文/本刊記者 任 芳

隨著物流作業(yè)的多樣化、復雜化，F(xiàn)WS四向穿梭車作為新的存儲技術(shù)，以其靈活、柔性等特點而備受矚目。凱樂士作為該領域的代表，憑借龐大的產(chǎn)品群、功能強大的軟件系統(tǒng)以及資源豐富的生態(tài)合作伙伴體系實現(xiàn)了快速的發(fā)展，成功實施了600多個物流項目。特別是在制造領域，賦能行業(yè)，極大地幫助客戶提升了智能制造的水平。下一步，凱樂士還將持續(xù)構(gòu)建強大的技術(shù)底盤，走向更大的國際舞臺。

2016年，一套存取型FWS四向穿梭車機器人在當年的CeMAT ASIA 展會上一亮相便成為全場關(guān)注的焦點。彼時，國內(nèi)外提供FWS四向穿梭車解決方案的供應商并不多，特別是料箱式四向穿梭車系統(tǒng)更因其技術(shù)難度巨大，供應商寥寥。如今，四向穿梭車技術(shù)經(jīng)過幾年的蓬勃發(fā)展，正在各領域迎來愈加廣泛的應用，F(xiàn)WS四向穿梭車的提供商——凱樂士科技（以下簡稱“凱樂士”）也通過不斷的技術(shù)迭代升級，成為該領域的一面旗幟。

凱樂士自2014年創(chuàng)立便聚焦于四向穿梭車技術(shù)，而后以此為技術(shù)內(nèi)核，憑借多年的物流經(jīng)驗及技術(shù)積累，自主研發(fā)了四向/兩向穿梭車、堆垛機、高速提升機、AGV/AMR、輸送分揀系統(tǒng)等核心物流裝備，能為客戶提供咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、裝備制造、項目實施、運營輔導和售后服務于一體的端到端服務。

近日，凱樂士科技創(chuàng)始人＆董事長谷春光接受本刊專訪，分享了凱樂士的成長故事，并結(jié)合智能制造的發(fā)展與需求變化，暢談了智能物流技術(shù)的價值以及發(fā)展趨勢，最后就行業(yè)發(fā)展趨勢下凱樂士的未來目標與規(guī)劃進行了分享。

凱樂士嘉興智慧工廠

扎根技術(shù) 三條線構(gòu)筑核心能力

谷春光：2014年被稱為物流移動機器人的元年，物流機器人市場也在此時迎來發(fā)展，我們清楚地看到技術(shù)的進步正給這個領域帶來新的機會。加之智能制造的影響，在這樣的背景下，許多新技術(shù)公司成立，凱樂士也是其中一員，但我們選擇了當時看來崎嶇，現(xiàn)在卻非常有價值的一條路——研發(fā)FWS四向穿梭車。

由于四向穿梭車對定位精度、控制、軟件系統(tǒng)調(diào)度等方面的綜合能力要求非常高，因此當時全球研發(fā)四向穿梭車技術(shù)的公司可以說鳳毛麟角。但我始終堅信：往往越難的事情，做出的成果也越有價值。

既然認準了方向，確定了目標，那么接下來就是持續(xù)地投入。凱樂士從成立到產(chǎn)品正式推出市場這段時間，我們一直在扎根技術(shù)，在國內(nèi)和奧地利成立研發(fā)中心，開發(fā)了無數(shù)個產(chǎn)品版本，在技術(shù)上不斷升級迭代。正是因為對每一個零部件的精益求精，在百萬次以上的測試后，才有了第一款產(chǎn)品的驚艷亮相，無論是產(chǎn)品的穩(wěn)定性還是綜合表現(xiàn)，均得到了市場的廣泛認可。

記者：除了FWS四向穿梭車以外，近幾年凱樂士的產(chǎn)品線正在不斷擴大，請問凱樂士的產(chǎn)品布局策略是怎樣的？公司著重打造的是哪些方面的技術(shù)能力？

谷春光：凱樂士始終定位于產(chǎn)品型技術(shù)公司，我們非常重視在技術(shù)上的投入和布局。概括而言，我們主要是通過三條線構(gòu)筑起凱樂士的雄厚技術(shù)底盤和方案能力。

