杜文博,蘇成光,韓笑東,井國慶
(1.中國鐵路設計集團有限公司,天津 300308; 2.中鐵第一勘察設計院集團有限公司,西安 710043;3.北京交通大學土木建筑工程學院,北京 100044)
齒軌鐵路是一種適用于爬坡線路的鐵路,距今已有150多年歷史。如圖1所示,與普通鐵路不同的是,齒軌鐵路常采用窄軌距(大部分為1 000 mm),同時,在鋼軌中間安裝平行于鋼軌的齒條,并在車輛下部安裝齒輪,通過齒輪和齒條的嚙合克服爬坡時黏著力不足問題,增強爬坡能力,減少線路展線長度[1-3]。齒軌鐵路適用于以觀光為主的旅游線路,具有占地面積小、舒適便捷、對環(huán)境影響小等特點,常用的齒軌系統(tǒng)主要有Marsh、Riggenbach、Abt、Strub、Locher[4-7]。瑞士、日本、德國、美國等國家有著較為成熟的經驗[8],目前,已建成的齒軌線路約180條,總里程超過3 000 km,其中,爬坡坡度最大的為瑞士皮拉圖斯山齒軌線路(480‰)。國內齒軌鐵路較多應用于煤礦,由于旅游業(yè)的需要,已開始部分山區(qū)齒軌旅游線路的設計和建設工作,如張家界、四姑娘山等[9-10]。
圖1 齒軌鐵路及其上部車輛
隨著旅游業(yè)的不斷發(fā)展,國內對齒軌線路的研究逐漸深入,王月新[1]采用機載激光雷達(Lidar)通過點云融合獲得地形圖,從而提出一種復雜地形下齒軌線路的設計方法;余浩偉,井國慶等[3-6]對齒軌鐵路的應用及發(fā)展進行了歸納與綜述;蔡向輝、章玉偉等[9-10]分別以張家界、都江堰齒軌設計為基礎,提出新型軌道結構和車輛系統(tǒng)設計方法;余浩偉[11]對齒軌鐵路配套規(guī)范進行了詳細解讀;黃志相等[12]對齒軌鐵路總體設計進行研究,提出設計速度應選擇“慢游”且需合理安排最大坡度和線站位,減少道岔數(shù)量等;劉宗峰[13-14]對齒軌線路中橋梁荷載的取值以及橋梁的設計特點進行分析;趙冠闖等[15]基于Simpack多體動力學軟件,研究齒軌車輛重心高度和轉動慣量對車輛動力學性能的影響;蔡小培等[16]研究有砟道床上齒軌線路縱向阻力及其隨坡度變化規(guī)律、齒條和軌枕的受力情況;張乾等[17]研究了簡支梁橋上齒軌梁軌相互作用,并與常規(guī)橋上無縫線路進行比較分析。
聯(lián)結部件是軌道結構的重要組成部分,齒軌中的聯(lián)結部件主要包括將齒條與軌枕相聯(lián)結的緊固件以及齒條間互相聯(lián)結的接頭夾板,從而保證齒條的正確位置。在齒軌線路中,齒條主要受縱向荷載,鋼軌受豎向荷載,齒條和鋼軌所受荷載通過聯(lián)結部件、軌枕相互傳遞。為保證齒輪和齒條的正確嚙合,確保行車安全、平穩(wěn),延長結構使用壽命,需對聯(lián)結部件的受力及縱向阻力進行分析,但目前對該方面的研究較為欠缺。采用有限元軟件Abaqus,建立250‰坡度路基上齒軌軌道模型及單根軌枕下齒軌-軌枕-道床板模型,研究分析聯(lián)結部件受力情況及緊固件縱向阻力,并推導出接頭阻力。
齒軌鐵路多鋪設于長大坡道,若采用有砟軌道,道床縱向穩(wěn)定性較差且道砟易滑落,養(yǎng)護維修工作量大;相比有砟軌道,無砟軌道穩(wěn)定性好、養(yǎng)護工作量小,符合山林和景區(qū)環(huán)境保護的要求。因此,軌道類型考慮為無砟軌道。
