郝仙娟, 許有純, 舒營(yíng)
(1.西京學(xué)院,西安 710000;2.安徽理工大學(xué),安徽 淮南 232001)
纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(FRP)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用得到頗多關(guān)注,但是FRP材料在使用期間,可能會(huì)受到不同程度的沖擊荷載作用。例如,飛機(jī)在起飛或降落過(guò)程中遭受的荷載沖擊,此沖擊如同超速運(yùn)動(dòng)的石塊或是碎片撞擊機(jī)身;冰雹風(fēng)暴天氣中,飛機(jī)所受損害與受到物體沖擊帶來(lái)的傷害無(wú)區(qū)別。不同的沖擊荷載作用下,F(xiàn)RP材料不僅受到顯而易見(jiàn)的外部損傷,還有不可估量的內(nèi)部損傷。內(nèi)部損傷會(huì)嚴(yán)重影響材料的強(qiáng)度和剛度,還會(huì)導(dǎo)致材料內(nèi)部裂紋延伸。
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益成熟,數(shù)值分析成為較多研究者的首選方法,它不僅節(jié)約資金,還可以使物體破壞過(guò)程再現(xiàn),以獲取在試驗(yàn)中不易獲得的相關(guān)物理量。材料的本構(gòu)模型是開(kāi)展數(shù)值分析的前提。在應(yīng)變率作用下,復(fù)合材料的破壞形態(tài)復(fù)雜多樣,本構(gòu)模型比較難以表達(dá)。為攻破這一難關(guān),學(xué)者們紛紛開(kāi)展探討。文中從細(xì)觀力學(xué)方法和宏觀唯象方法兩個(gè)方面展開(kāi)敘述FRP材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型。細(xì)觀力學(xué)常用的方法有Eshelby等效夾雜理論、自洽理論、Mori-Tanaka方法等[1-3]。
細(xì)觀力學(xué)[4]是從微觀角度對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,揭示宏觀材料的有效性能。研究不同材料組合產(chǎn)生不同性能的原因,才能有針對(duì)性的設(shè)計(jì)出最佳的復(fù)合材料結(jié)構(gòu),滿足實(shí)際工程需求。
在動(dòng)態(tài)破壞過(guò)程中,不會(huì)看到復(fù)合材料出現(xiàn)塑性變形,也不會(huì)出現(xiàn)跟金屬材料相似的屈服強(qiáng)化過(guò)程。因此,復(fù)合材料的黏彈性本構(gòu)模型得到較多關(guān)注。
粘彈性本構(gòu)模型[6]的統(tǒng)一形式是:任意時(shí)刻t粘彈性介質(zhì)的應(yīng)變?yōu)閺椥圆糠趾土髯儾糠种?,即?/p>
Wang等[7]用1個(gè)線彈性單元與多個(gè)Maxwell體平行連接方法,創(chuàng)建了復(fù)合材料粘彈性動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型。該模型用于單向復(fù)合材料在高應(yīng)變率作用下的力學(xué)性能研究,其中的相關(guān)參數(shù)是由不同應(yīng)變率試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合而來(lái)。
式中,E0為彈性模量通常稱為松弛時(shí)間。
Karim[8]是假設(shè)碳纖維和基體分別為線彈性材料、線性粘彈性材料,并把經(jīng)典層合板理論和復(fù)合材料粘彈性動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型(1個(gè)線彈性單元與多個(gè)Maxwell體平行連接)相結(jié)合,得到復(fù)合材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型。
式中,Ee為平衡模量;E1和E2是與時(shí)間有關(guān)的模量;θ1和θ2是特征松弛時(shí)間;為恒定應(yīng)變率。
古興瑾在 Kairm[8,9]的動(dòng)態(tài)本構(gòu)關(guān)系研究基礎(chǔ)之上,采用1個(gè)線性彈性單元與2個(gè)Maxwell體平行連接的方法,對(duì)復(fù)合材料與應(yīng)變率相關(guān)的三維本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。
橋聯(lián)模型[10-13]中的纖維組分應(yīng)力和基體組分應(yīng)力之間用一個(gè)矩陣來(lái)連接,它的纖維應(yīng)力和基體應(yīng)力是由總應(yīng)力來(lái)確定的。橋聯(lián)模型可用于分析纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的彈性和非彈性問(wèn)題。
纖維、基體以及復(fù)合材料所滿足本構(gòu)方程如式(5)所示:
