王煜錕,王 玫,張 鋒,馮建暢
(西安航天動(dòng)力研究所,陜西 西安 710100)
隨著航天事業(yè)的不斷發(fā)展,可重復(fù)使用運(yùn)載器逐漸成為未來(lái)航天運(yùn)載器的重要發(fā)展方向。液氧/甲烷發(fā)動(dòng)機(jī)以低成本、高性能、易使用、無(wú)毒、無(wú)污染的優(yōu)勢(shì),成為可重復(fù)使用運(yùn)載器的首選推進(jìn)系統(tǒng),因此受到各航天大國(guó)的競(jìng)相關(guān)注。
液氧/甲烷屬于非自燃的雙組元低溫推進(jìn)劑組合,要實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火啟動(dòng),就必須設(shè)置點(diǎn)火裝置。目前液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)常用的點(diǎn)火裝置主要為固體火藥點(diǎn)火器、化學(xué)點(diǎn)火器以及火炬式點(diǎn)火器。其中,火炬式點(diǎn)火器具有點(diǎn)火能量大、可重復(fù)使用、工作時(shí)間便于調(diào)節(jié)和使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),是可重復(fù)使用液氧甲烷發(fā)動(dòng)機(jī)理想的點(diǎn)火方式?;鹁媸近c(diǎn)火器一般由推進(jìn)劑供應(yīng)系統(tǒng)、燃燒室、火花塞點(diǎn)火系統(tǒng)以及噴管(或燃?xì)鈱?dǎo)管)等部件組成。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)火炬式點(diǎn)火器的工作狀態(tài)均做出了一定的研究。NASA格林研究中心設(shè)計(jì)了一種由頭部、艙室和燃料冷卻套筒組成的液氧/甲烷火炬式點(diǎn)火器,并在此點(diǎn)火器模型上進(jìn)行了750多次試驗(yàn)。試驗(yàn)對(duì)混合比、器件溫度、火花塞能量、燃料純度、點(diǎn)火器幾何構(gòu)型等因素對(duì)點(diǎn)火器燃燒溫度及工作狀況影響做了分析,結(jié)果表明,混合比越大,燃?xì)鉁囟仍礁?;且火花塞能量低?00 MJ時(shí),點(diǎn)火失敗。Aerojet公司開(kāi)展了液氧/甲烷點(diǎn)火技術(shù)研究,掌握了不同工作條件下點(diǎn)火器燃燒室溫度特征、穩(wěn)態(tài)工作特性、殼體冷卻及熱交換導(dǎo)致的混合比變化特征、點(diǎn)火器的脈沖工作性能等,初步確定了點(diǎn)火器的點(diǎn)火邊界特性。國(guó)內(nèi)劉巍等設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)液膜冷卻的氣氧/酒精火炬式點(diǎn)火器,氧化劑為氣態(tài),使用液體燃料對(duì)燃燒室壁面進(jìn)行再生冷卻,加強(qiáng)了熱防護(hù)效果。試驗(yàn)結(jié)果顯示:當(dāng)余氧系數(shù)一定時(shí),若液體燃料沸點(diǎn)較高,則燃燒室下游燃燒產(chǎn)物核心部分為氣態(tài),周?chē)鸀橐簯B(tài);若液體燃料沸點(diǎn)較低,則燃燒室下游燃燒產(chǎn)物為氣態(tài)。且最長(zhǎng)工作時(shí)間達(dá)到20 s。
綜上可知,針對(duì)火炬點(diǎn)火器的工作狀態(tài)、工作性能、工作邊界等已經(jīng)有了較為全面和深入的研究,但主要集中在液氧/液氫或者液氧/煤油領(lǐng)域,而針對(duì)氣氧/氣甲烷火炬點(diǎn)火器的工作特性等還鮮有研究。鑒于此,本文設(shè)計(jì)了一種氣氧/氣甲烷火炬點(diǎn)火器,并采用試驗(yàn)手段對(duì)其工作特性開(kāi)展了研究,為工程設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
根據(jù)已有火炬點(diǎn)火器設(shè)計(jì)方案,結(jié)合所需設(shè)計(jì)要求,確定燃燒室采用普通圓筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。氣氧/氣甲烷火炬式點(diǎn)火器的噴注器采用直流撞擊式噴注器。氧噴嘴和甲烷噴嘴的撞擊角度為180°。
試驗(yàn)時(shí),氧氣和甲烷經(jīng)過(guò)孔板以一定的速度和流量進(jìn)入燃燒室中同軸碰撞、摻混。點(diǎn)火器出口結(jié)構(gòu)分別為直流出口和收縮出口。
