李 蒙, 任清華,2, 張廣大, 樊志凱, 崔祥巍
(1.空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安,710077;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司航天信息應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,石家莊,050081)
移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的快速發(fā)展及其在多方面的應(yīng)用,推動(dòng)了無(wú)線(xiàn)移動(dòng)用戶(hù)數(shù)量不斷地激增,無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的安全傳輸引起社會(huì)各界的關(guān)注[1]。傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息安全傳輸?shù)姆绞绞腔诰W(wǎng)絡(luò)上層計(jì)算復(fù)雜度來(lái)實(shí)現(xiàn)的,但隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力不斷發(fā)展,尤其是超級(jí)計(jì)算機(jī)和量子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),極大地縮短了通過(guò)暴力法破譯密鑰的時(shí)間,使基于計(jì)算復(fù)雜度的信息加密機(jī)制面向巨大挑戰(zhàn)。其次,基于加解密機(jī)制的安全通信方式需要頻繁地生成密鑰,以及對(duì)密鑰進(jìn)行分發(fā)和管理,這增加了系統(tǒng)資源開(kāi)銷(xiāo)。不同于信息編碼的加密方式,物理層安全是從信息論的角度,利用無(wú)線(xiàn)信道的物理特征(時(shí)變性、互易性、隨機(jī)性)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息安全傳輸,彌補(bǔ)了上層網(wǎng)絡(luò)信息安全傳輸短板[2]。其后,Wyner在1975年首次完成含噪的竊聽(tīng)信道(wiretap channel)模型的建立,提出了無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)在存在惡意竊聽(tīng)節(jié)點(diǎn)的情況下,通過(guò)加劇合法信道和竊聽(tīng)信道鏈路之間的信道容量的差距來(lái)實(shí)現(xiàn)通信安全的理論[3]。
目前,物理層安全技術(shù)的研究主要分為兩個(gè)方面:一是無(wú)需共享密鑰物理層安全的傳輸機(jī)制;二是基于信道物理特征構(gòu)建的共享密鑰機(jī)制。其中,無(wú)密鑰物理層安全傳輸方案多數(shù)集中在對(duì)多天線(xiàn)通信系統(tǒng)的空域冗余的利用,通過(guò)利用人工噪聲(artificial noise,AN)、波束形成、中繼協(xié)作以及功率分配優(yōu)化等策略實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)信道容量的提高。
中繼協(xié)作通信技術(shù)是在不增加整體系統(tǒng)設(shè)備負(fù)載的前提下,利用通信系統(tǒng)中“閑置”的中繼節(jié)點(diǎn)搭建新的鏈路,協(xié)助完成信號(hào)傳輸,提高系統(tǒng)中的頻譜資源的利用率。而且,中繼協(xié)作能有效解決無(wú)線(xiàn)移動(dòng)終端設(shè)備急速增加的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)更高信道質(zhì)量和更快的數(shù)據(jù)傳輸。但是,中繼節(jié)點(diǎn)在處理信號(hào)時(shí),采用的是譯碼轉(zhuǎn)發(fā)(decode-and-forward,DF)、放大轉(zhuǎn)發(fā)(amplify-and-forward,AF)協(xié)議,轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中需要分配部分功率將信號(hào)再次發(fā)射出去,不可避免地增加通信系統(tǒng)的功率消耗,同時(shí)也會(huì)放大干擾信號(hào),這會(huì)在很大程度上降低無(wú)線(xiàn)通信的質(zhì)量。
