黃 浩,陳義訓(xùn),金曉宏,何志鵬

(武漢科技大學(xué) 機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢 430081)

0 引 言

在大流量、高壓力的電液控制場(chǎng)合,二通插裝閥的應(yīng)用較為普遍。二通插裝閥具有閥芯動(dòng)作靈敏、抗堵塞能力強(qiáng)、密封性好、泄漏小、油液流經(jīng)閥口壓力損失小等特點(diǎn)。

二通插裝閥的壓力飛升速率影響插裝閥的開啟與關(guān)閉特性,進(jìn)而影響整個(gè)插裝閥系統(tǒng)的響應(yīng)特性。因此,一些研究人員對(duì)二通插裝閥的壓力飛升速率進(jìn)行了相應(yīng)的研究。

為了更好地對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),進(jìn)而提高液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性,有必要對(duì)液壓系統(tǒng)中的插裝閥各個(gè)方面的影響因素進(jìn)行相關(guān)分析和研究。

庹前進(jìn)等人[1]研究了插裝閥方向元件在阻尼孔位置、腔室的面積差等方面對(duì)插裝閥動(dòng)作特性的影響,但是他們未對(duì)其中的阻尼孔的直徑與長(zhǎng)度進(jìn)行研究。

在對(duì)二通插裝閥系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的仿真研究中,董敏等人[2]利用鍵合圖方法,對(duì)插裝閥的啟閉特性進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了插裝閥啟閉的有效性,該研究較好地對(duì)插裝閥的啟閉特性進(jìn)行了仿真。賈文華等人[3]采用AMESim對(duì)換向閥進(jìn)行了聯(lián)合仿真,并運(yùn)用了相關(guān)軟件,對(duì)相應(yīng)的V型節(jié)流槽進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);但是該研究未進(jìn)行與插裝閥的聯(lián)合體仿真,未研究換向時(shí)間對(duì)插裝閥啟閉特性的具體影響。張欣[4]采用了不同的控制方式,對(duì)插裝閥的啟閉特性進(jìn)行了分析,研究了不同控制方式對(duì)插裝閥特性的具體影響。王欣等人[5]采用功率鍵方法,對(duì)插裝閥進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)研究,對(duì)插裝閥的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析;但是他們未就阻尼孔的替代方面進(jìn)行研究。

綜上所述,在插裝閥阻尼孔的位置和啟閉特性等的研究方面目前已經(jīng)有了不少較好的成果,但是關(guān)于阻尼孔長(zhǎng)度和阻尼孔替代的仿真研究仍然較少。

因此,筆者以試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)中的插裝閥為研究對(duì)象,從插裝閥的結(jié)構(gòu)與壓力飛升的標(biāo)準(zhǔn)入手,利用AMESim仿真軟件建立插裝閥模型,就管道的長(zhǎng)度、壓力與流量等級(jí),阻尼孔的直徑、阻尼孔的替代和先導(dǎo)閥換向時(shí)間等因素,對(duì)壓力飛升速率的影響進(jìn)行研究。

1 插裝閥的結(jié)構(gòu)及飛升標(biāo)準(zhǔn)

1.1 插裝閥的結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)臺(tái)采用的某型二通插裝閥的公稱直徑為32 mm。筆者根據(jù)實(shí)際工況選用型號(hào)為L(zhǎng)C32A40E6XB的二通插裝閥。二通插裝閥由大結(jié)構(gòu)先導(dǎo)控制閥、控制蓋板、插裝件、插裝塊等組成。

二通插裝閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括閥套、閥芯、彈簧、密封圈等,如圖1所示。

圖1 插裝閥組成圖1—先導(dǎo)控制閥;2—控制蓋板;3—插裝件;4—插裝塊體;5—密封圈;6—彈簧;7—閥芯;8—閥套

圖1中,先導(dǎo)控制閥為二位四通電磁換向閥。

單位時(shí)間的壓力飛升速度公式如下:

(1)

式中:ΔP—在ΔT時(shí)間內(nèi)容腔的壓力變化值,MPa;Δq—在ΔT時(shí)間內(nèi)進(jìn)出容腔流量差,m3/s;Ke—油液的體積彈性模量,MPa;V—被試閥與階躍加載閥之間的油路連通容積,m3;v—在ΔT時(shí)間內(nèi)進(jìn)出容腔的壓力變化率,MPa/s。

根據(jù)插裝閥開啟與閉合受力分析,插裝閥閥芯的力平衡方程如下:

F=PAAA+PBAB-PCAC-k(x-x0)

(2)

