楊文鋒,付嬋媛,錢自然,曹 宇,張華忠,李天權(quán),朱德華,李紹龍

(1.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院航空工程學(xué)院,四川 廣漢 618307；2.溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,浙江 溫州 325035)

1 引 言

激光清洗技術(shù)是近10年來(lái)飛速發(fā)展的一種新型清洗技術(shù),其原理在于高能量密度、短脈沖激光照射下,使工件表面的污染物瞬間氣化、蒸發(fā)、振動(dòng)剝落,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代高端行業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域,包括航天航空、軌道交通、汽車制造等[1-4]。飛機(jī)表面整體除漆是飛機(jī)大修的重要環(huán)節(jié),且在飛機(jī)除漆過(guò)程中必須在保證不損傷鋁合金基體的前提下,將除漆效率提升到行業(yè)可接受的程度。隨著激光除漆可行性和有效性得到廣泛認(rèn)可,其應(yīng)用部位逐漸擴(kuò)展到飛機(jī)結(jié)構(gòu)及部件。飛機(jī)進(jìn)行除漆工作時(shí)會(huì)涉及復(fù)雜表面形狀或異形結(jié)構(gòu),當(dāng)激光束作用在大曲率半徑表面或不規(guī)則幾何突變區(qū)域時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致離焦效果及激光光斑形貌、能量密度等重要參數(shù)的變化,激光除漆的損傷閾值及作用機(jī)理也相應(yīng)改變,影響激光除漆質(zhì)量[5-9]。激光除漆時(shí)鋁合金基體、漆層損傷閾值的確定顯得尤為重要,而損傷閾值決定于激光主要工藝參數(shù)及其與材料作用的機(jī)理。對(duì)于確定的激光器類型與材料體系,在不同離焦量進(jìn)行激光除漆時(shí),在保證基體不損傷的情況下,如何充分利用激光輸出能量,并有效提升激光除漆效率,是飛機(jī)蒙皮激光除漆的重要應(yīng)用需求及待解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

在激光作用效果及精度方面,倪加明等[10]開(kāi)展了激光束以不同離焦量(-6～+8 mm)入射到鋁合金表面氧化膜的理論和實(shí)驗(yàn)探索,表明激光離焦量會(huì)顯著的影響清洗質(zhì)量,離焦量為0 mm氧化膜徹底清洗干凈；離焦量為-2～+2 mm時(shí),表面顯露鋁合金本色,沒(méi)有氧化物殘留,激光清洗工藝對(duì)平面度有一定適應(yīng)性。元泉等人[11]開(kāi)展了鋁合金表面氧化層及底漆的激光清洗實(shí)驗(yàn),研究表明,適當(dāng)?shù)碾x焦量有助于非均勻漆層的清洗,且焦點(diǎn)附近的激光更適合于鋁合金表面漆層和氧化層的清洗去除。Mali Zhao等[12]采用三維(3-D)動(dòng)態(tài)聚焦激光振鏡對(duì)黃銅表面氧化層進(jìn)行清洗,分析了氧化層的去除效率與離焦量的關(guān)系,得到結(jié)論,當(dāng)離焦量為+0.5 mm時(shí),Cu/O與Zn/O分別達(dá)到最大53.20和27.78,意味著清洗效果最好,且當(dāng)激光離焦量大于72 mm時(shí)失去清洗能力。在激光束作用機(jī)理方面,朱映瑞等[13]針對(duì)激光除漆過(guò)程中離焦量的變化會(huì)對(duì)漆層去除機(jī)理產(chǎn)生影響的問(wèn)題,通過(guò)高速攝像動(dòng)態(tài)過(guò)程和掃描電子顯微鏡微觀形貌分析相結(jié)合的方法研究了不同離焦量條件下漆層去除機(jī)理的差異,表明離焦量為0 mm時(shí),漆層主要通過(guò)熱應(yīng)力、熔化、氣體沖擊三種方式去除；離焦量為±4 mm時(shí),漆層主要通過(guò)熱應(yīng)力和熔化蒸發(fā)去除。在表面形貌與損傷閾值方面,林嘉劍等[14]研究了變離焦量效應(yīng)和能量累積效應(yīng),探索飛秒激光燒蝕過(guò)程中的能量吸收規(guī)律,研究激光功率和脈沖次數(shù)對(duì)面齒輪材料18Cr2Ni4WA的燒蝕凹坑深度和直徑的影響,研究表明正負(fù)離焦的存在都會(huì)造成燒蝕凹坑直徑增大和深度減小的現(xiàn)象,功率P=1 W時(shí)激光加工質(zhì)量較好,脈沖數(shù)大于20時(shí),加工質(zhì)量受脈沖數(shù)影響較小。