最近,智能反射表面(intelligent reflecting surface,IRS)以其獨(dú)特的無(wú)源反射特性引起了廣大學(xué)者的關(guān)注[4-5]。IRS能夠減弱中繼轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)所帶來(lái)的干擾信號(hào)的現(xiàn)象。不同于傳統(tǒng)的中繼協(xié)作技術(shù),IRS致力于改變通信信道環(huán)境質(zhì)量,而不再是局限于在信號(hào)的接收端和發(fā)射端處理信號(hào)。IRS由于其體量小,可以部署在絕大多數(shù)物體表面(建筑物、車(chē)、船、各類(lèi)飛行器等),通過(guò)IRS的反射單元對(duì)發(fā)射端的信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)整,達(dá)到信號(hào)方向重定位和波束賦形的目的。
圖1中顯示IRS的主要結(jié)構(gòu):附有大量金屬板塊的最外層;避免信號(hào)能源泄露金屬銅板的中間層;配置反射單元矩陣的反射層。
圖1 智能反射表面的結(jié)構(gòu)圖
由于IRS在參與協(xié)作通信的過(guò)程中,不主動(dòng)發(fā)射信號(hào),所以避免了信號(hào)自干擾的現(xiàn)象。其次,IRS的反射單元是由大量PIN二極管構(gòu)成,制造成本較低,所以部署IRS具有低成本、高效率、易搭建的優(yōu)點(diǎn)。此外,IRS對(duì)于毫米波、太赫茲等高頻波段也有很好的效用[6]。IRS是未來(lái)第六代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(6th generation mobile networks,6G)的重要支撐。將IRS部署在基站(base station,BS)和接收端視距受阻或者信道環(huán)境較差的鏈路中,對(duì)于中繼協(xié)作無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的安全通信有著顯著的助力。
當(dāng)前,基于IRS無(wú)線(xiàn)安全傳輸?shù)闹饕芯抗ぷ饕环矫媸菍RS應(yīng)用到不同的場(chǎng)景之下,打破原系統(tǒng)的屏障提高整體通信系統(tǒng)的能力。在文獻(xiàn)[7]中,研究利用IRS輔助雙向中繼網(wǎng)絡(luò)通信,分析合法用戶(hù)在IRS的協(xié)作下通過(guò)基站交換信息的過(guò)程。文獻(xiàn)[8]中,利用IRS協(xié)作毫米波通信系統(tǒng)的安全波束形成。在文獻(xiàn)[9]中,作者研究了IRS協(xié)作多天線(xiàn)系統(tǒng)的傳輸優(yōu)化。文獻(xiàn)[10~11]考慮竊聽(tīng)者存在的場(chǎng)景下,通過(guò)IRS向單天線(xiàn)用戶(hù)發(fā)送信息,實(shí)現(xiàn)保密傳輸。
另一方面則是對(duì)IRS中的反射相位陣列以及發(fā)射波束形成向量的優(yōu)化。在文獻(xiàn)[12]中,作者通過(guò)比較基于IRS的無(wú)線(xiàn)傳輸與采用DF協(xié)議中繼協(xié)作技術(shù),研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)需要非常高的通信速率時(shí),IRS能最大限度地提高能源效率。文獻(xiàn)[13]首次在蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)中利用智能反射表面優(yōu)化功率資源分配。在文獻(xiàn)[14~16]中,作者研究在(multi-in single-out, MISO)、(multi-in multi-out, MIMO)通信系統(tǒng)模型下利用IRS來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)保密率。文獻(xiàn)[17~19]提出了聯(lián)合優(yōu)化波束形成向量與反射相位,提高系統(tǒng)中的保密速率。