第一條線：自研自產(chǎn)龐大的產(chǎn)品群

眾所周知倉庫作業(yè)主要是圍繞存取、搬運、揀選、輸送分揀而進行的，凱樂士在成功研發(fā)FWS四向穿梭車的基礎上，我們一方面圍繞上述作業(yè)進行了產(chǎn)品的橫向擴展。例如，從料箱式四向穿梭車擴展到托盤式四向穿梭車，再到負責地面搬運的AMR，以及針對不同流量的自動分揀設備等；另一方面，則是讓產(chǎn)品的應用更加深入，比如，在新能源領域取存電池的、帶滅火裝置和煙感溫感的AS/RS，以及其中的機械手，等等。目前我們已經(jīng)形成了一個龐大的倉儲物流機器人產(chǎn)品群。這也意味著，無論客戶的業(yè)務特點和場景是怎樣的，倉庫的建筑形態(tài)和環(huán)境條件如何，作業(yè)對象是什么，我們都有不同的產(chǎn)品去適應，并為其提供一個豐富的產(chǎn)品組合及最適合的解決方案。

第二條線：構(gòu)建功能強大的軟件體系

光有硬件不足以解決客戶的綜合問題，必須依靠強大的軟件體系。實際上，我們的軟件團隊早在2010年，即凱樂士正式成立之前便開始了相關(guān)積累，并形成了目前凱樂士獨有、行業(yè)領先的機器人調(diào)度和控制系統(tǒng)，它包含新一代的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、新一代的倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS，針對移動機器人的物料控制系統(tǒng)）。

ITC[16]源于劍橋大學校園學生軌跡的可視化實驗,是達特茅斯學院歸檔的無線自組織通信數(shù)據(jù)集之一,具體信息如表1所示.

之所以強調(diào)新一代，是因為與傳統(tǒng)的軟件相比較。傳統(tǒng)軟件盡管非常成熟，但大都針對的是沒有太多自動化設備的傳統(tǒng)倉庫作業(yè)，是為了指導人完成各種作業(yè)。而通常在一個現(xiàn)代化的物流中心內(nèi)，包括有不同品牌、不同功能的自動化設備和機器人，如AMR、穿梭車、堆垛機、輸送線以及各種分揀設備等，要將這些“螞蟻軍團”組合在一起完成從收貨到發(fā)貨以及訂單管理的整個流程，那么軟件作為指揮體系，就需要從“管理人”變?yōu)椤肮芾碓O備”，其功能和架構(gòu)都需要更新。

未來倉庫無人化是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，盡管目前還處于過渡階段，但WMS的終極目標就是指揮整個倉庫內(nèi)所有的機器人和裝備來完成作業(yè)。凱樂士機器人調(diào)度與控制系統(tǒng)正是這樣一套可以管理各種各樣的機器人設備的軟件體系。

第三條線：建立生態(tài)合作伙伴體系

要想技術(shù)有用武之地，就需要場景，生態(tài)合作伙伴體系的重要性便得到凸顯。凱樂士一路發(fā)展至今，已經(jīng)成功建立起豐富的生態(tài)體系，其中既包括九州通、順豐、招商局這樣的優(yōu)質(zhì)戰(zhàn)略合作伙伴和股東，也包括洞悉前沿技術(shù)和趨勢的高校研究院，還包括國內(nèi)外著名集成商、咨詢公司等不同類型的合作伙伴，此外，還有資本的青睞以及眾多清華校友的支持等，他們共同推動著凱樂士的快速發(fā)展。凱樂士的規(guī)模從創(chuàng)立時的幾十人發(fā)展到現(xiàn)在的上千人，并在全球布局有12個分公司、5個制造基地，以及一個人工智能研究院。

正是對核心技術(shù)的孜孜以求和不斷積累，凱樂士才得以快速地進入不同的行業(yè)服務客戶，目前已經(jīng)在醫(yī)藥、汽車半導體、新能源、零售、電商、圖書館、軌道交通、文體以及第三方物流等 20 多個行業(yè)實施了600多個物流項目。

深研需求 賦能智能制造升級

記者：近些年在政策春風下智能制造不斷發(fā)展，您如何看待其對物流技術(shù)的影響？有哪些機遇與挑戰(zhàn)？

谷春光：中國要實現(xiàn)制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變，沒有物流的支撐顯然是行不通的，可以說，智能物流是智能制造的靈魂，沒有智能物流就沒有智能制造。

最近三年，智能制造領域的需求更加旺盛。其背后的驅(qū)動力主要有幾點：一是技術(shù)的進步，這一方面推動了設備成本的降低，另一方面使得設備的穩(wěn)定性、可用性均大幅度提高，加速了國產(chǎn)替代趨勢，生產(chǎn)企業(yè)應用自動化設備從“遙不可及”變得“觸手可及”；二是用工荒加劇，機器換人的需求更加迫切；此外，中美之間的博弈也對我國制造業(yè)提出了更高的要求。