式中:AA—油口A的有效工作面積,m2;AB—油口B的有效工作面積,m2;AC—油口C的有效工作面積,m2;PA—油口A的壓力,MPa;PB—油口B的壓力,MPa;PC—油口C的壓力,MPa;k—彈簧剛度,N/m;x—彈簧預(yù)壓縮量,m;x0—位移,m。

由式(2)可得,當(dāng)F>0時(shí),閥口開啟;當(dāng)F<0時(shí),閥口閉合。

筆者對(duì)所選用插裝閥的閥芯進(jìn)行受力分析,得到閥芯的運(yùn)動(dòng)方程如下:

(3)

式中:m—閥芯質(zhì)量,kg;B—芯運(yùn)動(dòng)粘性阻尼系數(shù),N/(m·s-1);Ks—態(tài)液動(dòng)力系數(shù)。

其中:Ks=CdCvπdsin2β。

1.2 壓力飛升速率的標(biāo)準(zhǔn)

在瞬態(tài)工況標(biāo)準(zhǔn)中,壓力飛升速率試驗(yàn)有如下標(biāo)準(zhǔn):

(1)被試閥進(jìn)口壓力變化率在600 MPa/s～800 MPa/s范圍內(nèi)達(dá)到B級(jí)要求,如表1所示。

表1 壓力飛升速率等級(jí)

其中,進(jìn)口壓力變化率是指進(jìn)口壓力從最終穩(wěn)態(tài)壓力值與起始?jí)毫χ抵畹?0%上升到90%的壓力變化量與相應(yīng)的時(shí)間之比[6];

(2)階躍加載閥動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)超過(guò)被試閥相應(yīng)時(shí)間的10%,或者最大不應(yīng)超過(guò)10 ms;

(3)進(jìn)行瞬態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí),加載的壓力階躍信號(hào)可以使得被試閥的進(jìn)油口產(chǎn)生一個(gè)滿足瞬態(tài)條件的壓力梯度。

2 壓力飛升速率的影響因素

影響壓力飛升速率的因素主要有:液壓管路的長(zhǎng)度與混入氣體、先導(dǎo)換向閥的換向時(shí)間、阻尼孔直徑與替代、壓力與流量等級(jí)等。

2.1 混入氣體與管路長(zhǎng)度

體積彈性模量公式如下:

(4)

式中:Vo—壓力變化前的體積;dV—在dp的作用下液體體積變化值;dp—壓力變化值。

油液的工作時(shí)間內(nèi)會(huì)出現(xiàn)體積變化,即:

(5)

式中:Km—有效的體積彈性模量;KG—?dú)怏w的體積彈性模量;Kf—純液體的體積彈性模量;Kc—管道形成的體積彈性模量;VG—混入氣體的體積;Vf—純液體的體積;Vt—?dú)怏w與液體的總體積,Vt=VG+Vf。

油液工作時(shí),會(huì)出現(xiàn)體積隨著壓力的變化而變化的現(xiàn)象;同時(shí),油液也會(huì)不可避免地接觸空氣,進(jìn)而使空氣進(jìn)入油液當(dāng)中,影響壓力飛升速率,甚至是整體系統(tǒng)[7-9];

溶解在液壓油中、以微小的氣泡懸浮在油液中可能是油液中氣體存在的兩種形態(tài)。這些以不同的形態(tài)存在于油液中的氣體,不單單是形成氣蝕的重要原因,還是干擾壓力飛升速率的重要因素[10-12];

在強(qiáng)烈干擾的影響下,油液中的氣體會(huì)不斷析出,從而增加油液的體積,進(jìn)而減低油液的有效體積彈性模量,最終影響飛升速率。

2.2 先導(dǎo)換向閥換向時(shí)間

先導(dǎo)換向閥的作用是控制二通插裝閥控制油路的開閉。因此,它能夠影響二通插裝閥開閉時(shí)間和電磁換向閥的換向時(shí)間;并且換向時(shí)間能夠影響單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入插裝閥控制腔的油液流量,從而影響飛升速度。

2.3 阻尼孔

由于插裝閥的先導(dǎo)換向閥和控制油口所需的流量較小,主系統(tǒng)的流量較大,因此筆者在插裝閥的控制油口設(shè)置阻尼孔,在主系統(tǒng)與先導(dǎo)換向閥之間設(shè)置阻尼孔。如果阻尼孔較大,可能會(huì)損壞插裝閥;如果直徑較小,可能會(huì)影響插裝閥的啟閉時(shí)間[13]。

2.4 壓力等級(jí)與流量等級(jí)

