耿 欣 胡天翔 周若君 劉文波 劉沛清*
(1. 北京航空航天大學(xué)陸士嘉實(shí)驗(yàn)室(航空氣動聲學(xué)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室), 北京 100191;2. 航空工業(yè)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院, 西安 710089)
隨著航空公司短途航線由渦扇發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī),以及機(jī)場周邊噪聲污染的限制越來越嚴(yán)格,商用螺旋槳飛機(jī)的聲學(xué)特征正成為關(guān)鍵的設(shè)計(jì)參數(shù)。新的國際民用航空組織(ICAO)噪聲標(biāo)準(zhǔn)在第1卷第14章的附件16中,將有效感知噪聲水平的嚴(yán)格程度提高了7 dB,并適用于2020年后55 t以下的螺旋槳飛機(jī)。此外,螺旋槳附近的外部噪聲源會通過結(jié)構(gòu)部件傳遞到客艙內(nèi)部,從而影響乘客的舒適度。雖然小型的螺旋槳飛機(jī)產(chǎn)生的噪聲可以忽略,但對于較大的螺旋槳飛機(jī),機(jī)艙內(nèi)噪聲和社區(qū)噪聲仍是一個(gè)值得關(guān)注的問題,尤其是葉尖螺旋馬赫數(shù)在超聲速條件下工作的高效率槳扇發(fā)動機(jī)。在螺旋槳飛機(jī)的發(fā)展過程中,由螺旋槳引起的嚴(yán)重氣動噪聲和振動問題已成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)。
在引進(jìn)噴氣發(fā)動機(jī)后,螺旋槳的發(fā)展遲滯了幾十年,直到20世紀(jì)70年代美國國家航空航天局(NASA)恢復(fù)螺旋槳的研究活動,并開始進(jìn)行先進(jìn)渦輪螺旋槳項(xiàng)目(Advanced Turboprop Project,簡稱ATP),旨在探索客運(yùn)飛機(jī)先進(jìn)螺旋槳的發(fā)展?jié)摿?。由NASA及其合作伙伴提議并命名為“propfan”的先進(jìn)螺旋槳概念于1975年發(fā)布,比ATP項(xiàng)目正式啟動提早了一年。然后對單旋轉(zhuǎn)螺旋槳和對旋螺旋槳的空氣動力學(xué)和氣動聲學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行了廣泛的研究,最終在McDonnell Douglas和波音飛機(jī)上進(jìn)行了全尺寸對轉(zhuǎn)開式轉(zhuǎn)子(contra-rotating open rotors,簡稱CRORs)的飛行試驗(yàn)。與此同時(shí),歐洲空中客車公司在20世紀(jì)80年代早期開始了與螺旋槳相關(guān)的研究。在整個(gè)20世紀(jì)90年代,這種情況一直持續(xù),歐盟資助的研究項(xiàng)目SNAAP、GEMINI、GEMINI II和APIAN主要研究集中在翼裝螺旋槳構(gòu)型中螺旋槳與機(jī)體相互作用產(chǎn)生的影響。自2000年代中期以來,航空旅行對全球變暖的影響越來越大,航空公司利潤率面臨的壓力越來越大,人們對螺旋槳技術(shù)的關(guān)注再次重燃。未來的飛機(jī)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)性能上的飛躍,就需要高效的推進(jìn)系統(tǒng),先進(jìn)的螺旋槳提供了一個(gè)潛在的解決方案,可以提供比渦扇發(fā)動機(jī)更高的推進(jìn)效率。然而,使用螺旋槳有兩個(gè)主要的缺點(diǎn):限制飛機(jī)的巡航速度和相對較高的噪聲排放。
螺旋槳是螺旋槳飛機(jī)部件中最主要的噪聲源,其流動特性也是較為復(fù)雜的。螺旋槳槳葉附近的流動從本質(zhì)上來講是三維流場結(jié)構(gòu),不僅是因?yàn)闃灥拇嬖谝饋砹鞯膹较蛭灰疲彩怯捎谘貜较虻漠?dāng)?shù)貕毫Ψ植紝?dǎo)致的。關(guān)于流場的渦系結(jié)構(gòu),本質(zhì)上有三個(gè)渦量較強(qiáng)區(qū)域:槳葉翼尖渦,槳葉根部馬蹄渦和尾緣渦系。葉尖渦沿著槳尖的螺旋軌跡分布且具有較強(qiáng)的渦量。相比之下,馬蹄渦的空間范圍要小得多。槳葉尾跡中則包含了一系列通常在一倍弦長距離內(nèi)就消失的尾緣渦。此外,還經(jīng)常會出現(xiàn)前緣渦和斜壓效應(yīng)引起的激波旋渦。對于拖拉式螺旋槳,機(jī)翼氣動面浸入螺旋槳滑流中會產(chǎn)生非定常負(fù)載,這可能導(dǎo)致振動和機(jī)艙噪聲;對于推進(jìn)式螺旋槳,螺旋槳的流入受到上游支撐尾跡的干擾,導(dǎo)致葉片負(fù)載不穩(wěn)定,增加噪聲排放。
由于螺旋槳的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生周期性的噪聲。周期性激發(fā)的噪聲組成包括厚度噪聲和(非)定常載荷噪聲。厚度噪聲是由周期性通過螺旋槳葉片的體積所引起的空氣位移而產(chǎn)生的;定常載荷噪聲是由產(chǎn)生升力和阻力(即推力和扭矩分量)的槳葉壓力場所決定的;非定常載荷噪聲是由不斷入射的非均勻流動引起的。而寬頻帶噪聲往往是由槳葉與湍流相互作用引起槳葉載荷的隨機(jī)變化導(dǎo)致的。