這些因素的疊加影響，使得智能制造對智能物流的需求愈發(fā)迫切。除了對工廠原有物流環(huán)節(jié)進行智能化升級改造外，更多的新建工廠開始在設計環(huán)節(jié)便將物流作為重點考慮對象。這些變化對能夠提供更加穩(wěn)定的設備、服務響應更加及時，且更具成本優(yōu)勢的中國物流裝備企業(yè)及技術(shù)提供商而言無疑是巨大的機會。凱樂士也在此過程中憑借前面提及的技術(shù)布局與優(yōu)勢在制造業(yè)實現(xiàn)了廣泛深入的應用，今年制造業(yè)的訂單合同額將占據(jù)公司全部新增訂單合同額的一半，可見其需求之大。

盡管智能制造帶來了大量的機會，但同時也提出了更高的要求，并突出表現(xiàn)在硬件設備的穩(wěn)定性和可靠性，軟件設計的嚴謹性，以及整個系統(tǒng)解決方案的規(guī)劃設計能力等方面。

記者：請您結(jié)合制造業(yè)的特點分享一下，針對制造業(yè)的需求，凱樂士可以提供哪些技術(shù)與解決方案？能夠為客戶帶來哪些價值？

谷春光：制造業(yè)涉及的行業(yè)領域眾多，不同領域又有其各自的特點，在流程上又涉及原輔料物流、生產(chǎn)制造物流、成品物流等不同的環(huán)節(jié)，而環(huán)節(jié)之間還需要緩存及銜接等。從通用性角度來看，制造業(yè)首先要確保穩(wěn)定的生產(chǎn)，這就需要物流系統(tǒng)能夠保證物料及時、準確、連續(xù)的供應。

如在原輔料環(huán)節(jié)，通常原輔料需要進行一定周期的存放，并且需要進行拆零揀選并根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍供應到產(chǎn)線，針對原輔料的不同特性，凱樂士可以提供料箱式、托盤式存取機器人和“貨到人”揀選機器人，以及針對異型件的特殊設備等；針對工廠地面的離散式物料輸送，凱樂士還可以提供輸送線以及AMR解決方案。其中，凱樂士FWS四向穿梭車料箱機器人便是一款最適合做原輔料管理的解決方案。以國內(nèi)某著名通信企業(yè)為例，其建有全球最大的5G生產(chǎn)基地，設有12條產(chǎn)線需要全天24小時不間斷生產(chǎn)，原輔料庫需要管理10萬個周轉(zhuǎn)箱，幾萬個SKU。對此，凱樂士通過管理、調(diào)度近百臺料箱式四向穿梭車機器人，根據(jù)每天的工單做“貨到人”揀選，將物料送到產(chǎn)線，極大地幫助客戶提升了智能制造的水平。

此外，很多領域還具有強烈的行業(yè)屬性。如新能源鋰電行業(yè)，由于鋰電電池特定的工藝，需要相應的物流設備配備煙感、溫感等感應器以及滅火裝置等。因此，要服務好智能制造，不僅需要通用型的機器人產(chǎn)品和軟件，同時還要了解行業(yè)的特殊性，只有把通用價值和行業(yè)屬性價值結(jié)合起來，才能形成獨有的競爭優(yōu)勢。

總體來看，凱樂士針對制造業(yè)不同領域和不同板塊都有相應的解決方案。我們的核心產(chǎn)品和技術(shù)在鋰電、汽車、3C電子、食品制造、醫(yī)藥生產(chǎn)等領域都得到了廣泛的應用，與中興通訊、華為、OPPO，一汽、濟南重汽、廣藥、天士力、新華制藥、云南白藥等一大批各領域的頭部企業(yè)客戶建立了合作。

記者：請您總結(jié)凱樂士在制造業(yè)領域還有哪些突出的競爭優(yōu)勢？在服務智能制造的過程中，您認為還存在哪些難點或瓶頸需要攻克？

谷春光：要在制造業(yè)領域建立起核心優(yōu)勢，我認為至少需要具備以下四方面的能力，這也是如今凱樂士在制造業(yè)做出一些成績的原因：一是最適配的產(chǎn)品，其效率、性價比等都需要能夠適配制造業(yè)的需求；二是系統(tǒng)軟件，如“貨到人”技術(shù)對流量的要求非常高，因此需要系統(tǒng)具備很強的調(diào)度能力，包括料箱的緩存、排隊等等；三是積累豐富的頭部客戶案例和經(jīng)驗；四是多產(chǎn)品的兼容與組合，如四向穿梭車機器人、AMR、輸送線等不同設備的組合應用，形成一體化方案去解決客戶的問題。

凱樂士四向穿梭車FWS

凱樂士IRCS集群系統(tǒng)

