唐渲運, 高何璇, 高曉陽*, 李紅嶺, 賈尚云, 張 旭,2
(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學機電工程學院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省葡萄與葡萄酒工程學重點實驗室,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省干旱生境作物學重點實驗室,甘肅 蘭州 730070;4.蘭州銀行網(wǎng)絡(luò)金融部,甘肅 蘭州 730000)
目前,葡萄在我國栽培地域廣且產(chǎn)量大,葡萄品質(zhì)對食用和葡萄酒口感影響很大,而氮素是影響其產(chǎn)量和品質(zhì)的重要因素之一[1]。利用遙感技術(shù)快速監(jiān)測植被元素含量,在現(xiàn)代精準農(nóng)業(yè)的智能化施肥決策中發(fā)揮著越來越重要的作用[2-9]。通過無人機搭載光譜相機組成的遙感監(jiān)測系統(tǒng),研究使用大面積遙感實驗數(shù)據(jù)對元素含量進行反演,可快速獲得植被元素含量[12]。目前農(nóng)業(yè)光譜應用多集中在小麥、水稻等大田作物[17-20],國內(nèi)外鮮有對葡萄植株所含元素的光譜研究。本文使用無人機搭載多光譜相機獲取的葡萄植株多光譜數(shù)據(jù)生成植被指數(shù)進行葡萄植株的氮素反演,以求為葡萄關(guān)鍵生長期施肥管理提供決策依據(jù)。
試驗研究地點位于甘肅省武威市涼州區(qū)清源鎮(zhèn)威龍沙漠綠洲有機葡萄莊園(102°47′33″ E,37°54′0″ N),試驗地域?qū)儆诘湫蜏貛Т箨懶詺夂颍照諘r數(shù)2 800小時左右,光照充足,晝夜溫差較大,蒸發(fā)量大,干旱少雨。選用馬瑟蘭葡萄為研究對象,種植株距為3 m,行距5 m,柱架栽培。葡萄4月19日出土上架,萌芽期在5月10號左右,6月初為開花期,6月中旬進入果實膨大期,9月初為果實著色期,全生育期150~165天。試驗研究過程中,分別在葡萄的4個生育期獲取多光譜圖進行建模反演。試驗選取60個樣本小區(qū),利用矯正后的光譜圖,提取小區(qū)的平均反射率構(gòu)建植被指數(shù),對應采樣葉片在實驗室測定其氮含量數(shù)據(jù),構(gòu)成建模數(shù)據(jù)樣本集。其中隨機選取45個樣本小區(qū)用于建模,剩余15個樣本小區(qū)用于模型精度驗證。從每個樣本小區(qū)摘取6片葉片,使用保溫箱冷藏后帶回實驗室,使用干燥箱干燥,研磨成粉后經(jīng)甘肅省農(nóng)業(yè)科學研究院使用凱氏定氮法測取其氮含量。葉片采樣時,測定并記錄每個樣本點GPS數(shù)值,便于后期與多光譜影像對應處理。
本試驗研究采用大疆M200系列四旋翼無人機搭載RedEdge-M多光譜相機。無人機飛行時,為確保生成正射影像圖,相機鏡頭保持垂直向下;為保證光譜數(shù)據(jù)的質(zhì)量,采集均選在天氣晴朗無云并且陽光正射地面的中午時間,飛行高度為45 m,選定飛行實驗區(qū)域后,自動規(guī)劃航線飛行。RedEdge-M多光譜相機共有五個通道,分別為紅、綠、藍、紅邊、近紅五通道,拍攝時內(nèi)置SD卡用于圖像儲存。利用Pix4D mapper對光譜圖像進行拼接、校準、提取各波段反射率,編輯植被指數(shù)公式,生成反演所用的光譜變量。
參考已有植物氮素反演研究文獻[21-31],本文選取5個波段反射率和11個植被指數(shù),以16個光譜變量對葡萄葉片氮含量進行反演試驗研究,表1為試驗研究選用的光譜變量。
表1 試驗研究選用的光譜變量
1.4.1 逐步回歸分析
在多元線性回歸中,如何選擇最優(yōu)自變量是需要考慮的重要環(huán)節(jié),自變量數(shù)目太少,則會造成偏差過大;若選擇全部自變量,則由于許多不顯著自變量會使自由度減小而導致誤差δ2增大等問題[32]。為建立最優(yōu)回歸方程,本研究采用逐步回歸的思想方法,首先對引入的因子進行顯著性檢驗,只保留顯著者;其次,反復引入因子,每引入一個新因子就進行一次顯著性檢驗,保留顯著并剔除不顯著因子,直到進入的因子都顯著,而沒有進入的因子都不顯著為止。
Note:RGRE、RRED、RBLU、RREG、RREG and RNIRare reflectance values in green,red,blue,red edge and near infrared bands.