本文針對民用渦槳支線客機(jī)的螺旋槳噪聲問題及其中涉及到的各個(gè)物理問題,開展了氣動聲學(xué)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)研究,并利用片條理論氣動性能預(yù)測方法與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比分析。為進(jìn)一步研究螺旋槳?dú)鈩釉肼暤闹侣暀C(jī)理和降噪技術(shù)方面的問題提供參考。
試驗(yàn)中所使用的螺旋槳為電機(jī)驅(qū)動的六葉可調(diào)距螺旋槳,在0.7R處調(diào)整安裝角,表示翼型的幾何弦線與旋轉(zhuǎn)平面之間的夾角。試驗(yàn)?zāi)P桶ㄕ髡?、螺旋槳轉(zhuǎn)子兩部分,六葉螺旋槳直徑D=4.42 m,模化比7.4,即轉(zhuǎn)子模型直徑D=0.6 m,試驗(yàn)?zāi)P屯庑屋喞耆M真實(shí)螺旋槳技術(shù)狀態(tài),圖1為縮比模型槳的示意圖。葉片采用碳纖維復(fù)合材料,表面平整光滑,強(qiáng)度滿足需求,根部由圓柱段和倒楔組成,用于與槳轂葉組件連接,槳葉按氣動設(shè)計(jì)的剖面分為多個(gè)截面進(jìn)行過渡層鋪設(shè)計(jì)。
圖1 縮比模型槳外形圖
本實(shí)驗(yàn)所使用的風(fēng)洞為北航D5低湍流低噪聲氣動聲學(xué)風(fēng)洞。該風(fēng)洞位于北京航空航天大學(xué)沙河校區(qū),是一座開閉兩用風(fēng)洞。開口條件下,實(shí)驗(yàn)段的尺寸為1 m(寬)×1 m(高)×2 m(長),閉口實(shí)驗(yàn)段尺寸為1 m(寬)×1 m(高)×2.5 m(長)。風(fēng)洞穩(wěn)定段和實(shí)驗(yàn)段的截面收縮比為9∶1。該風(fēng)洞在開口條件下最大氣流速度為80 m/s,在閉口條件下最大氣流速度為100 m/s。實(shí)驗(yàn)段核心區(qū)湍流度小于0.08%。風(fēng)洞風(fēng)扇采用380 V交流電機(jī)驅(qū)動,載變頻器驅(qū)動下,該電機(jī)可以在0 r/min~750 r/min范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極變速。電機(jī)的最大輸出功率為210 kw。風(fēng)洞的平面結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 北航D5風(fēng)洞平面結(jié)構(gòu)圖
實(shí)驗(yàn)測量了螺旋槳產(chǎn)生的氣動力,以及遠(yuǎn)場的聲輻射。螺旋槳性能(推力、扭矩)是通過安裝在螺旋槳和電機(jī)之間的六分量桿式應(yīng)變天平測量的。天平測力的輸出信號通過滑環(huán)裝置導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器、信號放大器和數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)組成。測試采樣率為1 kHz,每個(gè)測試點(diǎn)的采樣時(shí)間為60 s。
用5個(gè)遠(yuǎn)場麥克風(fēng)測量螺旋槳的聲發(fā)射信號,如圖3所示。使用Brüel & Kj?r 12通道聲振動分析系統(tǒng)測量遠(yuǎn)場噪聲,包括一個(gè)12通道緊湊型LAN-XI模塊和1/2英寸自由場麥克風(fēng)(4189型)。自由場傳聲器靈敏度為50 mV/Pa,動態(tài)范圍為14.6 dB~146 dB。在采樣頻率為65 536 Hz的時(shí)間間隔內(nèi),測量了聲信號50 s。遠(yuǎn)場麥克風(fēng)陣列允許麥克風(fēng)放置在遠(yuǎn)離螺旋槳盤幾何中心2.5 m的位置,軸向指向性角度在50°~145°(間隔5°)之間。在徑向0.7 r/R位置處槳葉角設(shè)置為36°。電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定為2 300 rpm,自由來流速度范圍是9 m/s~35 m/s。
(a) 螺旋槳?dú)鈩有阅軐?shí)驗(yàn)測量
(b) 螺旋槳?dú)鈩釉肼晫?shí)驗(yàn)測量圖3 螺旋槳風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)測量
實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果與螺旋槳片條理論(Blade element momentum theory,簡稱BEMT)預(yù)測結(jié)果對比如圖4所示??梢钥闯?,片條理論方法對螺旋槳拉力系數(shù)的預(yù)測精度在前進(jìn)比大于1.2時(shí)較為合理;由于螺旋槳的轉(zhuǎn)速是固定的,前進(jìn)比的變化是通過改變來流速度來實(shí)現(xiàn)的。因此,低前進(jìn)比條件對應(yīng)于葉片截面上的低雷諾數(shù)。當(dāng)前進(jìn)比小于1.2時(shí),拉力系數(shù)曲線的非線性變得更加明顯。
(a) 拉力系數(shù)對比
(b) 功率系數(shù)對比
(c) 推進(jìn)效率對比圖4 螺旋槳?dú)鈩有阅軐Ρ?