本文研究存在惡意竊聽(tīng)節(jié)點(diǎn)的場(chǎng)景下,利用IRS無(wú)源反射的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)MISO通信系統(tǒng)下行鏈路的信息安全傳輸。首先證明了當(dāng)合法鏈路與竊聽(tīng)鏈路相關(guān)性較高的時(shí)候,系統(tǒng)的保密速率將會(huì)降低。針對(duì)合法鏈路與竊聽(tīng)鏈路高度相關(guān)以及中繼節(jié)點(diǎn)的自干擾問(wèn)題,提出使用IRS作為中繼節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)安全通信。在文章中將保密速率作為通信信道質(zhì)量的評(píng)估指標(biāo),通過(guò)交替優(yōu)化(alternating optimization, AO)的方法對(duì)發(fā)射端的波束形成向量以及IRS的反射相位進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化。最后通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證文章所提出的方法在安全通信方面的優(yōu)越性。
本文構(gòu)建實(shí)際通信場(chǎng)景如圖2所示。配置M根天線(xiàn)的基站S,單天線(xiàn)合法接收端User、單天線(xiàn)非法竊聽(tīng)者Eve、具有N個(gè)反射單元的IRS,且所有反射單元由一個(gè)中心控制器控制。hSI∈N×M、hSE∈M×1、hSU∈M×1、hIU∈N×1和hIE∈N×1分別表示基站S到IRS鏈路、基站S到Eve鏈路、基站S到User鏈路、IRS到User鏈路以及IRS到Eve鏈路的信道系數(shù)。在模型中假設(shè)竊聽(tīng)者Eve在空間上到基站的直線(xiàn)距離比合法用戶(hù)User短。其次,基站S到User的路徑上可能存在遮擋物導(dǎo)致視距傳輸(line of sight,LOS)受阻。
圖2 基于智能反射表面的中繼協(xié)作通信模型
在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,當(dāng)Eve處于User的信道上時(shí),此刻Eve和User的信道系數(shù)有較高的相關(guān)性。相關(guān)系數(shù)可由式(1)計(jì)算得到:
(1)
式中:J0=(·)代表零階Bessel函數(shù);d0為竊聽(tīng)者與合法用戶(hù)之間的距離;λ為傳輸信號(hào)的波長(zhǎng)。因此可得竊聽(tīng)信道系數(shù)hSE如式(2)所示。其中ρ的取值范圍在值“0”、“1”之間。當(dāng)ρ取值達(dá)到“0”值,此時(shí)合法鏈路信道與竊聽(tīng)鏈路信道完全相互獨(dú)立;當(dāng)ρ取值達(dá)到“1”時(shí),則表示2個(gè)信道合法鏈路信道與竊聽(tīng)鏈路信道完全相關(guān)。
(2)
在無(wú)線(xiàn)信道傳輸系統(tǒng)中,發(fā)射功率和接收功率滿(mǎn)足PR=(PT/d)n的關(guān)系,其中n代表傳播因子,n的取值決定于當(dāng)前無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳播環(huán)境,d表示接收端離發(fā)射端的距離,發(fā)射功率為PT,接收功率為PR。對(duì)接收功率PR=(PT/d)n的兩邊進(jìn)行取對(duì)數(shù)運(yùn)算得到:10nlgd=10(lgPT/PR),此時(shí)將基站發(fā)射功率看作為A,則可進(jìn)一步將PR化解為:
10lgPR=A-10nlgd
(3)
結(jié)合式(1)~(3)可以看出,當(dāng)竊聽(tīng)鏈路和主信道相關(guān)性比較高時(shí),竊聽(tīng)信道系數(shù)接近于主信道,此時(shí),若Eve距離基站S更近,那么接收功率將會(huì)更強(qiáng),基站向User傳輸?shù)娜魏涡畔⒍紩?huì)被Eve截獲。
為了提高通信保密速率,引入智能反射表面IRS,將原先的基站S到用戶(hù)User的路徑改變?yōu)榛維→IRS→User。通過(guò)在IRS處對(duì)信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)整,將信號(hào)反射到合法用戶(hù)User處,實(shí)現(xiàn)降低信息被竊聽(tīng)的概率。