本文針對(duì)飛機(jī)蒙皮激光除漆過(guò)程中,不同離焦量對(duì)激光作用于材料表面的光斑形貌及機(jī)理進(jìn)行分析,并借鑒ISO 11254-1:2000(E)1-on-1激光損傷閾值測(cè)試方法(以下簡(jiǎn)稱ISO 11254),對(duì)激光不同離焦量下的鋁合金、漆層的激光損傷閾值進(jìn)行了測(cè)試與分析,基于激光單脈沖時(shí)材料表面單光斑的實(shí)際形貌進(jìn)行二維、三維分析,并與理論結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。

2 材料與方法

鋁合金基體為飛機(jī)蒙皮常用的2024-T3鋁合金,切割為15 mm×15 mm×1 mm的試樣塊；鋁合金表面進(jìn)行除油、清洗等預(yù)處理后,均勻涂覆40 μm厚的黃色環(huán)氧涂料。

激光除漆設(shè)備由光纖脈沖激光器、掃描振鏡、激光加工頭等組成,如圖1所示。光纖脈沖激光器主要參數(shù)見(jiàn)表1。激光器發(fā)出的激光光斑是按給定頻率分布的一系列不連續(xù)圓形光斑,在圓形光斑區(qū)域內(nèi)激光能量服從高斯分布,本實(shí)驗(yàn)中場(chǎng)鏡焦距為19.7 cm,光斑聚焦直徑為50 μm。

圖1 激光除漆設(shè)備示意圖

表1 激光器主要參數(shù)

借鑒ISO 11254損傷閾值測(cè)試方法[15-16],對(duì)鋁合金及漆層表面進(jìn)行設(shè)定某一功率及離焦量下的10次單脈沖輻照,每一輻照點(diǎn)光斑外圓間隔為40 μm。根據(jù)ISO 11254損傷閾值判定方法,若10個(gè)輻照點(diǎn)中有1個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)了較為明顯的損傷,則對(duì)應(yīng)的損傷機(jī)率為10 %,以此類推。固定頻率60 kHz,調(diào)整激光功率從12 W開(kāi)始,以0.12 W連續(xù)遞增,至損傷機(jī)率為100 %為止。

3 結(jié)果與討論

3.1 損傷閾值分析

損傷閾值是表征被激光輻照的介質(zhì)抗激光損傷能力的重要參量,取決于激光參數(shù)及材料性能。在激光除漆過(guò)程中,若將能量密度控制在漆層100 %損傷與鋁合金0 %損傷之間即可達(dá)到高效去除漆層且不損傷鋁合金基體的效果。

以損傷機(jī)率為X軸,能量密度為Y軸建立X-Y坐標(biāo)系,將試驗(yàn)數(shù)據(jù)引入坐標(biāo)系中進(jìn)行線性擬合。

離焦有兩種形式:焦點(diǎn)處于被處理材料表面以上被稱之為正離焦,反之則被稱為負(fù)離焦。正負(fù)離焦情況下雖然最大能量密度移動(dòng)方向不同,但在激光除漆領(lǐng)域,除漆效果呈對(duì)稱分布[10],因此本文離焦方式均采用正離焦。當(dāng)激光分別以離焦量0 mm,+2 mm,+4 mm輻照在鋁合金基體及表面漆層上,能量密度與損傷機(jī)率的關(guān)系擬合曲線如圖2所示。