表1為點(diǎn)火器設(shè)計(jì)主要參數(shù)。點(diǎn)火器采用氣氣推進(jìn)劑組織燃燒,設(shè)計(jì)壓強(qiáng)為1 MPa,設(shè)計(jì)流量為8 g/s。點(diǎn)火器頭部配置單獨(dú)火花塞,全部氧氣(流量5 g/s)由點(diǎn)火器燃燒室接入一個(gè)直流噴嘴噴入燃燒室。甲烷分兩路,一小部分甲烷(流量0.25 g/s,占甲烷總流量的8.3%)由燃燒室一個(gè)直流噴嘴噴入燃燒室,并與氧氣的噴射方向同軸對(duì)撞;其余甲烷(流量2.75 g/s,占甲烷總流量的91.7%)通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)火管組件的直流噴嘴進(jìn)入,并在導(dǎo)火管外部加入冷卻甲烷管路組件。整個(gè)點(diǎn)火器各部件由螺栓連接。
表1 點(diǎn)火器設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)Tab.1 Input parameters of igniter design
點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)A、B、C剖面圖分別如圖1和圖2所示,本文共設(shè)計(jì)了3種結(jié)構(gòu)的點(diǎn)火器,3種結(jié)構(gòu)點(diǎn)火器其燃燒室直徑、氧氣入口噴嘴內(nèi)徑、點(diǎn)火甲烷入口噴嘴內(nèi)徑、點(diǎn)火導(dǎo)管長(zhǎng)度、排放甲烷環(huán)縫寬度均相同。其主要區(qū)別是:A結(jié)構(gòu)出口為直流出口,B、C結(jié)構(gòu)出口為收縮出口。結(jié)構(gòu)A和B點(diǎn)火導(dǎo)管直徑相同,結(jié)構(gòu)C點(diǎn)火導(dǎo)管直徑為結(jié)構(gòu)B直徑的1.5倍。3種結(jié)構(gòu)差異主要是點(diǎn)火導(dǎo)管直徑大小與有無(wú)出口收縮段(如圖2所示紅框位置為收縮出口),直徑大小影響出口富氧燃?xì)饬魉?,而出口收縮段影響出口富氧燃?xì)馀c排放路甲烷的摻混,從而影響出口補(bǔ)燃情況。氣氧/氣甲烷點(diǎn)火器實(shí)物如圖3所示。
圖1 A結(jié)構(gòu)點(diǎn)火器剖視圖Fig.1 Sectional view of structure A igniter
圖2 B、C結(jié)構(gòu)點(diǎn)火器剖視圖Fig.2 Sectional view of structure B and C igniter
圖3 氣氧/氣甲烷點(diǎn)火器實(shí)物圖Fig.3 Prototype of gas oxygen/gas methane igniter
試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖如圖4所示。氧氣和甲烷分別經(jīng)減壓閥、電磁閥和孔板進(jìn)入火炬點(diǎn)火器進(jìn)行點(diǎn)火燃燒,通過(guò)調(diào)節(jié)氧化劑入口與燃料入口壓強(qiáng)保證試驗(yàn)所需的流量。
圖4 點(diǎn)火器試驗(yàn)原理圖Fig.4 Schematic diagram of ignition test
點(diǎn)火裝置電火花塞采用高可靠組件,且具備重復(fù)使用能力。該火花塞點(diǎn)火能量約為300 MJ,點(diǎn)火頻率為30 Hz,對(duì)應(yīng)高壓包的輸入電壓為24 V。
點(diǎn)火3 s時(shí)序如圖5所示,先打開(kāi)氧氣閥門(mén),0.5 s后打開(kāi)甲烷閥門(mén),工作3 s后關(guān)閉所有閥門(mén),其中火花塞在初始階段工作1 s后停止工作。2 s及5 s工作時(shí)序與3 s時(shí)序基本相同,即:0.5 s后打開(kāi)甲烷閥門(mén),工作2 s/5 s后關(guān)閉所有閥門(mén),火花塞在初始階段工作1 s后停止工作。
圖5 點(diǎn)火器3 s點(diǎn)火時(shí)序圖Fig.5 3 s time sequence of ignitor
根據(jù)不同的排放冷卻甲烷外管出口結(jié)構(gòu)形式,火炬點(diǎn)火器共有結(jié)構(gòu)A、結(jié)構(gòu)B和結(jié)構(gòu)C等9種不同狀態(tài),另外,3種結(jié)構(gòu)的外管出口均可通過(guò)調(diào)節(jié)墊片個(gè)數(shù),調(diào)節(jié)外管出口的縮進(jìn)長(zhǎng)度。
