水力開發(fā)階段對駝峰區(qū)壓力脈動予以特別關(guān)注。李德友等對水泵水輪機(jī)不同導(dǎo)葉開口的駝峰特性進(jìn)行了研究[2];陳順義等人對水泵水輪機(jī)穩(wěn)定性判斷進(jìn)行過研究[3];國內(nèi)還有很多學(xué)者對水泵水輪機(jī)導(dǎo)葉開度等方面進(jìn)行過研究[4-8];但對駝峰區(qū)多個(gè)工況點(diǎn)進(jìn)行壓力脈動數(shù)值模擬分析,同時(shí)與試驗(yàn)值進(jìn)行比較和分析的還很少。本文采用專業(yè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域設(shè)計(jì)與分析軟件Ansys CFX軟件,通過非定常數(shù)值分析的方式,采用DES數(shù)值模擬方法對駝峰區(qū)多個(gè)不同工況的壓力脈動頻譜特性和幅值進(jìn)行了分析研究,同時(shí)對駝峰區(qū)流態(tài)進(jìn)行了分析研究。
水力機(jī)械中的湍流運(yùn)動可用連續(xù)方程和Navier-Stokes方程來描述:
(1)
(2)
式中:ρ為水的密度;u為速度矢量;F為質(zhì)量力;p為壓力;μ為動力粘度。
式(2)左邊第一項(xiàng)為由于運(yùn)行非定常性而引起的局部慣性力,第二項(xiàng)為由于運(yùn)動的非均勻性而引起的變位慣性力,右邊三項(xiàng)分別為質(zhì)量力、壓力和粘性力。通??蓪⑺靼床豢蓧嚎s處理,故方程可以簡化。對于湍流的處理方式,式(2)中的最后一項(xiàng)是決定流場數(shù)值模擬精度與效率的關(guān)鍵。各種k-ε雙方程模型及雷諾應(yīng)力模型是雷諾時(shí)均法的幾種不同形式,本文選擇RNGk-ε雙方程模型和DES模擬方法同時(shí)對混流式水泵水輪機(jī)駝峰區(qū)的非穩(wěn)定流動進(jìn)行計(jì)算。
計(jì)算的水力模型采用9葉片混流式水泵水輪機(jī),其高壓邊直徑為470 mm,活動導(dǎo)葉和固定導(dǎo)葉各20個(gè)。計(jì)算域包括蝸殼、固定導(dǎo)葉、活動導(dǎo)葉、轉(zhuǎn)輪和尾水管,采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)量為323萬,水泵水輪機(jī)全流道數(shù)值模擬的計(jì)算域如圖1所示。
圖1 水泵水輪機(jī)全流道數(shù)值模擬計(jì)算域圖
使用有限體積法對控制方程進(jìn)行離散,尾水管采用進(jìn)口質(zhì)量流量,蝸殼采用出口相對靜壓P=0 Pa;壁面采用無滑移邊界條件處理,并采用壁面函數(shù)對近壁區(qū)域進(jìn)行流動模擬;動靜交界面采用interface模擬。
通過定常計(jì)算得到初始流場,非定常計(jì)算時(shí)以定常計(jì)算的結(jié)果作為初始條件。選取駝峰區(qū)的多個(gè)工況點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值模擬,計(jì)算總時(shí)長為10個(gè)旋轉(zhuǎn)周期,時(shí)間步設(shè)為旋轉(zhuǎn)周期的1/512,步長是0.000 109 5 s,以10-4作為收斂殘差計(jì)算。
測點(diǎn)如圖2布置,包含無葉區(qū)壓力脈動測點(diǎn)P1和錐管壓力脈動測點(diǎn)P2。
圖2 壓力脈動監(jiān)測點(diǎn)分布圖
圖3、圖4分別為試驗(yàn)的壓力脈動幅值與數(shù)值模擬的壓力脈動幅值的對比圖。從圖3、圖4中可見,無論是試驗(yàn)還是數(shù)值模擬,壓力脈動幅值都是隨著流量的增大而減小,兩者趨勢具有很好的一致性。同時(shí)需要注意到,試驗(yàn)與數(shù)值模擬的壓力脈動幅值在同一工況點(diǎn)相差較大,原因還要進(jìn)一步的分析。
表1為數(shù)值模擬的無葉區(qū)壓力脈動主頻,從中可以看出,無葉區(qū)壓力脈動主頻隨著流量的增大而增大,但最小流量的兩個(gè)工況點(diǎn)主頻又略大,可依舊是低頻脈動。
圖3 P1測點(diǎn)壓力脈動幅值
圖4 P2測點(diǎn)壓力脈動幅值
表1 數(shù)值模擬的無葉區(qū)壓力脈動主頻表
圖5和圖6是Z=0.03 m平面內(nèi)的速度矢量分布圖,可以看出流量越小,固定導(dǎo)葉、活動導(dǎo)葉和轉(zhuǎn)輪間的渦流越強(qiáng)烈,無葉區(qū)壓力脈動由原來的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)引起,變成由渦流引起。由此可見,水泵水輪機(jī)駝峰區(qū)內(nèi)部流動的主要特征就是渦流運(yùn)動。
分離渦模型(DES)方法綜合了非定常雷諾平均方法(URANS)和大渦模擬方法(LES)的優(yōu)點(diǎn),在近壁區(qū)采用URANS模擬,遠(yuǎn)離近壁處采用LES模擬,目前在大攻角翼型等分離流動中得到廣泛應(yīng)用[9]。
圖5 Q/Qid=0.8,Z=0.03 m平面速度矢量分布
圖6 Q/Qid=0.70,Z=0.03 m平面速度矢量分布