鋁合金基體在離焦量為0 mm、+2 mm、+4 mm情況下的能量密度與損傷機(jī)率擬合關(guān)系式如下:

(1)

計(jì)算得到離焦量為0 mm、+2 mm、+4 mm時(shí)鋁合金基體的損傷閾值DTAl-D0、DTAl-D2、DTAl-D4分別為24.07 J/cm2、21.38 J/cm2、19.26 J/cm2。

漆層在離焦量為0 mm、+2 mm、+4 mm情況下的能量密度與損傷機(jī)率擬合關(guān)系式如下:

(2)

計(jì)算得到離焦量為0 mm、+2 mm、+4 mm時(shí)漆層的損傷閾值DTsp-D0、DTsp-D2、DTsp-D4分別為10.37 J/cm2、9.97 J/cm2、9.18 J/cm2。

(a)鋁合金

(b)漆層

鋁合金基體及漆層的損傷閾值范圍可以采用圖3清晰的表現(xiàn)。不同離焦量下,當(dāng)能量密度介于漆層損傷閾值與鋁合金基體損傷閾值之間時(shí)(圖中線段所示區(qū)域),可以高效去除漆層且不損傷鋁合金基體。以激光束聚焦入射為例,除漆時(shí)將能量密度控制在12.37～24.07 J/cm2之間可滿足除漆要求。隨離焦量增加,鋁合金基體及漆層的損傷閾值也相應(yīng)降低。相對(duì)于聚焦入射,當(dāng)離焦量為+4 mm時(shí),鋁合金基體及漆層的損傷閾值分別降低19.98 %(4.81 J/cm2),11.48 %(1.19 J/cm2)。意味著僅需較小的激光能量即可達(dá)到清洗的目的,從而提升了激光除漆的能量利用率及除漆效率。不同離焦量下,去除漆層且不損傷鋁合金基體的能量密度范圍(漆層損傷機(jī)率100 %至鋁合金損傷機(jī)率0 %的范圍)均為9～11 J/cm2。較大的能量密度范圍為激光除漆且不損傷基體提供了可靠的安全余度。另外,鋁合金基體及漆層的損傷機(jī)率從0增加到100 %時(shí),所對(duì)應(yīng)的能量密度區(qū)間范圍相對(duì)較窄。以漆層為例,其損傷機(jī)率從0增加到100 %時(shí),其對(duì)應(yīng)離焦量為0 mm、+2 mm、+4 mm的能量密度范圍分別為2.00 J/cm2,1.60 J/cm2,0.90 J/cm2。說(shuō)明對(duì)于特定的激光設(shè)備及材料,滿足漆層清除且不損傷鋁合金基體的激光除漆工藝參數(shù)規(guī)律明顯且可控性好。

預(yù)制掛板在施工現(xiàn)場(chǎng)的堆放與成品保護(hù)；掛板的吊裝就位；先掛式掛板與現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)的連接節(jié)點(diǎn)施工；掛板構(gòu)件接縫的處理。

圖3 鋁合金基體及漆層損傷閾值范圍

3.2 表面形貌及機(jī)理分析

根據(jù)ISO 11254激光損傷閾值測(cè)試方法,激光以不同能量密度和離焦量在鋁合金及漆層上,材料表面損傷凹坑形貌存在差異。圖4為三種離焦量時(shí)鋁合金損傷機(jī)率分別為10 %、50 %、100 %所對(duì)應(yīng)的能量密度作用下形成的損傷凹坑。

