周 陽(yáng),興成浩,趙嫻旻,馬紫音,房 毅*

(1.華東理工大學(xué) 物理學(xué)院,上海 200237;2.華東理工大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,上海 200237)

0 引 言

機(jī)械工程中的爬行是指機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)各部件在恒定傳動(dòng)和一定摩擦力的條件下,不以恒定速度連續(xù)運(yùn)動(dòng),而是時(shí)走時(shí)?；驎r(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象。

爬行是機(jī)床中常見(jiàn)的有危害的現(xiàn)象,會(huì)大大影響導(dǎo)軌運(yùn)作的均勻性,減少定位精度和靈敏度,進(jìn)而嚴(yán)重影響工件表面的加工精度和表面粗糙度;同時(shí)還會(huì)造成機(jī)床導(dǎo)軌的加速磨損,甚至導(dǎo)致加工零件直接報(bào)廢。

要提高機(jī)床加工精度與品質(zhì),勢(shì)必要解決機(jī)床爬行問(wèn)題。因此,這已成為提高機(jī)床加工精度與品質(zhì)的重要研究課題,是改進(jìn)精密和超精密儀器的重要研究方向之一。

爬行問(wèn)題最早是在20世紀(jì)30年代被提出的。國(guó)外物理學(xué)家對(duì)爬行產(chǎn)生的原因進(jìn)行了討論,但沒(méi)有細(xì)致地分析不同因素對(duì)爬行的具體影響。其中,BANERJEE A K[1]認(rèn)為爬行是一種摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象。BOWDEN F P等人[2]認(rèn)為爬行是由兩金屬表面的真實(shí)接觸點(diǎn)互相焊合導(dǎo)致的。MOKHTAR M O A等人[3]認(rèn)為爬行是由滑動(dòng)過(guò)程中靜、動(dòng)摩擦因數(shù)的不同及摩擦力變化導(dǎo)致的。

國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)爬行的研究從20世紀(jì)70年代開(kāi)始,吳圣莊[4]研究了爬行產(chǎn)生的原因,并提出了一些防爬措施,但并未建立具體的爬行模型,也沒(méi)有對(duì)爬行的影響因素進(jìn)行細(xì)致分析。還有許多學(xué)者都將機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的機(jī)理簡(jiǎn)化成了摩擦振子運(yùn)動(dòng)模型并加以分析。如張文俊[5]38針對(duì)中世紀(jì)星型數(shù)控車(chē)床建立了簡(jiǎn)化的單質(zhì)體單自由度模型,研究了其低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象,但低速的限制條件使得探究的影響因素不夠全面,且單質(zhì)體單自由度模型比較簡(jiǎn)單。龔慶壽[6]也建立了單質(zhì)體單自由度模型,研究了機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的自激振動(dòng)機(jī)理,但這樣的單質(zhì)體單自由度模型太過(guò)簡(jiǎn)單,與實(shí)際不是很貼合。而盧澤生等人[7]研究了單質(zhì)體兩自由度模型產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了一種突破,但與機(jī)床工作的實(shí)際情況更為貼近的是雙質(zhì)體(乃至多質(zhì)體)、兩自由度(乃至多自由度)的模型。

筆者選用雙質(zhì)體爬行物理模型,通過(guò)ADAMS進(jìn)行建模仿真,遵循控制變量的原則進(jìn)行探究,對(duì)仿真獲得的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,選擇合適的爬行評(píng)價(jià)指標(biāo),進(jìn)而對(duì)影響爬行的因素進(jìn)行探究分析。

1 爬行機(jī)理

1.1 物理模型

筆者選用的雙質(zhì)體爬行物理模型[8]如圖1所示。

圖1 雙質(zhì)體爬行物理模型vdr—傳輸帶作單向運(yùn)動(dòng)的速度;m1,m2—兩個(gè)質(zhì)體的質(zhì)量;F1,F2—產(chǎn)生的摩擦力;x1,x2—兩個(gè)質(zhì)體的位移;ki—?jiǎng)偠认禂?shù);ci—阻尼系數(shù)

1.2 數(shù)學(xué)模型

根據(jù)圖1所示的雙質(zhì)體物理模型,可以得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為:

(1)

干摩擦力F1、F2采用Stribeck模型。在Stribeck模型中,干摩擦力F滿(mǎn)足:

(2)

式中:vr—界面相對(duì)滑動(dòng)速度;μs—靜摩擦因數(shù);N—界面間壓力。

其中:

(3)

(4)