在標(biāo)準(zhǔn)的瞬態(tài)試驗(yàn)當(dāng)中,測(cè)試閥的壓力被稱為公稱壓力,經(jīng)過(guò)測(cè)試閥的流量被稱為公稱流量。不同壓力等級(jí)與流量等級(jí)的閥體在進(jìn)行瞬態(tài)試驗(yàn)期間,系統(tǒng)的壓力與流量也會(huì)不一樣[14-18]。

因此,需要對(duì)不同系統(tǒng)中的壓力和流量進(jìn)行具體分析,研究?jī)烧咴谒矐B(tài)試驗(yàn)中對(duì)壓力飛升速率的影響。

3 AMESim仿真及結(jié)果分析

筆者使用AMESim中的液壓庫(kù)對(duì)新的快速切換單元階躍加載原理圖進(jìn)行仿真[19-21]。在一般情況下,需要對(duì)子模型進(jìn)行確定,但這樣容易出錯(cuò),故此處對(duì)該仿真進(jìn)行手動(dòng)子模型設(shè)置;而其中采用的試驗(yàn)參數(shù),均來(lái)自實(shí)驗(yàn)元器件的真實(shí)參數(shù)。

AMESim仿真的流程圖如圖2所示。

圖2 AMESim仿真流程圖

圖2的流程圖說(shuō)明如下:

(1)開始。按照試驗(yàn)方案,建立瞬態(tài)試驗(yàn)的原理圖;

(2)草繪模式。草圖鏈接,在仿真軟件的HCD庫(kù)中進(jìn)行建模;

(3)子模型。手動(dòng)建立子模型(一般情況下使用默認(rèn)子模型);

(4)參數(shù)模式。對(duì)各元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置;

(5)仿真模式。設(shè)置好仿真時(shí)間,運(yùn)行、繪制相應(yīng)的結(jié)果圖,并進(jìn)行后處理[22]。

帶阻尼孔的AMESim模型如圖3所示。

圖3 帶阻尼孔AMESim模型

不帶阻尼孔采用軟管AMESim模型如圖4所示。

圖4 不帶阻尼孔采用軟管AMESim模型

實(shí)驗(yàn)閥體仿真模型的具體參數(shù)設(shè)置如表2所示。

表2 實(shí)驗(yàn)閥體仿真模型的具體參數(shù)

在建立的插裝閥仿真模型中,會(huì)對(duì)壓力飛升速率產(chǎn)生影響的因素主要包括阻尼孔、先導(dǎo)閥的換向時(shí)間、流量、壓力等[23]。

該仿真主要集中在插裝閥與先導(dǎo)閥的組合體上,將先導(dǎo)閥看作單一的節(jié)流閥,去除相應(yīng)的阻尼孔,用橡膠軟管代替(其中,橡膠軟管的阻尼系數(shù)一般維持在0.45左右),獲得去除阻尼孔前后的壓力飛升時(shí)間及速率。

插裝閥實(shí)驗(yàn)基本參數(shù)如表3所示。

續(xù)表

經(jīng)筆者查閱相關(guān)手冊(cè),得到表3中采用的相關(guān)參數(shù)如下:

采用的LC32A40E6XB二通插裝閥的A口面積AA=5.3 cm2,B口面積AB=2.74 cm2,C口面積AC=8.04 cm2;閥芯最大開口xmax=9 mm,閥芯質(zhì)量m=0.05 kg,半錐角β=45°,節(jié)流孔直徑為2 mm,先導(dǎo)換向閥的通徑為6 mm。

根據(jù)式(3),可以得到等效阻尼孔直徑R=1.68 mm,Ks=CdCvπdsin2β=4.88×10-2。

3.1 混入氣體與管路長(zhǎng)度

在上述仿真模型中,筆者設(shè)置的管道長(zhǎng)度分別為2 m、4 m、6 m、8 m、10 m,且設(shè)置的相關(guān)數(shù)據(jù)如下:換向閥的換向時(shí)間為8 ms、控制油口的阻尼孔直徑為2 mm、系統(tǒng)的流量為100 L/min。

最終得到的仿真結(jié)果,即不同管道長(zhǎng)度的瞬態(tài)響應(yīng)曲線,如圖5所示。

圖5 不同管道長(zhǎng)度的瞬態(tài)響應(yīng)曲線

由圖5可知:管道長(zhǎng)度越短,壓力飛升的速率就越大;同時(shí),可以獲得不同管道長(zhǎng)度時(shí),壓力從穩(wěn)態(tài)壓力值的10%上升到90%所需的時(shí)間;根據(jù)式(1)便可以獲得不同的管道對(duì)應(yīng)的壓力飛升速率。