試驗(yàn)主要針對(duì)不同結(jié)構(gòu)狀態(tài)下、不同縮進(jìn)長(zhǎng)度以及不同核心混合比進(jìn)行展開(kāi),主要試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
表2 氣氧/氣甲烷點(diǎn)火器點(diǎn)火試驗(yàn)Tab.2 Summary of ignition test for gas oxygen/gas methane igniter
本文通過(guò)保持氧氣流量一定,改變點(diǎn)火路甲烷與排放路甲烷流量大小,對(duì)點(diǎn)火器進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)為2 s的點(diǎn)火試驗(yàn)研究。得到了直流式的結(jié)構(gòu)A不同混合比情況下燃燒室壓力變化情況,并觀察了出口補(bǔ)燃火焰穩(wěn)定性的變化情況。
采用結(jié)構(gòu)A的火炬點(diǎn)火器,開(kāi)展如表2所示的狀態(tài)A1~A3工況的點(diǎn)火試驗(yàn),以獲得兩路甲烷流量分配對(duì)點(diǎn)火器工作特性的影響,3種工況下燃燒室壓強(qiáng)分布如圖6所示。
圖6 結(jié)構(gòu)A1、A2、A3燃燒室壓力Fig.6 Chamber pressure of structure A1,A2 and A3
圖中3條壓力曲線代表3個(gè)工況,隨著點(diǎn)火甲烷流量的增加,3個(gè)工況下的燃燒室壓力分別為0.90 MPa、1.02 MPa、1.09 MPa,燃燒室壓力不斷升高,燃燒室燃?xì)鉁囟纫膊粩嗌?。分析其原因主要是隨著燃燒室燃料流量的增大,燃燒室內(nèi)混合比逐漸接近當(dāng)量混合比,因而燃燒室壓力和溫度升高。而試驗(yàn)曲線在打開(kāi)氧閥后產(chǎn)生了約為0.4 MPa的壓力“平臺(tái)”,這是由于先打開(kāi)氧閥,氣氧進(jìn)入燃燒室從而建壓產(chǎn)生壓力“平臺(tái)”。試驗(yàn)中未觀察到排放甲烷與出口燃?xì)獍l(fā)生補(bǔ)燃,只是在點(diǎn)火初期有火花閃過(guò),分析原因認(rèn)為是點(diǎn)火初期燃燒室壓強(qiáng)還很低、直流式出口不利于排放甲烷與富氧燃?xì)獾膿交?、出口富氧燃?xì)馑俣容^高不易產(chǎn)生補(bǔ)燃火焰等造成的。
采用結(jié)構(gòu)B的點(diǎn)火器,開(kāi)展如表2所示的狀態(tài)B1~B3工況的點(diǎn)火試驗(yàn),分析點(diǎn)火導(dǎo)管出口縮進(jìn)長(zhǎng)度對(duì)點(diǎn)火器工作特性的影響,3種工況下燃燒室壓強(qiáng)分布如圖7所示。
圖7 結(jié)構(gòu)B1、B2、B3點(diǎn)火室壓力Fig.7 Chamber pressure of structure B1,B2 and B3
3種縮進(jìn)長(zhǎng)度下,燃燒室壓力均為1.35 MPa,且比結(jié)構(gòu)A這3種工況下的壓力高,這是由于結(jié)構(gòu)B狀態(tài)下出口為收縮結(jié)構(gòu),相較于結(jié)構(gòu)A的直流式出口,出口的燃?xì)赓|(zhì)量流量降低,燃燒室壓力升高。對(duì)比結(jié)構(gòu)B不同縮進(jìn)長(zhǎng)度的燃燒室壓強(qiáng)曲線可知,燃燒室壓力并未發(fā)生變化,說(shuō)明縮進(jìn)長(zhǎng)度對(duì)燃燒室壓力并不產(chǎn)生影響。壓力拖尾段持續(xù)時(shí)間隨著縮進(jìn)長(zhǎng)度的減小而減小,這是由于關(guān)閉氧閥和甲烷閥后剩余燃?xì)饬鞒鰰r(shí)間會(huì)由于縮進(jìn)長(zhǎng)度的縮短而降低。
觀察3次點(diǎn)火試驗(yàn)的燃?xì)獬隹谘a(bǔ)燃情況,發(fā)現(xiàn)在初始階段有火花閃過(guò)但火焰并未產(chǎn)生。分析其原因是加入收縮出口以后有利于燃?xì)馀c排放甲烷的摻混,但由于收縮出口會(huì)使富燃燃?xì)饬魉僭龃?,?duì)補(bǔ)燃產(chǎn)生較大影響,從而導(dǎo)致燃燒失敗。因而加大摻混的同時(shí)需降低富燃燃?xì)馑俣取?/p>