由圖4,當(dāng)激光離焦量為0 mm,激光能量密度為24.73 J/cm2,損傷機(jī)率為10 %。僅高斯光斑能量中心處對(duì)鋁合金基體造成損傷,呈不規(guī)則孔狀；激光能量密度為26.45 J/cm2時(shí)(對(duì)應(yīng)損傷機(jī)率為50 %),損傷處呈圓形,且高斯光斑能量最高處對(duì)鋁合金基體造成沖擊擠壓,形成沖擊凹坑；激光能量密度增加至29.17 J/cm2時(shí)(對(duì)應(yīng)損傷機(jī)率為100 %),沖擊擠壓區(qū)(即環(huán)形內(nèi)圓)的直徑增大,形成明顯的環(huán)形結(jié)構(gòu),并出現(xiàn)熔化態(tài)鋁合金向外擴(kuò)展或內(nèi)流的趨勢(shì)。同理,當(dāng)離焦量為+2 mm、+4 mm時(shí),隨著能量密度增加,激光作用在鋁合金基體表面造成損傷形貌符合以上變化規(guī)律。激光照射在鋁合金基體上時(shí),隨著離焦量由0 mm增加到+4 mm,損傷機(jī)率為100 %時(shí)凹坑直徑由26.22 μm增加到65.55 μm。激光光斑聚焦直徑為50 μm,說(shuō)明高斯光束能量在距離光軸一定距離后,其能量密度的下降已不能實(shí)現(xiàn)對(duì)材料表面的實(shí)際損傷,也說(shuō)明隨離焦量增加,在功率及光斑大小保持不變時(shí),材料表面實(shí)際作用面積相應(yīng)增加,提高了能量利用及表面處理效率。

圖4 不同激光離焦量、能量密度

圖5為不同離焦量時(shí)漆層表面單脈沖激光損傷形貌。相對(duì)于鋁合金,漆層損傷機(jī)率及單脈沖作用效果隨激光能量密度地增加而產(chǎn)生更為明顯的變化。當(dāng)激光離焦量為0 mm,激光能量密度為10.61 J/cm2時(shí)(對(duì)應(yīng)損傷機(jī)率為10 %),光束對(duì)漆層表面產(chǎn)生燒蝕作用,使漆層表面出現(xiàn)明顯小于激光光斑(50 μm)的損傷。激光作用于漆層首先出現(xiàn)光熱轉(zhuǎn)換,光熱轉(zhuǎn)換后溫度升高,溫度向周圍擴(kuò)散,在漆層表面厚度及水平方向產(chǎn)生溫度梯度,溫度高于漆層熱分解溫度時(shí)漆層出現(xiàn)熱氧化降解現(xiàn)象。損傷位置位于高斯光斑的中心區(qū)域,而遠(yuǎn)離光軸的光斑截面區(qū)域無(wú)明顯的漆層燒蝕或脫落。隨著激光能量密度增加至11.43 J/cm2時(shí)(對(duì)應(yīng)損傷機(jī)率為50 %),漆層表面厚度方向及水平方向產(chǎn)生溫度梯度使漆層中存在熱應(yīng)力,當(dāng)熱應(yīng)力大于漆層撕裂強(qiáng)度后,漆層出現(xiàn)熱應(yīng)力去除現(xiàn)象。在激光除漆燒蝕效應(yīng)與熱應(yīng)力效應(yīng)作用下[17],部分漆層剝離形成損傷凹坑及裂紋。激光能量密度進(jìn)一步增加至12.37 J/cm2時(shí)(對(duì)應(yīng)損傷機(jī)率為100 %),燒蝕效應(yīng)起主導(dǎo)作用,除此之外還存在沖擊作用。激光作用于漆層后漆層溫度急劇升高,漆層出現(xiàn)劇烈燃燒、氣化現(xiàn)象,在極短時(shí)間(約0.02 s)[18]和很小體積內(nèi)燃燒、氣化現(xiàn)象導(dǎo)致漆層出現(xiàn)沖擊去除現(xiàn)象。因此表面無(wú)明顯裂紋,形成較大面積的整體燒蝕及剝離。激光照射在漆層上時(shí),隨著離焦量由0 mm增加到+4 mm,損傷機(jī)率為100 %時(shí)凹坑直徑增加,由47.61 μm增加到69.69 μm,這是由于離焦量0 mm漆層去除方式主要有熱應(yīng)力去除、熱降解去除、氣體沖擊去除,而離焦量+4 mm時(shí)漆層去除方式主要為熱應(yīng)力去除和熱降解蒸發(fā)去除,無(wú)氣體沖擊過(guò)程。由于光斑面積增加,能量密度小于離焦量為0 mm的光斑能量密度,光熱轉(zhuǎn)換后的溫度要低于離焦量為0 mm時(shí)溫度,導(dǎo)致漆層的熱降解蒸發(fā)現(xiàn)象較為緩慢(約0.5 s)[18]。當(dāng)去除過(guò)程進(jìn)行到漆層與基體界面附近時(shí)溫度變化不明顯,燒蝕凹坑尺寸遠(yuǎn)大于離焦量為0 mm時(shí)的尺寸,因此蒸發(fā)的涂層蒸汽不會(huì)出現(xiàn)被壓縮的過(guò)程,無(wú)氣體沖擊過(guò)程。