計(jì)算域中蝸殼和尾水管部分采用四面體單元,導(dǎo)葉和轉(zhuǎn)輪區(qū)域采用棱柱形和四面體相結(jié)合的混合單元。為了滿足DES計(jì)算對近壁網(wǎng)格的要求,導(dǎo)葉和轉(zhuǎn)輪的近壁處進(jìn)行了加密,第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置距壁面的距離為0.001 mm,網(wǎng)格高度比設(shè)為1.35,y+<5,網(wǎng)格單元數(shù)合計(jì)926.1萬。計(jì)算選用水泵水輪機(jī)泵工況某導(dǎo)葉開度下駝峰區(qū)的1個(gè)工況點(diǎn)Q/Qid=0.64,對應(yīng)單位流量Q11=0.438 L/s。
由圖7、圖8可以看出,無葉區(qū)壓力脈動DES數(shù)值模擬頻譜圖與試驗(yàn)頻譜圖相比,壓力脈動幅值比較大的部分均集中在100 Hz以下,低頻部分壓力脈動幅值均較大,反映出DES數(shù)值模擬能夠?qū)o葉區(qū)渦流動進(jìn)行比較準(zhǔn)確的模擬;由圖9、圖10可以看出,錐管壓力脈動頻譜圖則反映出DES數(shù)值模擬與試驗(yàn)均具有很高的一致性,二者所得的主頻幾乎是一致的,表明DES數(shù)值模擬對錐管內(nèi)部渦流的模擬是很準(zhǔn)確的。圖11為采用RNGk-ε湍流模型、DES湍流模型進(jìn)行非定常數(shù)值模擬所得無葉區(qū)壓力脈動幅值與模型試驗(yàn)測量值的比較??梢钥闯觯c試驗(yàn)值相比,DES數(shù)值模擬對無葉區(qū)壓力脈動幅值的預(yù)測比采用RNGk-ε湍流模型更為準(zhǔn)確。由以上對壓力脈動分析可以看出,采用DES湍流模型對水泵水輪機(jī)駝峰區(qū)進(jìn)行的非定常模擬是可以對駝峰區(qū)壓力脈動進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測,在此基礎(chǔ)上對駝峰區(qū)內(nèi)部流動進(jìn)行分析是可以得到可信的結(jié)果。
圖7 無葉區(qū)壓力脈動模型試驗(yàn)頻譜圖(對應(yīng)紅色曲線)
圖8 無葉區(qū)壓力脈動DES數(shù)值模擬頻譜圖
圖9 錐管壓力脈動模型試驗(yàn)頻譜圖(對應(yīng)紅色曲線)
圖10 錐管壓力脈動DES數(shù)值模擬頻譜圖
圖11 采用不同湍流模型所得無葉區(qū)壓力脈動幅值與試驗(yàn)值比較圖
圖12至圖15是轉(zhuǎn)輪一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)不同時(shí)刻導(dǎo)葉中心線平面以上30 mm處壓力分布圖。由圖中可以看出,不論轉(zhuǎn)輪、雙列葉柵還是蝸殼內(nèi)壓力分布都很不均勻,在轉(zhuǎn)輪出口壓力面出現(xiàn)局部的高壓區(qū),該局部高壓區(qū)在不同時(shí)刻的大小和位置都隨轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)而變化,其壓力值大小甚至有3~4倍的增加(如圖15所示),這將導(dǎo)致駝峰區(qū)工況無葉區(qū)較高的壓力脈動幅值。圖16至圖19是轉(zhuǎn)輪一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)不同時(shí)刻錐管截面壓力分布圖,可以看到不同時(shí)刻錐管截面壓力分布都存在一個(gè)環(huán)狀低壓區(qū),該環(huán)狀低壓區(qū)是由錐管內(nèi)的環(huán)狀旋流造成,其方向與轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向相同;采用DES方法數(shù)值模擬所得到的錐管內(nèi)部流態(tài)與模型試驗(yàn)中經(jīng)常觀測到的駝峰區(qū)錐管內(nèi)部流態(tài)具有很好的一致性。
圖12 t=0,導(dǎo)葉中心線平面以上30 mm處壓力分布圖
圖13 t=1/4T,導(dǎo)葉中心線平面以上30 mm處壓力分布圖
圖14 t=1/2T,導(dǎo)葉中心線平面以上30 mm處壓力分布圖
圖15 t=3/4T,導(dǎo)葉中心線平面以上30 mm處壓力分布圖
圖16 t=0,錐管截面壓力分布圖
圖17 t=1/4T,錐管截面壓力分布圖
圖18 t=1/2T,錐管截面壓力分布圖
圖19 t=3/4T,錐管截面壓力分布圖
采用RNGk-ε湍流模型對水泵水輪機(jī)駝峰區(qū)進(jìn)行非定常數(shù)值模擬,可以對駝峰區(qū)壓力脈動頻譜特性和壓力脈動幅值進(jìn)行初步的預(yù)測與評估。DES數(shù)值模擬方法可以對駝峰區(qū)壓力脈動進(jìn)行更為準(zhǔn)確的預(yù)測,在工程應(yīng)用領(lǐng)域,其預(yù)測精度是足夠的。
在水泵水輪機(jī)駝峰區(qū),隨著流量的不斷減小,壓力脈動的主頻也隨之降低,渦流運(yùn)動將在水泵水輪機(jī)內(nèi)部流動中起著越來越重要的作用,大量的渦流運(yùn)動和流道內(nèi)局部壓力的劇烈變化是水泵水輪機(jī)駝峰區(qū)壓力脈動的主要根源。