Eve的位置在User的信道路徑上,信道相關(guān)系數(shù)較高。同時(shí),由于在基站S和接收端User之間存在建筑物C,導(dǎo)致User和基站S之間的視距傳輸受到阻礙,路徑損耗增強(qiáng),加大了信息丟失、信號(hào)被干擾和竊聽(tīng)的概率,降低了無(wú)線(xiàn)通信的質(zhì)量。通過(guò)部署在系統(tǒng)中的IRS協(xié)作基站S到User之間的通信,在IRS中心控制器的統(tǒng)籌下,將基站S來(lái)波方向的信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)整,使其對(duì)準(zhǔn)User,完成信號(hào)的“反射”過(guò)程。
將整個(gè)下行鏈路中每一個(gè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸周期劃分為2個(gè)時(shí)段,分別表示為T(mén)1、T2。在T1時(shí)段基站S向所有通信參與方廣播信號(hào),此時(shí)IRS、Eve、User處分別接受到的信號(hào)為:
式中:xi表示為i時(shí)刻發(fā)送的消息序列;P為基站S的發(fā)射功率。在T2時(shí)段,IRS將基站S的信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)整即反射后,User、Eve處接受到的信號(hào)分別為:
(5a)
(5b)
(6a)
(6b)
式中:xi=ws(t)是基站S發(fā)出的消息序列;w∈m×1表示波束形成向量;s(t)為t時(shí)刻發(fā)出的信號(hào),同時(shí)需要滿(mǎn)足約束條件‖w‖2≤Pmax,E{|s(t)|2}=1。進(jìn)一步得到User與Eve此時(shí)的數(shù)據(jù)可達(dá)速率為:
(7a)
(7b)
為了便于表示,令:
(8)
(9a)
(9b)
根據(jù)數(shù)據(jù)可達(dá)速率的表達(dá)式進(jìn)一步可求得通信系統(tǒng)中保密速率為:
R=[rU-rE]+=
(10)
式中:[·]+=max {0,x}目的為了保證所取得的值是一個(gè)非負(fù)數(shù)。因?yàn)楫?dāng)竊聽(tīng)者Eve的信道質(zhì)量高于合法用戶(hù)User時(shí),已經(jīng)不存在安全傳輸,即保密速率為零。從式(10)中可知保密速率的值越大,則合法用戶(hù)User接收到信息質(zhì)量就遠(yuǎn)高于Eve,安全傳輸性能就越好。對(duì)于無(wú)線(xiàn)信道的安全傳輸,即求得保密速率的最大值,即:
(11a)
s.t. |w|2≤Pmax
|θi|=1,i=1,2,…,N
0≤θk≤2π,?k=1,2,…,N
(11b)
從式(11)中可以看出,需要求解的目標(biāo)函數(shù)對(duì)于變量w和θ具有非凸性,直接求解問(wèn)題的最優(yōu)解難度較大。通過(guò)求近似解的方式來(lái)代替最優(yōu)解達(dá)到目標(biāo)函數(shù)的最大化。考慮到同時(shí)對(duì)變量w、θ進(jìn)行優(yōu)化較為困難,且w、θ在變化的過(guò)程中具有一定的獨(dú)立性,為了便于問(wèn)題的求解,采用交替迭代優(yōu)化算法,分別依次對(duì)w、θ求最優(yōu)值。
使用文獻(xiàn)[10]所提出的方法將式(11)的優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)一步化解,分別用XU、XE表示為:
(12a)
(12b)
則可以進(jìn)一步將優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換為:
(13)
根據(jù)瑞利-里茲定理[20],目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解應(yīng)位于矩陣的特征向量(XU、XE)的方向上,并且功率滿(mǎn)足歸一化約束‖w‖2=1。得到最優(yōu)波束形成向量為:
(14)
s.t.VH=[ejθ1,ejθ2,…,ejθN]