不同管道長(zhǎng)度的壓力飛升速率如表4所示。

表4 不同管道長(zhǎng)度的壓力飛升速率

管道長(zhǎng)度的仿真試驗(yàn)方案為:在其他因素不改變的情況下,隨著管道長(zhǎng)度增加,壓力飛升速率不斷降低;當(dāng)達(dá)到6 m以上時(shí),則不再符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

3.2 先導(dǎo)換向閥換向時(shí)間

在仿真設(shè)置中,先導(dǎo)換向閥的換向時(shí)間分別為10 ms、30 ms、60 ms、100 ms、160 ms;相關(guān)的數(shù)據(jù)如下:阻尼孔直徑為2 mm,主泵出口與安全閥之間的管道長(zhǎng)度為3 m,系統(tǒng)的流量設(shè)置為100 L/min。

最終得到的仿真結(jié)果,即不同換向時(shí)間的瞬態(tài)響應(yīng)曲線,如圖6所示。

圖6 不同換向時(shí)間的瞬態(tài)響應(yīng)曲線

在換向時(shí)間較短的情況下,壓力飛升的速率會(huì)加快;同時(shí),可以得到不同換向時(shí)間時(shí),壓力從穩(wěn)態(tài)壓力值的10%上升到90%所需的時(shí)間;根據(jù)式(1)便可以獲得不同的換向時(shí)間對(duì)應(yīng)的壓力飛升速率。

不同換向時(shí)間的壓力飛升速率如表5所示。

表5 不同換向時(shí)間的壓力飛升速率

換向閥換向時(shí)間發(fā)熱仿真試驗(yàn)方案為:在其他因素不變的情況下,隨著先導(dǎo)控制閥的換向時(shí)間不斷延長(zhǎng),壓力飛升速率出現(xiàn)降低。

3.3 阻尼孔直徑與阻尼孔替代

筆者設(shè)置阻尼孔的直徑分別為1.5 mm、2.0 mm、2.5 mm、3.0 mm,且暫時(shí)設(shè)置先導(dǎo)換向閥的換向時(shí)間為10 ms,主泵出口與安全閥之間的管道長(zhǎng)度為3 m,系統(tǒng)流量為100 L/min。

最終得到的仿真結(jié)果,即不同阻尼孔直徑的瞬態(tài)響應(yīng)曲線,如圖7所示。

圖7 不同阻尼孔直徑的瞬態(tài)響應(yīng)曲線

圖7中,阻尼孔的直徑越大,壓力飛升的速率就越大,同時(shí)可以得到不同阻尼孔直徑時(shí),壓力從穩(wěn)態(tài)壓力值的10%上升到90%所需的時(shí)間;根據(jù)式(1)可以獲得不同阻尼孔直徑時(shí)的壓力飛升速率。

不同阻尼孔直徑的壓力飛升速率如表6所示。

表6 不同阻尼孔直徑的壓力飛升速率

筆者設(shè)置所采用阻尼孔的直徑為2.0 mm,且暫時(shí)設(shè)置先導(dǎo)換向閥的換向時(shí)間為10 ms,主泵出口與安全閥之間的管道長(zhǎng)度為3 m,系統(tǒng)流量為100 L/min,得到仿真結(jié)果。

其中,帶有阻尼孔的模型設(shè)置詳見圖3,用橡膠軟管代替的模型設(shè)置詳見圖4。

阻尼孔的代替方案為:用橡膠軟管代替阻尼孔,仿真分析中壓力飛升速率加快。

3.4 壓力等級(jí)與流量等級(jí)

筆者設(shè)置系統(tǒng)的壓力為32 MPa,設(shè)置系統(tǒng)流量分別為40 L/min、60 L/min、100 L/min、160 L/min、300 L/min,并得到相應(yīng)的仿真結(jié)果。

當(dāng)系統(tǒng)的壓力為32 MPa時(shí),在流量增大的同時(shí),瞬態(tài)試驗(yàn)壓力飛升的速率就越大。

不同流量等級(jí)的壓力飛升速率如表7所示。

表7 不同流量等級(jí)的壓力飛升速率

筆者設(shè)置系統(tǒng)流量為100 L/min,分別設(shè)置系統(tǒng)流量為16 MPa、20 MPa、24 MPa、32 MPa,得到仿真結(jié)果。

當(dāng)系統(tǒng)的流量為100 L/min時(shí),系統(tǒng)壓力增大的同時(shí),影響油液的相關(guān)因素會(huì)影響或者提高壓力飛升