式中:μm—最小動(dòng)摩擦因數(shù);vm—最小動(dòng)摩擦因數(shù)對(duì)應(yīng)的速度值。

觀察物理模型及得到的運(yùn)動(dòng)微分方程可知,爬行過(guò)程中的狀態(tài)參數(shù)與系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼系數(shù)、彈簧剛度、驅(qū)動(dòng)速度、動(dòng)摩擦因數(shù)與靜摩擦因數(shù)之差有關(guān)。

2 ADAMS爬行仿真模型的建立

ADAMS,即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件,該軟件是美國(guó)機(jī)械動(dòng)力公司(Mechanical Dynamics Inc.,現(xiàn)已并入美國(guó)MSC公司)開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件,利用ADAMS建模便于進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真[9]。

筆者利用ADAMS進(jìn)行了建模,ADAMS所建模型如圖2所示。

圖2 ADAMS所建模型

在模型中,兩個(gè)質(zhì)體中間以及質(zhì)體和兩側(cè)固定壁面之間各自有一個(gè)彈簧,物塊下面是一個(gè)傳動(dòng)速度保持不變的傳送帶,在ADAMS中,將其簡(jiǎn)化為一個(gè)無(wú)限大的勻速運(yùn)動(dòng)的平板,最終的效果與傳送帶相同。

整個(gè)研究過(guò)程遵循控制變量法的原則,并且通過(guò)改變一系列的參數(shù),如動(dòng)摩擦因數(shù)、靜摩擦因數(shù)、物體質(zhì)量、彈簧剛度和阻尼等,把得到的數(shù)據(jù)輸入Origin分析軟件中,最終可以獲得質(zhì)體的位移、速度、加速度以及反作用力隨時(shí)間變化的規(guī)律曲線(xiàn)。研究人員通過(guò)曲線(xiàn)峰值和它的變化趨勢(shì)判斷是否出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的分析。

3 仿真結(jié)果分析

3.1 爬行評(píng)價(jià)指標(biāo)

為評(píng)價(jià)爬行,需選擇爬行評(píng)價(jià)指標(biāo)?，F(xiàn)有的對(duì)爬行的研究針對(duì)的多為時(shí)走時(shí)停的爬行現(xiàn)象,采用最大爬行步、位移波動(dòng)量、速度波動(dòng)量、紋波率、停留時(shí)間等評(píng)價(jià)指標(biāo)[10]。而筆者研究的雙質(zhì)體模型產(chǎn)生的是時(shí)快時(shí)慢的爬行現(xiàn)象,從位移時(shí)間曲線(xiàn)中很難辨別出前后兩次位移變化速度放緩之間的爬坡量。因此,諸如最大爬行步這樣與位移相關(guān)的爬行評(píng)價(jià)指標(biāo)不再適用。

筆者選擇了3種爬行評(píng)價(jià)指標(biāo),分別為速度波動(dòng)量(ΔV)、最大速度誤差(dVmax)[11]16和紋波率(δV)。速度波動(dòng)量是運(yùn)動(dòng)部件呈近似穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)后最大速度與最小速度的差值。最大速度誤差是運(yùn)動(dòng)部件呈近似穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)后實(shí)際速度與理想速度間最大偏差的絕對(duì)值。紋波率是速度波動(dòng)量與最大瞬時(shí)速度的比值。

3.2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

3.2.1 質(zhì)量對(duì)爬行的影響

物體質(zhì)量會(huì)影響爬行現(xiàn)象的劇烈程度[11]19。為了探索質(zhì)量與爬行程度的關(guān)系,筆者將物體分別設(shè)置成5個(gè)質(zhì)量大小進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)。5個(gè)質(zhì)量分別為:1 kg、100 kg、200 kg、300 kg、600 kg。其中,取質(zhì)量為1 kg這一比較極端的值是為了在曲線(xiàn)圖中能更清楚地辨析質(zhì)量對(duì)爬行的影響。

筆者設(shè)置固定參數(shù)如表1所示。

表1 仿真參數(shù)設(shè)置

通過(guò)處理仿真數(shù)據(jù),筆者得到5個(gè)不同物體質(zhì)量下的速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn),如圖3所示。

圖3 不同質(zhì)量下物體速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

觀察圖3可以發(fā)現(xiàn),速度波動(dòng)大體上有隨物體質(zhì)量的增加而增大的趨勢(shì)。經(jīng)計(jì)算,在物體質(zhì)量為1 kg時(shí),速度波動(dòng)量為0.20 mm/s;物體質(zhì)量為100 kg時(shí),速度波動(dòng)量為6.88 mm/s;物體質(zhì)量為200 kg時(shí),速度波動(dòng)量為9.03 mm/s;物體質(zhì)量為300 kg時(shí),速度波動(dòng)量為11.97 mm/s;物體質(zhì)量為600 kg時(shí),速度波動(dòng)量為19.60 mm/s。