0≤θk≤2π,?k=1,2,…,N
(15)
(16)
s.t. |θi|=1,i=1,2,…,N
從式(16)中可以看出目標(biāo)函數(shù)滿(mǎn)足單比分式規(guī)劃(single-ratio Fractional programming)的條件[22],進(jìn)一步將函數(shù)等效于式(17)。
(17a)
s.t. |θi|=1,i=1,2,…,N
(17b)
f2(V)=f1(V,y)=-VHUV+2R[VHγ]+C
(18a)
U=(|y1|2+|y2|2)ββH
(18b)
(18c)
(18d)
s.t. |θi|=1,i=1,2,…,N
(18e)
從式(18)中可以看出U是一個(gè)半正定矩陣,f2(V)是關(guān)于V的二次凹函數(shù),所以此時(shí)目標(biāo)函數(shù)可以進(jìn)行二次規(guī)劃的操作,可以采用半正定松弛(semidefinite relaxation, SDR)的方法求解,但是復(fù)雜度比較高??紤]通過(guò)調(diào)用多重優(yōu)化的方法來(lái)消除函數(shù)的非凸性,以此降低計(jì)算的復(fù)雜度。式(18e)的約束條件滿(mǎn)足黎曼流形優(yōu)化問(wèn)題的特征,因此定義黎曼子流形M為:
M={θ∈N×1;|θi|=1},i=1,2,…,N
(19)
需要求解θ的最優(yōu)值即是在黎曼子流形M尋求梯度下降最快的方向,進(jìn)一步求出式(16)的相反數(shù),即求最小值,由于常數(shù)C不對(duì)優(yōu)化結(jié)果造成影響,遂將常數(shù)C省略,得到:
(20)
采用歐幾里得空間數(shù)學(xué)上的梯度下降法。
υk+1=υk+μkζkk=0,1,…,N
(21)
從起點(diǎn)υ0處開(kāi)始進(jìn)行迭代,μk為步長(zhǎng)且μk>0。其中ζk表示為梯度下降的搜索方向。
(22)
Tk-1→k(ζk-1)?Tθk-1M→TθkM?
(23)
同理黎曼梯度進(jìn)行同樣的映射操作得到:
(24)
式中:⊙為哈達(dá)瑪積(Hadamand product)運(yùn)算,聯(lián)合式(22)~(24),將θk+1代替υk+1,即可得到反射相位迭代優(yōu)化的最優(yōu)解為:
(25)
交替優(yōu)化的算法如表1所示。在算法1中主要的循環(huán)體為:求黎曼梯度下降最快的方向、優(yōu)化相位θ、交替優(yōu)化算法。尋找黎曼梯度的下降方向的計(jì)算復(fù)雜度為O(N2)[22],在固定相位θ優(yōu)化w的過(guò)程中涉及了矩陣求逆的計(jì)算,計(jì)算復(fù)雜度為O(M3),由此可計(jì)算得到算法1的計(jì)算復(fù)雜度為O(lAO(M3+lθlξN2))。其中l(wèi)ξ、lθ、lAO分別為尋找黎曼梯度下降方向、優(yōu)化相位θ、以及交替優(yōu)化需要的迭代次數(shù)。
表1 交替優(yōu)化算法
圖3 不同算法在數(shù)據(jù)可達(dá)速率增加情況下能效的表現(xiàn)
比較IRS、SISO、MISO3種模型下部署的位置對(duì)通信質(zhì)量的影響。引入二維笛卡爾坐標(biāo)系,基站作為坐標(biāo)原點(diǎn),協(xié)作通信端rd的位置在區(qū)間[-20,100]上,區(qū)間取值表示離基站S的距離,其中負(fù)號(hào)代表方向。驗(yàn)證當(dāng)確保一定數(shù)據(jù)傳輸速率的前提條件下,隨著協(xié)作節(jié)點(diǎn)的位置變化,對(duì)發(fā)射功率的要求?;趫D3的仿真結(jié)果,選擇IRS達(dá)到最好的能效的數(shù)據(jù)可達(dá)速率,將傳輸過(guò)程中要確保數(shù)據(jù)的傳輸速率設(shè)置為4.9 bit/s/Hz。從圖4的仿真的結(jié)果中可以看出,當(dāng)協(xié)作通信節(jié)點(diǎn)距離基站發(fā)送端較近時(shí),3種模型對(duì)要求的基站發(fā)射功率相近,但當(dāng)距離逐漸增加時(shí),MISO、SISO模型下需要有比IRS更高的發(fā)射功率才能維持要求的數(shù)據(jù)傳輸速率說(shuō)明基于IRS的通信能實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的通信。且由于MISO在發(fā)送端有更好空間分集效應(yīng),MISO模型較之于SISO模型需要的功率要低一些。其次,可以看出在IRS的位置距離基站超過(guò)52 m后,需要的發(fā)射功率有下降趨勢(shì),這說(shuō)明IRS的部署位置在靠近基站或者用戶(hù)端時(shí)都能實(shí)現(xiàn)更好的作用,能很好地提高通信質(zhì)量[23]。