根據張家界七星山齒軌軌道選型結論,采用埋入式無砟軌道結構,鋼軌采用50 kg/m,材質U75V,單元鋼軌長為25 m,齒軌間采用凍結接頭。鋼軌與軌枕間采用彈條Ⅰ型扣件,考慮扣件的三向約束作用,豎向和橫向考慮為線性彈簧,縱向考慮為非線性彈簧[18]。齒軌結構按照Strub齒軌系統(tǒng),單元齒節(jié)尺寸如圖2所示,單元齒條長12 m,齒條通過緊固件與軌枕連接,緊固件為“L”形,在齒條處通過2個螺栓連接,在軌枕處通過1個螺栓連接,緊固件連接方式如圖3所示。緊固件和螺栓均采用實體單元建模,可對其受力進行充分分析,參考我國有縫線路接頭處螺栓強度,本模型螺栓采用8.8級高強螺栓,預緊力為126 kN。模型主要參數(shù)如表1所示,螺栓本構如圖4所示。
圖2 單元齒節(jié)尺寸(單位:mm)
圖3 緊固件連接方式
張家界七星山所用齒軌車最大軸重12 t,空車質量120 t,軸距為2 615 mm??紤]坡度為250‰(Strub型齒軌系統(tǒng)最大爬坡坡度),縱向荷載主要作用在齒軌基準軸位置,根據文獻[17]計算作用于齒軌上的荷載,有限元模型如圖5所示。
表1 齒軌模型主要參數(shù)
圖4 螺栓本構關系
圖5 有限元模型
縱向阻力是無縫線路的重要參數(shù),在齒軌線路中依靠緊固件固定齒軌,從而限制齒軌的位移,由于齒軌主要受縱向力,因此,緊固件需提供較大縱向阻力。結合扣件阻力的試驗方法,建立齒軌-軌枕-道床板模型,參數(shù)見表1,在齒軌一端施加縱向荷載,在另一端記錄齒軌的位移情況,模型如圖6所示[19]。
圖6 緊固件縱向阻力模型
選取線路中受力最大的緊固件應力云圖如圖7所示。標記與齒條相連的左側螺栓為螺栓A、右側為螺栓B、與軌枕相連的為螺栓C,螺栓孔序號與其對應。
圖7 緊固件應力云圖(單位:MPa)
螺栓孔A離縱向力作用位置近,在螺栓C和通過螺栓傳遞的縱向力相互作用下,應力分布范圍大于螺栓孔B,且主要向右下方擴散。縱向力通過齒條-螺栓-緊固件-螺栓C進行傳遞,同時,螺栓C與軌枕之間存在預緊力,因此,螺栓孔C處應力主要向縱向力反方向擴散,并與螺栓孔A處擴散的應力相連。由圖7可知,緊固件應力主要分布在76~177 MPa;螺栓應力主要分布在144.8~253.2 MPa,但由于螺栓與緊固件之間的硬接觸及齒軌、軌枕與緊固件之間的摩擦,在緊固件與齒條以及緊固件與軌枕接觸表面出現(xiàn)應力集中現(xiàn)象。在250‰坡度路基上,考慮應力集中,螺栓最大應力為433.8 MPa,小于8.8級螺栓的屈服應力;緊固件最大應力為303.7 MPa,考慮一定安全儲備,可選用屈服應力在400 MPa及以上的鋼材,包括但不限于20Cr(屈服強度540 MPa)、20CrNi(屈服強度590 MPa)、12CrNi3(屈服強度685 MPa)。
提取1.2節(jié)模型中的緊固件阻力曲線如圖8所示。
圖8 緊固件縱向阻力曲線