不同物體質(zhì)量下的速度誤差曲線(xiàn)如圖4所示。

圖4 不同質(zhì)量下物體速度誤差曲線(xiàn)

觀察圖4中的坐標(biāo),并計(jì)算其紋波率,可以得到:在物體質(zhì)量為1 kg時(shí),最大速度誤差為0.32 mm/s,紋波率為0.019 8;物體質(zhì)量為100 kg時(shí),最大速度誤差為4.90 mm/s,紋波率為0.876 4;物體質(zhì)量為200 kg時(shí),最大速度誤差為5.89 mm/s,紋波率為0.886 2;物體質(zhì)量為300 kg時(shí),最大速度誤差為6.03 mm/s,紋波率為0.929 1;物體質(zhì)量為600 kg時(shí),最大速度誤差為22.16 mm/s,紋波率為1.308 7。因此,最大速度誤差和紋波率均隨物體質(zhì)量的增大而增大。

綜合評(píng)價(jià)結(jié)果可見(jiàn),隨著物體質(zhì)量的增加,爬行的各項(xiàng)表征參數(shù)增大,可以得出降低系統(tǒng)的質(zhì)量能抑制爬行的結(jié)論,為改善機(jī)械工程中的爬行現(xiàn)象提供了一種方法。

3.2.2 阻尼系數(shù)對(duì)爬行的影響

阻尼是使自由振動(dòng)衰減的各種摩擦和其他的阻礙作用,阻尼系數(shù)也是影響爬行現(xiàn)象的重要因素[12]。筆者分別將阻尼系數(shù)設(shè)置為0.1,100,200,300,400進(jìn)行仿真。其中,阻尼取0.1這一極端值也是為了更容易地辨析阻尼對(duì)爬行的影響。

筆者設(shè)置固定參數(shù)如表2所示。

表2 仿真參數(shù)設(shè)置

通過(guò)處理仿真數(shù)據(jù),可得到不同阻尼系數(shù)下的速度時(shí)間曲線(xiàn),如圖5所示。

圖5 不同阻尼系數(shù)下物體速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

觀察圖5,速度波動(dòng)隨阻尼系數(shù)的增加有所減緩。經(jīng)計(jì)算,當(dāng)阻尼系數(shù)為0.1時(shí),速度波動(dòng)量為11.35 mm/s;阻尼系數(shù)為100時(shí),速度波動(dòng)量為10.95 mm/s;阻尼系數(shù)為200時(shí),速度波動(dòng)量為8.90 mm/s;阻尼系數(shù)為300時(shí),速度波動(dòng)量為6.78 mm/s;阻尼系數(shù)為400時(shí),速度波動(dòng)量為1.07 mm/s。可見(jiàn)速度波動(dòng)量隨阻尼系數(shù)的增加的確有減小的趨勢(shì)。

不同阻尼系數(shù)下的速度誤差曲線(xiàn)如圖6所示。

圖6 不同阻尼系數(shù)下物體速度誤差曲線(xiàn)

觀察速度誤差曲線(xiàn)并計(jì)算紋波率,可以得到:當(dāng)阻尼系數(shù)為0.1時(shí),最大速度誤差為5.87 mm/s,紋波率為0.810 7;阻尼系數(shù)為100時(shí),最大速度誤差為5.60 mm/s,紋波率為0.733 1;阻尼系數(shù)為200時(shí),最大速度誤差為4.74 mm/s,紋波率為0.666 2;阻尼系數(shù)為300時(shí),最大速度誤差為3.65 mm/s,紋波率為0.482 3;阻尼系數(shù)為400時(shí),最大速度誤差為0.67 mm/s,紋波率為0.142 1。因此,系統(tǒng)的最大速度誤差和紋波率都隨阻尼系數(shù)的增加而減小。

對(duì)整體而言,系統(tǒng)的速度波動(dòng)量、最大速度誤差和紋波率均隨阻尼系數(shù)的增加而減小,說(shuō)明爬行程度隨著阻尼系數(shù)的增加有所減小?？梢圆捎迷黾幼枘嵯禂?shù)的方法來(lái)抑制爬行。