對(duì)收縮結(jié)構(gòu)C進(jìn)行如表2所示的狀態(tài)C1~C3的2 s點(diǎn)火試驗(yàn),燃燒室壓強(qiáng)如圖8所示。不同混合比下燃燒室壓強(qiáng)分別為0.98 MPa、1.05 MPa、1.18 MPa,壓力值和燃燒室溫度不斷升高。
圖8 結(jié)構(gòu)C1、C2、C3點(diǎn)火室壓力Fig.8 Chamber pressure of structure C1,C2 and C3
由于結(jié)構(gòu)C的導(dǎo)火管直徑為結(jié)構(gòu)B的1.5倍,此時(shí)燃燒室點(diǎn)火導(dǎo)管直徑增大,燃燒室喉部直徑增大,燃燒室壓力相較于結(jié)構(gòu)B降低,如圖9所示,B3狀態(tài)壓力為1.35 MPa,C3狀態(tài)壓力為1.18 MPa。燃燒室收縮直徑及點(diǎn)火導(dǎo)管直徑變大也會(huì)增大閥門(mén)關(guān)閉時(shí)的剩余燃?xì)獾馁|(zhì)量流量,從而使得壓力“拖尾段”時(shí)間變短。點(diǎn)火導(dǎo)管直徑變大,富燃燃?xì)獬隹诹魉俳档停藭r(shí)3次試驗(yàn)出口都產(chǎn)生了相當(dāng)穩(wěn)定的羽流火焰,如圖10所示。
圖9 結(jié)構(gòu)B3、C3點(diǎn)火室壓力Fig.9 Chamber pressure of structure B3 and C3
圖10 點(diǎn)火器出口火焰補(bǔ)燃圖Fig.10 Flame afterburning at igniter outlet
為驗(yàn)證點(diǎn)火器的耐熱狀況,本文進(jìn)行了5 s的單次點(diǎn)火試驗(yàn),試驗(yàn)得到的壓強(qiáng)分布如圖11所示。
圖11 5 s長(zhǎng)程試車(chē)壓力Fig.11 Chamber pressure of 5 s ignition test
在本文所設(shè)計(jì)的點(diǎn)火器進(jìn)行的超過(guò)30次點(diǎn)火試驗(yàn)中,整個(gè)結(jié)構(gòu)完好,火花塞工作正常。如圖12所示,燃燒室、導(dǎo)火管、點(diǎn)火器頭部過(guò)熱區(qū)都主要發(fā)生在靠點(diǎn)火甲烷入口處。這是由于點(diǎn)火室在點(diǎn)火過(guò)程中處于富氧狀態(tài),而靠近甲烷噴嘴的區(qū)域,混合比較為接近化學(xué)當(dāng)量混合比,所以燃燒溫度相比平均混合比對(duì)應(yīng)的燃燒溫度高,出現(xiàn)了過(guò)熱的痕跡,但對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)并未產(chǎn)生影響。
圖12 點(diǎn)火器過(guò)熱部位Fig.12 Overheating part of igniter
本文針對(duì)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)多次點(diǎn)火問(wèn)題設(shè)計(jì)了氣氧/氣甲烷火炬式點(diǎn)火器,通過(guò)試驗(yàn)對(duì)點(diǎn)火器方案進(jìn)行了驗(yàn)證,研究分析了點(diǎn)火導(dǎo)管內(nèi)徑和出口形狀等關(guān)鍵因素對(duì)點(diǎn)火器出口補(bǔ)燃的影響,得出的結(jié)論如下。
1)點(diǎn)火器采用直流互擊式噴注、富氧燃?xì)馀c排放甲烷在出口補(bǔ)燃、點(diǎn)火導(dǎo)管收縮出口的結(jié)構(gòu)方案,補(bǔ)燃火焰穩(wěn)定,燃燒室壓力達(dá)到設(shè)計(jì)值,并進(jìn)行多次點(diǎn)火和長(zhǎng)程試驗(yàn),滿足點(diǎn)火路多次工作要求。
2)甲烷流量與氧氣流量的比值會(huì)影響點(diǎn)火器燃燒室壓強(qiáng)的大小,在富氧情況下,比值越大,壓強(qiáng)越大。合理選擇點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)促進(jìn)排放甲烷與中心燃?xì)獾膿交?,能有效地促使出口補(bǔ)燃的發(fā)生。
3)增大點(diǎn)火導(dǎo)管直徑能有效地降低富氧燃?xì)獾某隹谒俣?,使用點(diǎn)火導(dǎo)管收縮出口能有效地促使排放甲烷與富氧燃?xì)獾膿交?。兩種因素共同促使出口補(bǔ)燃的發(fā)生。出口速度降低能有效地促使排放路甲烷與中心燃?xì)鈸交?,同時(shí)也可避免對(duì)出口補(bǔ)燃火焰穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面影響。