在瓶頸方面，我認為整個物流裝備行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)有的物流技術(shù)和裝備已經(jīng)能夠滿足絕大多數(shù)制造業(yè)的需求，但還有兩大點能力需要進一步突破。

一是制造業(yè)生產(chǎn)工藝與物流工藝的匹配，即整個系統(tǒng)的方案設計能力；二是老舊工廠物流改造升級難度大。不難理解，往往新建工廠從規(guī)劃階段便將物流納入整體考慮，難度相對較?。欢脑旃S如何在保證生產(chǎn)不中斷的情況下，利用新的技術(shù)整合規(guī)劃原有的倉庫布局，同時還得合理控制成本，而哪一段流程需要優(yōu)先改造，改造順序是怎樣的？這些都是需要綜合考慮的問題。

此外，還有部分難度在于行業(yè)屬性比較突出的領域。例如晶圓廠，盡管晶圓倉庫可以采用常規(guī)的穿梭車等設備進行物料的存取，但是在晶圓生產(chǎn)車間，晶圓需要多次進行光刻，其物料的組織與搬運也相當復雜，與高端光刻機一樣是“卡脖子”技術(shù)。通常一個大型的晶圓廠里布局有1000多臺物料搬運機器人，并且這些機器人需要全部布局在空中，其技術(shù)難度可想而知。對此，凱樂士也在大力投入，成立了幾十人的研發(fā)隊伍，全力開發(fā)針對性的系統(tǒng)和硬件。

立足場景 全球發(fā)力

記者：請問凱樂士下一步有何發(fā)展目標與規(guī)劃？為此，凱樂士還將在哪些方面進一步強化競爭力？

谷春光：基于多年積累起的技術(shù)底盤，我認為凱樂士已經(jīng)具備了站上更大舞臺的能力。今年開始，我們將參與全球競爭，重點布局海外市場。凱樂士將通過三個海外公司，以及與合作伙伴攜手，在日韓、東南亞、北美、歐洲和中東五大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)項目的落地。我們的目標是未來3～5年，海外收入將占凱樂士整體收入的三分之一甚至一半。

凱樂士一直以來的核心理念是“場景為王，技術(shù)為本”，我們所有的產(chǎn)品和技術(shù)都是圍繞場景打造的。因此未來我們將繼續(xù)“兩手抓”，一手抓產(chǎn)品和技術(shù)的進一步完善；一手抓其在行業(yè)的深度應用。

具體來看，我們?nèi)匀粫^續(xù)聚焦存取、搬運、分揀三大核心場景形成功能完善、能力躍升的產(chǎn)品群。例如，在存取領域，進一步完善全系列機器人布局，使其能夠適應所有的建筑特點以及料箱、托盤等不同的存取形式，同時進一步提高樓層倉內(nèi)的作業(yè)效率以及密集存儲能力；在搬運技術(shù)方面，我們會推出差異化的料箱和托盤機器人，今年下半年還將重磅推出一款全新的托盤搬運機器人，這款產(chǎn)品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運效率，還能低成本地替代現(xiàn)有叉車等技術(shù)；在分揀領域，我們將進一步突破“貨到人”技術(shù)以及創(chuàng)新“貨到人”工作站設計，并且將各種分揀技術(shù)進行創(chuàng)新性地應用。此外，我們還會聚焦一些行業(yè)屬性非常強的領域推出更適合其作業(yè)場景的技術(shù)，如填補國內(nèi)市場空白的半導體物料搬運系統(tǒng)，以及可以更好地提升新能源場景下物料存取效率的機器人產(chǎn)品等。

同時，繼續(xù)大力投入軟件開發(fā)。目前我們已經(jīng)擁有170多項專利和130多項軟件著作權(quán)，今年在軟件方面還將有超過50項發(fā)明專利。正是因為對軟件系統(tǒng)極度重視，凱樂士早期成立了人工智能研究院，把新一代的指揮調(diào)度融入WMS和WCS系統(tǒng)，形成一體化的軟件體系。從市場角度來看，一體化軟件系統(tǒng)的重要性正逐步體現(xiàn)，而無論流通領域還是制造領域，需求也會越來越強烈。隨著人工智能、5G等新技術(shù)的發(fā)展，凱樂士人工智能研究院還將在視覺智能和計算智能兩大維度不斷提升研發(fā)創(chuàng)新能力。

未來，除了向內(nèi)牢筑自身的技術(shù)優(yōu)勢，凱樂士還希望能夠聯(lián)合更多的合作伙伴，共建和諧生態(tài)，向外賦能行業(yè)發(fā)展。