3.2.3 彈簧剛度對(duì)爬行的影響

剛度越大,系統(tǒng)抵抗彈性變形的能力越高[11]20。筆者分別選取剛度值為1 N/mm,200 N/mm,500 N/mm,800 N/mm進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

相關(guān)固定參數(shù)的設(shè)置如表3所示。

表3 仿真參數(shù)設(shè)置

對(duì)仿真所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可得到的不同剛度下的速度時(shí)間曲線(xiàn),如圖7所示。

圖7 不同剛度下物體速度與時(shí)間關(guān)系

經(jīng)計(jì)算,在剛度為1 N/mm時(shí),速度波動(dòng)量為11.07 mm/s;剛度為200 N/mm時(shí),速度波動(dòng)量為3.70 mm/s;剛度為500 N/mm時(shí),速度波動(dòng)量為12.13 mm/s;剛度為800 N/mm時(shí),速度波動(dòng)量為3.74 mm/s。筆者發(fā)現(xiàn)速度波動(dòng)量隨剛度的增加先減小、后增大、再減小,無(wú)明顯的線(xiàn)性關(guān)系。

不同剛度下物體的速度誤差曲線(xiàn)如圖8所示。

圖8 不同剛度下物體速度誤差曲線(xiàn)

圖8中,觀察所標(biāo)坐標(biāo)并計(jì)算紋波率,在剛度為1 N/mm時(shí),最大速度誤差為5.77 mm/s,紋波率為0.730 2;剛度為200 N/mm時(shí),最大速度誤差為1.12 mm/s,紋波率為0.356 6;剛度為500 N/mm時(shí),最大速度誤差為7.69 mm/s,紋波率為0.817 8;剛度為800 N/mm時(shí),最大速度誤差為2.42 mm/s,紋波率為0.369 1。

總的來(lái)說(shuō),速度波動(dòng)量、最大速度誤差和紋波率這3個(gè)指標(biāo)均隨剛度的增加而先減小,再增大,再減小。通過(guò)以上分析,可以發(fā)現(xiàn)爬行程度與剛度之間沒(méi)有明顯的線(xiàn)性關(guān)系,但存在最佳剛度值,使得爬行各項(xiàng)表征參數(shù)達(dá)到最小,從而使爬行現(xiàn)象得到明顯抑制。

3.2.4 驅(qū)動(dòng)速度對(duì)爬行的影響

驅(qū)動(dòng)速度是影響進(jìn)給系統(tǒng)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢的爬行現(xiàn)象的一個(gè)重要因素。為了探究不同驅(qū)動(dòng)速度對(duì)于爬行程度的影響,筆者分別設(shè)置4種驅(qū)動(dòng)速度為10 mm/s、20 mm/s、30 mm/s、40 mm/s的系統(tǒng)進(jìn)行仿真。

其固定參數(shù)設(shè)置如表4所示。

表4 仿真參數(shù)設(shè)置

通過(guò)對(duì)仿真獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可得到速度時(shí)間曲線(xiàn)如圖9所示。

圖9 不同驅(qū)動(dòng)速度下物體速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

觀察圖9可以發(fā)現(xiàn),速度波動(dòng)隨驅(qū)動(dòng)速度的增加有減緩的趨勢(shì)。經(jīng)計(jì)算,驅(qū)動(dòng)速度為10 mm/s時(shí),速度波動(dòng)量為11.61 mm/s;驅(qū)動(dòng)速度為20 mm/s時(shí),速度波動(dòng)量為9.31 mm/s;驅(qū)動(dòng)速度為30 mm/s時(shí),速度波動(dòng)量為3.46 mm/s;驅(qū)動(dòng)速度為40 mm/s時(shí),速度波動(dòng)量為2.60 mm/s。

不同驅(qū)動(dòng)速度下的速度誤差曲線(xiàn)如圖10所示。

圖10 不同驅(qū)動(dòng)速度下物體速度誤差曲線(xiàn)

圖10中,觀察所標(biāo)坐標(biāo)并計(jì)算紋波率,驅(qū)動(dòng)速度為10 mm/s時(shí),最大速度誤差為8.43 mm/s,紋波率為0.965 5;驅(qū)動(dòng)速度為20 mm/s時(shí),最大速度誤差為7.48 mm/s,紋波率為0.393 8;驅(qū)動(dòng)速度為30 mm/s時(shí),最大速度誤差為6.63 mm/s,紋波率為0.081 2;驅(qū)動(dòng)速度為40 mm/s時(shí),最大速度誤差為4.08 mm/s,紋波率為0.069 9?？梢?jiàn),伴隨著驅(qū)動(dòng)速度的增加,最大速度誤差和紋波率都會(huì)有下降的趨勢(shì)。