1.4.2 建模方法
首先將實測葡萄葉片氮含量與選取的植被指數(shù)做相關(guān)性分析,以相關(guān)性顯著作為逐步回歸基礎(chǔ);其次,隨機選取45個樣本數(shù)據(jù)為訓練數(shù)據(jù)集來構(gòu)建葡萄氮含量模型,剩余15個樣本數(shù)據(jù)為檢驗數(shù)據(jù)集,對建立的估算模型進行能力檢驗。本文采用后退逐步回歸建模,選擇16個經(jīng)過檢驗顯著的植被指數(shù)為初始變量,之后再分析逐個剔除其中最不顯著者,綜合考慮模型精度以及復雜程度,選擇出最優(yōu)植被指數(shù)變量構(gòu)建最終反演模型,用于智慧農(nóng)業(yè)的氮肥決策。
1.4.3 評價指標
本文選取決定系數(shù)R2、調(diào)整后R2、均方根誤差(RMSE)作為模型精度評價指標。所建模型R2越大,相應的RMSE越小,模型估算能力將越好。模型評價指標見公式(1)-(3)。
(1)
(2)
(3)
相關(guān)性分析是回歸建模的前提。當因變量與自變量的相關(guān)性越高,回歸模型才具有較高可解釋性。從萌芽期、開花期、果實膨大期、著色期等4個主要生育期數(shù)據(jù)樣本集中隨機選取45組數(shù)據(jù),對生育期的光譜構(gòu)建的植被指數(shù)與葉片實際氮含量進行相關(guān)性分析,各生育期相關(guān)性分析結(jié)果如圖1所示。
圖1 光譜變量與葡萄葉片氮含量相關(guān)性系數(shù)
本試驗研究通過對萌芽期、開花期、果實膨大期、果實著色期等4個生育期植被指數(shù)與實測葉片氮含量相關(guān)性分析可知,在萌芽期,GNDVI與氮含量相關(guān)性系數(shù)最高,并且P<0.01,極顯著;在開花期,MNLI與氮含量相關(guān)性系數(shù)最高,P<0.01,極顯著;在果實膨大期,GNDVI、MNLI與氮含量相關(guān)性系數(shù)最高;在著色期,MNLI與氮含量相關(guān)性系數(shù)最高,P<0.01,極顯著。
由上述分析可知,5個通道的光譜反射率以及所構(gòu)成的11個植被指數(shù)與葉片氮含量具有較高的相關(guān)性。本文選用SPSS軟件對實驗數(shù)據(jù)進行后退逐步回歸分析,使用16個光譜變量與葉片氮含量構(gòu)建多元線性回歸模型,首先將全變量建模中不顯著變量剔除,然后采用后退逐步回歸逐個剔除變量中最不顯著變量,步進法條件使用F的概率,進入為0.05,去除為0.1。為規(guī)避偽回歸風險,首先將原始數(shù)據(jù)標準化,取自然數(shù)對數(shù)后進行回歸分析。綜合考慮模型精度和簡潔度,選取合適的模型建模,回歸結(jié)果如表2所示。
表2 光譜變量與葡萄葉片氮含量回歸結(jié)果
表3 不同生育期葡萄葉片氮含量回歸結(jié)果
圖2 氮含量預測值與實際值的關(guān)系
利用無人機搭載RedEdge-M多光譜相機采集的紅、藍、綠、近紅和紅邊波段等低空農(nóng)業(yè)遙感光譜數(shù)據(jù),在田塊尺度上包含的精準農(nóng)業(yè)信息豐富,作物生長檢測和數(shù)據(jù)處理也較為簡單,相比于高光譜其價格優(yōu)勢明顯,便于實際推廣應用。
葡萄氮含量與其葉綠素含量有很強的關(guān)聯(lián)性,氮素含量隨著葉綠素量增加而增加[33],在氮素含量研究中可適當選取一些對葉綠素敏感的波段。本研究發(fā)現(xiàn),綠光波段在可見光中最為敏感,光譜指數(shù)GNDVI在不同生育期和氮素相關(guān)性也都較高,說明綠光及其綠光波段所構(gòu)成的光譜指數(shù)可以很好地對葡萄氮含量進行反演。
此外,還嘗試了采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等構(gòu)建模型實驗,但由于樣本集數(shù)量過少,所訓練的模型無法滿足精度要求;就線性模型而言,本文選用一年采集的試驗數(shù)據(jù)所構(gòu)建的多元線性回歸模型,相比于采用最優(yōu)植被指數(shù)的已有反演模型研究[21-30],其模型精度仍相對較高。多元回歸模型即避免了全變量建模的多重共線性,方便模型的解釋,又保證了模型的穩(wěn)定性。為進一步提高所建模型的魯棒性,今后還應適當增加實驗區(qū)域,并采用多年數(shù)據(jù)來構(gòu)建模型。
基于無人機多光譜影像,采用逐步回歸分析方法構(gòu)建葡萄四個生育期的葉片氮素含量模型,實現(xiàn)對葡萄氮含量的有效估測。本文試驗研究的結(jié)果如下。
(1)葡萄氮含量與多光譜相機的5個波段相關(guān)性分析結(jié)果表明,綠色、紅邊、近紅波段對植被指數(shù)都很敏感,在四個生長期近紅外波段與葡萄氮含量相關(guān)性都是最高的。
(2)經(jīng)后退逐步回歸分析法,篩選出各生育期葡萄氮含量模型的最優(yōu)光譜變量。萌芽期為GNDVI、B、R、MNLI、G、NIR;開花期為 GRVI、GNDVI、B、RE、R、G、NIR、MNLI、NDVI;果實膨大期為GRVI、RE、MNLI、NLI、GNDVI、NDVI;著色期為GRVI、NIR、B、RE、R、G、MNLI、NLI、GNDVI。