的速率;但是系統(tǒng)壓力提高,系統(tǒng)的泄漏量也會(huì)增大,不利于壓力飛升速率的增加。

不同壓力等級(jí)的壓力飛升速率如表8所示。

表8 不同壓力等級(jí)的壓力飛升速率

不同壓力等級(jí)和流量等級(jí)瞬態(tài)響應(yīng)變化圖,如圖8所示。

圖8 不同壓力等級(jí)和流量等級(jí)瞬態(tài)響應(yīng)變化圖

4 瞬態(tài)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

根據(jù)上述仿真結(jié)果,筆者選用二通插裝閥的型號(hào)為L(zhǎng)C32A40E6XB,過(guò)渡蓋板的型號(hào)為L(zhǎng)FA32-WEA6XB,先導(dǎo)換向閥的型號(hào)為G02-B2-D24-20,分別進(jìn)行瞬態(tài)實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)總體裝置圖及插裝閥等的實(shí)物圖如圖9所示。

圖9 總體裝置圖及插裝閥等的實(shí)物圖

具體的試驗(yàn)步驟為:

(1)額定壓力為16 MPa,額定流量為100 L/min;

(2)額定壓力為32 MPa,額定流量為160 L/min。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖10所示。

由圖10可知:實(shí)驗(yàn)結(jié)果為縮小倍數(shù)的結(jié)果圖,皆達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求。

圖10 實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖1—工況為采用額定壓力為16 MPa,額定流量為100 L/min;2—工況為采用額定壓力為32 MPa,額定流量為160 L/min

(1)額定壓力為16 MPa,額定流量為100 L/min時(shí),壓力從穩(wěn)態(tài)壓力值的10%上升到90%所需的時(shí)間ΔT為0.018 s,因此壓力飛升速率為:

(6)

(2)額定壓力為20 MPa,流量為160 L/min時(shí),壓力從穩(wěn)態(tài)壓力值的10%上升到90%所需時(shí)間ΔT為0.019 s,獲得的壓力飛升的速率為:

(7)

上述兩次試驗(yàn)壓力飛升的速率分別為675.5 MPa/s和808.4 MPa/s,由此可見,以上結(jié)果符合瞬態(tài)實(shí)驗(yàn)的B級(jí)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

筆者通過(guò)對(duì)插裝閥的結(jié)構(gòu)以及壓力飛升相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究,分析了壓力飛升的影響因素,通過(guò)仿真和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的運(yùn)用,得到了相應(yīng)插裝閥壓力飛升影響因素的影響結(jié)果,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了相關(guān)的飛升要求。

研究結(jié)果表明:

(1)混入氣體與管路材料對(duì)壓力飛升速率的影響:氣體的滲入改變了油液的體積,影響了彈性模量,進(jìn)而影響壓力飛升的速率。所選管路的長(zhǎng)度和直徑越大,則管路中的油液體積越大,當(dāng)壓力發(fā)生變化時(shí),體積量的變化越大,對(duì)體積彈性模量的影響越大,進(jìn)而影響壓力飛升速率;

(2)先導(dǎo)換向閥換向時(shí)間對(duì)壓力飛升速率的影響:在達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前提下,換向的時(shí)間越短,壓力飛升的速率越快;

(3)阻尼孔直徑與有無(wú)對(duì)壓力飛升速率的影響:阻尼孔直徑越小,進(jìn)入插裝閥控制油口的流量較小,會(huì)影響插裝閥的啟閉時(shí)間,加快壓力飛升的速率。在沒(méi)有阻尼孔的情況下,用橡膠軟管代替阻尼孔,可加快壓力飛升速率;

(4)壓力等級(jí)與流量等級(jí)對(duì)壓力飛升速率的影響:在相同的系統(tǒng)壓力下,系統(tǒng)流量越大,壓力飛升的速率越快;在相同的系統(tǒng)流量下,系統(tǒng)壓力的提升對(duì)壓力飛升的速率影響不大;

(5)進(jìn)行了瞬態(tài)試驗(yàn),得到了相應(yīng)的瞬態(tài)試驗(yàn)響應(yīng)數(shù)據(jù);為了達(dá)到B級(jí)精度要求,研究了阻尼孔直徑與阻尼孔代替等參數(shù)對(duì)壓力飛升速率的影響,確定了一組可以達(dá)到精度要求的參數(shù),并最終通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性與可行性。

根據(jù)上述理論分析可知,在設(shè)計(jì)插裝閥系統(tǒng)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際工況,選擇密封較為嚴(yán)密的管路;換向閥要選擇適合實(shí)際工況,并且換向時(shí)間較短的元件;要在保證安全的前提下替代阻尼孔,并選用合適的壓力流量等級(jí)。

在下一研究階段,筆者將會(huì)對(duì)插裝閥其他方面的影響因素做進(jìn)一步的研究。