3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的變化都說(shuō)明了爬行現(xiàn)象隨著驅(qū)動(dòng)速度的增加有所改善。但隨著驅(qū)動(dòng)速度的不斷增大,上述評(píng)價(jià)指標(biāo)的降幅也在不斷減小。

因此,適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)速度可以較大程度地減小爬行。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)速度增加到一定程度時(shí),各評(píng)價(jià)指標(biāo)變化較小,所以在實(shí)際工程應(yīng)用中只要適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)速度就可以達(dá)到抑制爬行的目的。

3.2.5 動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差對(duì)爬行的影響

動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差是進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的根本原因[11]21,因此,研究動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響是探究如何抑制爬行的關(guān)鍵所在。筆者對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,選取滑塊與導(dǎo)軌之間動(dòng)、靜摩擦因數(shù)的差值分別為0.05、0.10、0.15、0.20。

固定參數(shù)如表5所示。

表5 仿真參數(shù)設(shè)置

通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到的速度時(shí)間曲線(xiàn)如圖11所示。

圖11 不同動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差下物體速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

觀察圖11可以發(fā)現(xiàn),速度波動(dòng)量隨動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差的增大而增大。經(jīng)計(jì)算,在動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.05時(shí),速度波動(dòng)量為5.74 mm/s;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.10時(shí),速度波動(dòng)量為7.44 mm/s;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.15時(shí),速度波動(dòng)量為9.98 mm/s;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.20時(shí),速度波動(dòng)量為12.68 mm/s。

不同動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差下的速度誤差曲線(xiàn)如圖12所示。

圖12 不同動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差下物體速度誤差曲線(xiàn)

觀察圖12的坐標(biāo),并計(jì)算紋波率可知,在動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.05時(shí),最大速度誤差為5.13 mm/s,紋波率為0.546 2;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.10時(shí),最大速度誤差為5.50 mm/s,紋波率為0.615 1;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.15時(shí),最大速度誤差為6.46 mm/s,紋波率為0.676 7;動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差為0.20時(shí),最大速度誤差為6.89 mm/s,紋波率為0.767 5。

可以發(fā)現(xiàn)速度波動(dòng)量、最大速度誤差、紋波率都隨動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差的增大而有所增大,且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差與紋波率的關(guān)系幾乎呈線(xiàn)性。由此可見(jiàn),隨著動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差的增大,爬行現(xiàn)象變得更加明顯。故在工程上,減小動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差可以有效抑制爬行。

4 結(jié)束語(yǔ)

為了抑制機(jī)床導(dǎo)軌的爬行,提高機(jī)床加工的精度和品質(zhì),針對(duì)雙質(zhì)體爬行模型,筆者利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行了建模與仿真,分別分析了質(zhì)量、阻尼系數(shù)、彈簧剛度、驅(qū)動(dòng)速度、動(dòng)摩擦因數(shù)與靜摩擦因數(shù)之差等因素對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌爬行的影響。

研究結(jié)果表明:

(1)降低系統(tǒng)的質(zhì)量可以抑制爬行。實(shí)踐表明,這樣的方法是可行的。如可以通過(guò)減輕導(dǎo)軌面載荷抑制爬行[13];

(2)增加阻尼系數(shù)可以抑制爬行。實(shí)踐中可以通過(guò)在絲杠—螺母副機(jī)構(gòu)中用油脂包絡(luò)螺母,或在導(dǎo)軌面間用高粘度潤(rùn)滑油來(lái)抑制爬行[14];

(3)選擇最佳剛度值可以抑制爬行。該措施的可行性還有待驗(yàn)證;

(4)增加驅(qū)動(dòng)速度可以抑制爬行。實(shí)踐中,將“絲杠旋轉(zhuǎn)型”滾珠絲杠換為“螺母旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)型”滾珠絲杠副,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以獲得較為均勻的進(jìn)給[15],可見(jiàn)通過(guò)增加驅(qū)動(dòng)速度抑制爬行也是可行的;

(5)減小動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差可以抑制爬行?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上廣泛采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或氣浮導(dǎo)軌,在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中,大量采用滾珠絲杠螺母副或靜壓絲杠螺母副,這都是為了減小靜、動(dòng)摩擦因數(shù)之差,抑制爬行[5]39。

在后續(xù)的研究工作中,筆者可以對(duì)剛度對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌爬行的影響進(jìn)行探究,以選擇其最佳的剛度值。