圖5 不同激光離焦量、能量密度作用下漆層損傷形貌

3.3 凹坑直徑及深度分析

當(dāng)激光束以離焦?fàn)顟B(tài)輻照在樣品表面,其光斑直徑采用式(3)計(jì)算[12]:

(3)

式中,Df代表光斑直徑(50 μm);h代表離焦量(mm);λ代表波長(zhǎng)(1064 nm)。損傷機(jī)率100 %時(shí),不同離焦量下的理論值、實(shí)測(cè)值比較見(jiàn)圖6。

圖6表明,對(duì)應(yīng)100 %損傷機(jī)率的最低能量密度下,鋁合金基體與漆層在不同離焦量下的凹坑直徑理論值均小于損傷凹坑直徑的實(shí)測(cè)值。其原因在于,激光單脈沖作用于材料表面時(shí),超過(guò)最低能量密度值,鋁合金與漆層均以燒蝕作用為主。由于鋁合金對(duì)紅外光纖激光的強(qiáng)吸收,在理論輪廓直徑外的小區(qū)域范圍內(nèi),其熱積累依然會(huì)導(dǎo)致鋁合金材料的燒蝕,且燒蝕邊界較為平齊。這一小區(qū)域范圍即為實(shí)際凹坑直徑與理論輪廓直徑的差異,其差異約23.8～29.0 μm。漆層材料在激光單脈沖作用下,在理論輪廓直徑內(nèi),主要以燒蝕與沖擊剝離為主。但在理論輪廓直徑外的小區(qū)域范圍內(nèi),主要在熱應(yīng)力、蒸汽壓力及沖擊力作用下呈小面積整體剝離,凹坑邊界不規(guī)則,且邊緣由于應(yīng)力作用導(dǎo)致裂紋產(chǎn)生。漆層實(shí)際凹坑直徑與理論輪廓直徑的差異約2.4～19.3 μm。

圖6 鋁合金及漆層凹坑直徑(理論值、實(shí)測(cè)值)

依據(jù)損傷凹坑的3D共聚焦線掃結(jié)果對(duì)鋁合金基體及漆層在不同離焦量下的凹坑深度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,以離焦量0 mm的鋁合金100 %損傷機(jī)率凹坑測(cè)量為例,凹坑剖面曲線如圖7,結(jié)果列于表2。

圖7 離焦量0 mm的鋁合金100 %損傷

表2 鋁合金與漆層凹坑深度的測(cè)試結(jié)果

由表2,由于單個(gè)光斑區(qū)域的激光能量未發(fā)生變化,鋁合金及漆層在不同離焦量時(shí)的凹坑深度未產(chǎn)生明顯變化。但由于激光對(duì)鋁合金及漆層材料作用機(jī)制的差異,以及漆層損傷閾值較低,漆層表面的凹坑深度遠(yuǎn)大于鋁合金,其差異約一個(gè)數(shù)量級(jí)。鋁合金及漆層的凹坑深度均隨著離焦量的增加而減小。這是由于能量隨傳播距離成指數(shù)規(guī)律衰減,導(dǎo)致激光作用材料表面的深度減小。距離材料表面H處的能量密度為[14]:

F(H,R)=βbF(R)exp(-bH)

(4)