如圖8所示,緊固件縱向阻力曲線與扣件縱向阻力曲線趨勢相同,大致由3個階段組成:第一階段為彈性位移階段,此時螺栓處于彈性階段,位移隨荷載增加呈線性增加;第二階段為屈服階段,由于采用8.8級高強螺栓,屈服應力為640 MPa,阻力主要由螺栓提供,隨著荷載增大,螺栓逐漸屈服,如圖9所示,此時,荷載逐漸達到峰值;第三階段為平臺階段,此時齒軌位移不斷增加,而阻力幾乎不變。取位移2 mm時的荷載為緊固件縱向阻力,約為310 kN。
圖9 螺栓屈服應力(單位:MPa)
接頭夾板應力分布如圖10所示。
圖10 接頭夾板應力分布(單位:MPa)
如圖10所示,接頭夾板由于缺少與軌枕相連接螺栓的作用,螺栓孔處應力分布較為一致。應力主要分布在螺栓孔右上、右下、左上、左下處,應力數(shù)值主要分布在50~115 MPa,螺栓應力數(shù)值主要分布在68.8~183.2 MPa??v向力通過齒條-螺栓傳遞至接頭夾板,由于螺栓與接頭夾板間的硬接觸以及接頭夾板與齒軌間的摩擦,出現(xiàn)應力集中,接頭夾板布置在軌枕中間,左右側分別有緊固件與軌枕和齒條相連,分擔了部分荷載,因此,接頭夾板上應力較緊固件小,最大為197.9 MPa,為方便制造及統(tǒng)一材料,可選用與緊固件相同的鋼材。螺栓應力最大為274.7 MPa,螺栓采用8.8級高強螺栓,屈服應力為640 MPa,螺栓未達到屈服,且保留有一定的安全冗余。
在齒軌線路中通過接頭夾板及螺栓連接2根齒軌單元,因此,產生阻止齒軌縱向位移的荷載,可稱為齒軌接頭阻力,接頭阻力由夾板間摩阻力和螺栓抗剪力提供。參考鋼軌接頭夾板阻力計算方法,此處接頭阻力PH也僅考慮齒軌與夾板間的摩阻力[20]。
PH=n·s
(1)
式中,s為齒軌與夾板間相對應1個螺栓的摩阻力;n為接頭一端的螺栓數(shù)。
摩阻力大小主要取決于螺栓擰緊后的張拉力P以及齒軌與夾板間的摩擦系數(shù)α。夾板受力如圖11所示。
圖11 夾板受力示意
圖11中P為螺栓擰緊后產生的拉力,鋼的摩擦系數(shù)一般為0.25。齒軌中一個螺栓與齒軌有兩個接觸面,其上產生的摩阻力為s,則有
s=2P·α=0.5P
(2)
可見,一個螺栓產生的接頭阻力是其所提供拉力的一半。在此情況下,接頭阻力PH的表達式如下
PH=n·P
(3)
本研究采用8.8級高強螺栓,預緊力126 kN,螺栓布置個數(shù)為2個,因此,PH=63 kN。
聯(lián)結部件是齒軌軌道的重要組成部分,但該部分的研究目前較為欠缺,采用有限元軟件Abaqus,建立250‰坡度路基上齒軌軌道模型及單根軌枕下齒軌-軌枕-道床板模型,分析聯(lián)結部件的受力情況、緊固件縱向阻力,并推導出齒軌接頭阻力,為我國齒軌線路設計提供理論基礎,主要結論如下。
(1)250‰坡度時,齒軌鐵路緊固件和接頭夾板在列車荷載作用下應力主要分布在76~177 MPa和50~115 MPa,最大應力分別為303.7,197.9 MPa。為保證線路安全和兩者材質一致,可采用屈服強度400 MPa及以上鋼材。
(2)250‰坡度時,緊固件和接頭夾板處螺栓最大應力分別為433.8 MPa和274.7 MPa,8.8級高強螺栓可滿足安全要求。
(3)緊固件與扣件縱向阻力曲線趨勢相同,可分為3個階段,分別為線性階段、屈服階段、平臺階段,緊固件縱向阻力為310 kN。
(4)對于接頭阻力,一個螺栓產生的接頭阻力是其所提供拉力的一半,當采用8.8級螺栓時,接頭阻力為63 kN。