與拉力系數(shù)吻合較好的情況相比,即使在大前進(jìn)比時(shí),片條理論預(yù)測的功率系數(shù)和推進(jìn)效率也有更顯著的偏差。實(shí)驗(yàn)中螺旋槳的最大推進(jìn)效率位于前進(jìn)比等于1.35時(shí),而在片條理論預(yù)測結(jié)果中,由于低估了功率系數(shù),在更大的前進(jìn)比處出現(xiàn)最大推進(jìn)效率。功率系數(shù)在更大的前進(jìn)比時(shí)差異顯著,而拉力則被很好地預(yù)測。這表明即使在這一范圍,在片條理論分析中黏性效應(yīng)仍然被低估。
圖5提供了聲壓級水平曲線(SPL)相對于頻率的頻譜圖。聲學(xué)測量結(jié)果還提供了電機(jī)(未安裝槳葉狀態(tài))和風(fēng)洞背景噪聲。通過比較,三種來流速度情況下,槳葉通過頻率(BPF=230 Hz)處均出現(xiàn)了離散純音尖峰,三種前進(jìn)比條件下對應(yīng)的聲壓級幅值(SPL)分別為69.85 dB、74.11 dB和71.18 dB。從氣動性能曲線中拉力系數(shù)隨前進(jìn)比的變化趨勢可以看出,當(dāng)前進(jìn)比為0.74時(shí),葉片處于失速狀態(tài),表面流動相對較為復(fù)雜,拉力系數(shù)處于非線性段。同時(shí),在此前進(jìn)比下,寬帶噪聲的幅值最大,這與螺旋槳葉片表面復(fù)雜流場引起的湍流噪聲有關(guān)。在較大的來流速度下,BPF的高次諧波特征明顯。
(a) J=0.74
(b) J=0.91
(c) J=1.26圖5 在90°方位角不同來流速度下的遠(yuǎn)場噪聲頻譜圖
圖6顯示了螺旋槳一階基頻噪聲的指向性頻譜圖(在1BPF處)。當(dāng)方位角在50°~130°之間時(shí),隨著前進(jìn)比的增加,SPL值先增大后減小。在遠(yuǎn)場位置軸向方位角為100°時(shí),前進(jìn)比為1.09對應(yīng)的SPL值最大為74.08 dB,相比于前進(jìn)比為1.43時(shí)對應(yīng)的SPL值大6.71 dB。此外,位于槳盤上游位置的總聲壓級水平大于槳盤下游位置的總聲壓級水平,主要是因?yàn)槁菪龢獦P前后的相對速度發(fā)生了變化,導(dǎo)致了聲傳播距離的延遲和加速現(xiàn)象。
圖6 各方位角及不同來流速度條件下的遠(yuǎn)場噪聲指向性對比圖
通過對某型渦槳飛機(jī)六葉螺旋槳的氣動性能和聲學(xué)特性進(jìn)行氣動聲學(xué)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)研究,得到了來流速度對螺旋槳遠(yuǎn)場噪聲的影響規(guī)律:
1)在較大來流條件下離散部分噪聲能激發(fā)出更高階的諧波噪聲,各階諧波噪聲幅值隨著諧波數(shù)增大逐漸降低;
2)當(dāng)風(fēng)速較低時(shí)寬頻噪聲聲壓級增大,這是由于在低前進(jìn)比條件下,葉片處于失速狀態(tài),拉力系數(shù)處于非線性段,與葉片表面復(fù)雜流場引起的湍流噪聲增加有關(guān);
3)位于槳盤上游位置的總聲壓級水平大于槳盤下游位置的總聲壓級水平。