式中,R代表光斑半徑;β為材料的吸收率;b為材料的吸收系數(shù)(鋁合金約為105cm-1,環(huán)氧底漆約為1.21×10-6cm-1)。對(duì)式(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,令R=0,F(H,R)=βbFth。即光斑中心位置處的燒蝕凹坑深度hmax為[14]:

(5)

式中,P代表?yè)p傷機(jī)率為100%時(shí)所對(duì)應(yīng)的功率;ω0代表?yè)p傷機(jī)率為100%時(shí)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際凹坑直徑;fn代表頻率;Fth代表?yè)p傷閾值。由式(5)可知,燒蝕凹坑深度hmax和功率的對(duì)數(shù)值lnP滿足線性關(guān)系,斜率k=b-1。因此凹坑深度主要取決于材料對(duì)激光的吸收系數(shù)、不同離焦量下的凹坑直徑、損傷閾值。根據(jù)式(5)計(jì)算損傷機(jī)率100 %時(shí)的鋁合金凹坑深度分別為1.24 μm、1.20 μm、1.18 μm,漆層凹坑深度分別為14.44 μm、14.03 μm、13.92 μm。不同離焦量下的計(jì)算值、實(shí)測(cè)值比較見(jiàn)圖8,兩種結(jié)果吻合度較高,可得到相互驗(yàn)證。

圖8 鋁合金及漆層凹坑深度(理論值、

圖8表明,對(duì)應(yīng)100 %損傷機(jī)率的最低能量密度下,鋁合金基體與漆層在不同離焦量下凹坑深度略小于實(shí)際損傷凹坑深度。其原因在于,在脈沖激光束作用下,鋁合金表面迅速加熱升溫、熔化并發(fā)生劇烈的氣化,在氣化反沖力的作用下,鋁合金表面向下凹陷,形成凹坑。激光束在凹坑縱深方向深入鋁合金內(nèi)部,熱量從凹坑向周圍傳遞,產(chǎn)生新的蒸發(fā),在蒸汽壓力的作用下把鄰近的熔化金屬推向四周,從而進(jìn)一步加深凹坑[18],造成鋁合金實(shí)際凹坑深度與理論凹坑深度的差異約0.5～0.9 μm。脈沖激光束作用于漆層,漆層以燒蝕效應(yīng)及沖擊剝離效應(yīng)為主,熱應(yīng)力效應(yīng)為輔,漆層表面及厚度方向加熱升溫、熱降解并氣化,在理論凹坑外的小區(qū)域范圍內(nèi),低于氣化溫度的涂層在氣化反沖力的作用下,堆積在凹坑周圍,導(dǎo)致實(shí)際凹坑深度與理論凹坑深度的差異約0.9～1.2 μm,大于鋁合金差異。

4 結(jié) 論

本文針對(duì)不同離焦量時(shí)激光單脈沖作用于鋁合金及漆層材料的損傷閾值及損傷特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與模擬研究,結(jié)論如下。

(1)激光離焦量由0 mm增加為+4 mm,光斑直徑與面積增加,鋁合金基體的損傷閾值由24.07 J/cm2減小為19.26 J/cm2,漆層的損傷閾值由10.37 J/cm2減小為9.18 J/cm2,可有效提升能量利用率及除漆效率；

(2)鋁合金及漆層表面凹坑深度隨離焦量的增大而減小,且漆層深度比鋁合金深度大一個(gè)數(shù)量級(jí)。離焦量增加,二種材料的表面凹坑直徑及面積均增加,且漆層凹坑面積均大于鋁合金。

(3)鋁合金表面凹坑主要以燒蝕作用為主,漆層表面凹坑主要以燒蝕、熱應(yīng)力、蒸汽壓力及沖擊力作用為主,導(dǎo)致漆層實(shí)際凹坑面積較大,且凹坑邊緣在內(nèi)應(yīng)力作用下產(chǎn)生裂紋。

(4)離焦量0 mm漆層去除方式主要有熱應(yīng)力去除、熱降解去除、氣體沖擊去除,而離焦量+4 mm時(shí)漆層去除方式主要為熱應(yīng)力去除和熱降解蒸發(fā)去除,未出現(xiàn)氣體沖擊過(guò)程。