圖4 固定傳輸速率下(4.9 bit/s/Hz)的功率消耗
最后,通過(guò)對(duì)保密速率進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),描述存在惡意竊聽(tīng)節(jié)點(diǎn)下基于IRS通信時(shí)合法信道與竊聽(tīng)信道的差異,以此來(lái)驗(yàn)證部署IRS通信系統(tǒng)的安全性,即R=[rU-rE]+隨功率變化的趨勢(shì)。通過(guò)與文獻(xiàn)[5]所提到的分布式算法、波束形成和IRS發(fā)射單元的相位連續(xù)優(yōu)化的算法以及沒(méi)有部署IRS的直接通信的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖5所示。從仿真結(jié)果中可以看出,在部署IRS通信系統(tǒng)中的保密速率都高于沒(méi)有部署IRS的通信系統(tǒng),且聯(lián)合迭代優(yōu)化波束形成向量與相位調(diào)整的算法在功率逐漸增加的情況下能實(shí)現(xiàn)更高的保密速率。這說(shuō)明使用交替優(yōu)化的方法對(duì)反射相位θ和波束形成向量w進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化能夠?qū)崿F(xiàn)更安全的數(shù)據(jù)傳輸。
圖5 保密速率比較結(jié)果
在構(gòu)建存在惡意竊聽(tīng)節(jié)點(diǎn)的場(chǎng)景下,將IRS代替?zhèn)鹘y(tǒng)中繼傳輸策略,提出基于IRS的中繼協(xié)作安全通信技術(shù)。通過(guò)保密速率評(píng)估合法鏈路與竊聽(tīng)鏈路信道質(zhì)量之間的差異。針對(duì)保密速率的表達(dá)式的非凸性,使用交替優(yōu)化的方法分別依次對(duì)波束形成向量w和相位θ進(jìn)行優(yōu)化,得到波束形成向量和相位偏移的次優(yōu)解,并用次優(yōu)解代替最優(yōu)解實(shí)現(xiàn)聯(lián)合變量w、θ的優(yōu)化。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證基于IRS協(xié)作通信方案在數(shù)據(jù)高速率傳輸?shù)那闆r下表現(xiàn)優(yōu)于傳統(tǒng)的基于DF、AF中繼協(xié)作通信技術(shù),而且IRS能有效提高能源利用效率,最后通過(guò)與低復(fù)雜度分布式算法、連續(xù)優(yōu)化算法、未部署IRS系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比,基于IRS的中繼協(xié)作無(wú)線(xiàn)傳輸安全性方面有很大的提升。
現(xiàn)有研究仍存在的局限性,文中建立的模型考慮的是單合法用戶(hù)以及單個(gè)竊聽(tīng)者的MISO通信系統(tǒng),但是在現(xiàn)實(shí)通信場(chǎng)景中會(huì)存在多個(gè)用戶(hù)同時(shí)有通信的需求。此外,會(huì)存在多個(gè)竊聽(tīng)者竊取信息,增加信息實(shí)現(xiàn)安全傳輸?shù)碾y度。其次,文中利用IRS協(xié)作通信時(shí),IRS的位置是固定不變,這極大地減弱了在復(fù)雜通信場(chǎng)景中IRS的應(yīng)用效果。下一步的研究方向一是聚焦存在多個(gè)惡意竊聽(tīng)者聯(lián)合竊聽(tīng)時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)合法用戶(hù)的通信;二是利用無(wú)人機(jī)在處于高空時(shí)具有較好的視距鏈路,以及快速移動(dòng)性的特點(diǎn)搭建空中智能反射表面平臺(tái),實(shí)現(xiàn)基于IRS的中繼協(xié)作的靈活部署,及時(shí)為存在嚴(yán)重陰影衰落的區(qū)域提供安全通信。