橋聯(lián)矩陣中所涉及的計(jì)算參數(shù)公式如下:
式中,稱α和β為橋聯(lián)參數(shù),它們能通過(guò)試驗(yàn)測(cè)得的橫向模量和剪切模量來(lái)調(diào)節(jié),從而取得最佳參數(shù)值。若沒(méi)有試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,α和β可在0.3~0.5和0.35~0.5之間取值。
由以上公式可以得到單向復(fù)合材料3個(gè)基本力學(xué)性能公式:
(1)纖維中的內(nèi)應(yīng)力為:
(2)基體中的內(nèi)應(yīng)力為:
(3)單向復(fù)合材料的柔度矩陣為:
復(fù)合材料的其他一些力學(xué)參數(shù)可以根據(jù)這3個(gè)基本公式得出。由此可以導(dǎo)出的橋聯(lián)模型等效彈性常數(shù):
劉柳假定纖維是彈性體材料,基體是均質(zhì)的各向同性材料。在動(dòng)態(tài)荷載作用下,它們表現(xiàn)出粘彈性性質(zhì)??紤]應(yīng)變率的影響,把整體本構(gòu)模型進(jìn)行修正。CFRP材料的應(yīng)變率強(qiáng)化效應(yīng)在改進(jìn)的橋聯(lián)模型中得到了大致的體現(xiàn)。
宏觀唯象方法[15]是用宏觀上的應(yīng)力、應(yīng)變對(duì)復(fù)合材料力學(xué)性質(zhì)描述。形式簡(jiǎn)單,工程應(yīng)用十分方便。
參考朱濱[16]彈性力學(xué)中關(guān)于廣義Hooke定律知識(shí),把它和宏觀唯象理論相比,最終把正交各向異性材料本構(gòu)模型用宏觀唯象方法研究。
典型的CFRP屬于正交各向異性材料,根據(jù)廣義的Hooke定律[16,17]可以知道,正交各向異性體的本構(gòu)關(guān)系可以表述為:
式中,C為剛度系數(shù)矩陣,具有對(duì)稱性,可表示為:
同樣,S為柔度矩陣具有對(duì)稱性,S=C-1。
方盈盈[18]用動(dòng)態(tài)增強(qiáng)因子修改正交各向異性材料本構(gòu)模型中的柔度矩陣和剛度矩陣,得到復(fù)合材料三維動(dòng)態(tài)連續(xù)損傷本構(gòu)模型:
許沭華[19]在Kevlar纖維復(fù)合材料的動(dòng)態(tài)壓縮試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,列出有關(guān)含損傷率的本構(gòu)模型,并得出與應(yīng)變率相關(guān)參數(shù)n的擬合關(guān)系式。
劉明爽[21]在2D-C/Si C復(fù)合材料動(dòng)態(tài)壓縮試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)彈性模量進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,建立模量與應(yīng)變率的對(duì)數(shù)呈線性的關(guān)系式,并提出一種率相關(guān)的損傷本構(gòu)模型。
式中,E為彈性模量;Y為屈服強(qiáng);e為自然對(duì)數(shù)底數(shù);n為曲線形狀的影響參數(shù);m為應(yīng)變率系數(shù);Es為參考彈性模量;A為待定系數(shù)為加載應(yīng)變率為參考應(yīng)變率。
Salas P A和Benson D J等[22]以力學(xué)性能參數(shù)與應(yīng)變率對(duì)數(shù)的關(guān)系表達(dá)式為基礎(chǔ),對(duì)本構(gòu)模型中的彈性模量進(jìn)行修正:
式中,c1為縮放參數(shù)(用以控制應(yīng)變率)。
在中等應(yīng)變率作用下,材料會(huì)呈現(xiàn)應(yīng)變率強(qiáng)化效應(yīng)和溫度軟化效應(yīng)現(xiàn)象。韓小平[23]在這一現(xiàn)象基礎(chǔ)上,參考金屬材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型-Johnson-Cook模型[24-26],得出具有溫度耦合效應(yīng)的復(fù)合材料率相關(guān)動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型:
式中,ε為等效塑性應(yīng)變;A、B、C為材料強(qiáng)度的相關(guān)參數(shù);n為應(yīng)變強(qiáng)化指數(shù)為無(wú)量綱變化量;為塑性等效應(yīng)變率為參考應(yīng)變率;m為溫度軟化指數(shù);Tmelt為材料熔化溫度,K;Tr為參考溫度,K。
TAY等[27]得出的本構(gòu)模型是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)形公式。它的待定參數(shù)少,形式簡(jiǎn)單,大致上可以描述材料的動(dòng)態(tài)特性。公式中的參數(shù)是通過(guò)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)獲得,其中動(dòng)應(yīng)力σd確定存在諸多困難,q1的物理含義尚不確切,它只能通過(guò)擬合大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果來(lái)獲得。
Xia和Wang等[28,29]在沖擊拉伸試驗(yàn)結(jié)果和單參數(shù)的Weibull函數(shù)兩者的基礎(chǔ)上,提出強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)分布函數(shù),與試驗(yàn)結(jié)果相比較,此應(yīng)力-應(yīng)變曲線計(jì)算結(jié)果吻合度較高,核驗(yàn)了該模型的準(zhǔn)確性。
Harding J[30,31]等提出,應(yīng)變率對(duì)單向CFRP的影響是可以忽略的。而Al-zubaidy等不認(rèn)同應(yīng)變率對(duì)CFRP材料性能無(wú)影響這一觀點(diǎn)。Al-zubaidy等[32]提出了一系列經(jīng)驗(yàn)性公式,用于評(píng)估不同應(yīng)變率下CFRP可能的響應(yīng)。該公式描述碳纖維布在不同應(yīng)變率下的抗拉強(qiáng)度、彈性模量和破壞應(yīng)變。這些方程如下:
從細(xì)觀力學(xué)方法角度看,在經(jīng)典的處理法中,粘彈性本構(gòu)模型一般是由一個(gè)線彈性單元與一個(gè)Maxwell體并聯(lián)的形式組成。但復(fù)合材料采取此經(jīng)典方法需要多組線彈性單元與Maxwell體并聯(lián)的形式。Wang、Karim和古興瑾學(xué)者們采用一個(gè)線彈性單元與多個(gè)Maxwell體并聯(lián)的方式,建立復(fù)合材料粘彈性動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型。采用多個(gè)Maxwell體能得到一個(gè)更精確的模型,同時(shí)計(jì)算會(huì)變得復(fù)雜。
復(fù)合材料在外荷載作用下沒(méi)有達(dá)到破壞時(shí),橋聯(lián)模型用一個(gè)矩陣來(lái)表達(dá)組分材料內(nèi)應(yīng)力之間的關(guān)系。但是橋聯(lián)模型中的粘結(jié)假設(shè)是復(fù)合材料只要不破壞,纖維和基體就不發(fā)生分離和位移。理想的粘結(jié)假設(shè)沒(méi)有復(fù)合材料的應(yīng)變率效應(yīng)和材料的力學(xué)性能。劉柳將應(yīng)變率考慮在橋聯(lián)模型之中,改進(jìn)的橋聯(lián)模型大致體現(xiàn)了應(yīng)變率強(qiáng)化效應(yīng)。其中一些應(yīng)變率參數(shù)是通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合才可得出,因此修正后的橋聯(lián)模型需進(jìn)一步改進(jìn)。
從宏觀角度來(lái)闡明復(fù)合材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型,大多是通過(guò)宏觀的應(yīng)力應(yīng)變及大量的試驗(yàn)結(jié)果擬合得出復(fù)合材料的相關(guān)動(dòng)態(tài)本構(gòu)。這些本構(gòu)模型形式相對(duì)簡(jiǎn)單,廣泛應(yīng)用。
數(shù)值結(jié)果的真實(shí)還原度取決于復(fù)合材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型選取的合理性。材料結(jié)構(gòu)決定材料性質(zhì),在充分了解材料結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上所做的假設(shè),得出的材料本構(gòu)模型才更加合理。文中通過(guò)總結(jié)FRP動(dòng)態(tài)本構(gòu)得出以下結(jié)論:
(1)從細(xì)觀力學(xué)角度看,專家學(xué)者們采用一個(gè)線彈性單元與多個(gè)Maxwell體并聯(lián)的方式,建立復(fù)合材料粘彈性動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型。采用的Maxwell體越多,得到的模型更精確,但是計(jì)算會(huì)變得復(fù)雜。復(fù)合材料中,組分材料界面之間的相互作用極其復(fù)雜且難處理,所以得出的動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型形式復(fù)雜,在工程中難以展開(kāi)應(yīng)用。
(2)從宏觀角度看,大多的復(fù)合材料相關(guān)動(dòng)態(tài)本構(gòu)是通過(guò)宏觀的應(yīng)力應(yīng)變及大量的試驗(yàn)結(jié)果擬合得出的。它的形式簡(jiǎn)單,非常適合工程應(yīng)用。