張 宇,潘洋洋,黃 馳
(1. 武警海警學院 機電管理系,浙江寧波 315800;2. 海軍裝備部駐上海地區(qū)第一軍事代表室,上海 201913;3. 海軍裝備部駐上海地區(qū)第十一軍事代表室,上海 200129)
軸流風機具有高比轉(zhuǎn)速、流量大等優(yōu)點,符合機械行業(yè)標準的規(guī)定,被廣泛應用于艦船消防排煙領(lǐng)域[1]。然而,當前的船用軸流風機多存在壓力低、運行效率差等缺點,有必要對其進行優(yōu)化改進,以增大壓力、提高效率、減少資源浪費[2]。風機翼型的優(yōu)化設(shè)計是改善風機性能的基礎(chǔ),也是風機優(yōu)化重要的組成部分。目前,軸流風機翼型仍大多選用航空標準翼型,沒有形成專屬庫。在標準翼型的基礎(chǔ)上對其幾何形狀進行優(yōu)化,從而提高其氣動性能,是一種較為便捷且高效的途徑[3]。
在風機翼型的優(yōu)化設(shè)計中,參數(shù)化是需首要考慮的部分。翼型參數(shù)化是指利用控制參數(shù)表征翼型型線,以達到在優(yōu)化過程中通過改變控制參數(shù)就能達到改變翼型幾何外形,進而改變氣動性能的目的[4]。本文將對某型形狀函數(shù)參數(shù)化表征翼型的方法開展研究,并基于該方法進行某型船用軸流排煙風機翼型的優(yōu)化設(shè)計。
形狀函數(shù)法又被稱作復合映射法,主要思路是利用解析函數(shù)對翼型型線進行表征,當改變解析函數(shù)中的數(shù)值時,翼型型線會隨之變化,獲得新的翼型。翼型參數(shù)化的經(jīng)典形狀函數(shù)法是由Joukowsky 提出的[5]。他的這一研究被稱為Joukowsky保角變換理論,可以用式(1)表示。
與其他翼型參數(shù)化方法相比,形狀函數(shù)法有其獨特的優(yōu)點,即可以通過參數(shù)的調(diào)整迅速改變翼型形狀,并能改變前緣半徑和后緣角大小[6]。但是,目前該種方法往往參數(shù)眾多,致使在優(yōu)化算法中步驟繁瑣。如何用一個較為簡單的函數(shù)形式將Joukowsky保角變換理論應用到參數(shù)化過程中,對翼型型線進行表征,是形狀函數(shù)法重要的研究內(nèi)容。
圖1 改進前后的Joukowsky 函數(shù)表征的翼型樣本
圖2 不同f 與C 表征的翼型樣本
當x=0時,對于式(9),若滿足
作出逼近曲線見圖3。特征點與逼近曲線符合度較高,可以將本形狀函數(shù)用以參數(shù)化表示翼型曲線。
圖3 翼型NA63-215 逼近圖像
初始翼型:NACA0012標準翼型,屬于典型的NACA四位翼型族,上下型線關(guān)于x軸對稱分布。此翼型為某型船用軸流排煙風機所采用。翼型特征長度為0.1 m。
優(yōu)化平臺:采用自建的基于CFD(計算流體力學)技術(shù)的風機翼型多目標優(yōu)化設(shè)計平臺[10]。使用Isight軟件,將代理模型、試驗設(shè)計方法、優(yōu)化算法與CFD軟件等封裝組合,自動實現(xiàn)優(yōu)化方案的Pareto解的求解。
工況條件:選取沖角工況4°進行翼型氣動性能的優(yōu)化,正面來流速度5 m/s。
參數(shù)化方法:利用前文推導的形狀函數(shù)方法對翼型進行參數(shù)化。為計算方便,優(yōu)化過程中取x∈[ 0,1]。利用matlab中的cftool工具箱,得到其形狀函數(shù)表達式如式(14)所示。此時,形狀函數(shù)表達式各參數(shù)分別為:a=0.02、m=3.4、n=0.5、c=0.2、p=0.6、q=1.4,滿足對各參數(shù)范圍的要求。優(yōu)化后的翼型可能不再是對稱翼型,因此優(yōu)化時,用式(7)、式(8)將翼型上下型線分別表示。
優(yōu)化設(shè)計變量:選用翼型形狀函數(shù)表達式的各個參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計變量,分別記為a1n、m1n、n1n、c1n、p1n、q1n、a2n、m2n、n2n、c2n、p2n和q2n共計12個。
優(yōu)化約束:形狀函數(shù)圖像對各參數(shù)靈敏度較高,微小的參數(shù)變化即會導致翼型形狀有巨大的變化。為使優(yōu)化后的翼型外形不發(fā)生較大變化,本文設(shè)定優(yōu)化前后各設(shè)計變量的變化幅度均不超過10%,各參數(shù)取值范圍見表1。為保證優(yōu)化效果,優(yōu)化后各參數(shù)值有效數(shù)字均較原值多一位。其余約束為性能約束,主要作用是保證優(yōu)化后氣動性能能夠達到一定程度的提升,主要有:1)升力系數(shù)至少提升10%;2)升阻比系數(shù)至少提升10%。
表1 優(yōu)化設(shè)計變量取值范圍
優(yōu)化目標:本例中,優(yōu)化目標設(shè)置為2個:一個為翼型升阻比系數(shù)最大,另一個是優(yōu)化后的翼型升力系數(shù)最大。
利用基于CFD技術(shù)的風機翼型優(yōu)化設(shè)計平臺進行求解,共自動求解25次,迭代停止,獲得優(yōu)化結(jié)果,對應的各個設(shè)計變量取值分別為a1n=0.021 3、m1n=3.571、n1n=0.547、c1n=0.206、p1n=0.543、q1n=1.349、a2n=0.0189、m2n=3.330、n2n=0.544、c2n=0.210、p2n=0.570、q2n=1.444。翼型上下型線表達式分別如式(15)、式(16)。
以翼型特征長度為0.1 m,作出優(yōu)化后的翼型型線圖像并與與原始翼型進行對比,見圖4。由圖4可知,優(yōu)化獲得的翼型外形依舊為平順曲線,符合翼型曲線的一般特性。翼型前緣與后緣附近變化不大,故翼型阻力系數(shù)變化不大。在翼型中部,上下型線均向上凸起,翼型彎度有所增加。這使得優(yōu)化后的翼型能獲得較好的升阻系數(shù)。優(yōu)化后的翼型不再上下對稱,這也符合本次優(yōu)化設(shè)計的預期。
圖4 翼型型線優(yōu)化前后對比圖(0.1 m)
經(jīng)計算,優(yōu)化前后的氣動性能指標見表2。由表2可知,本次優(yōu)化設(shè)計的2個優(yōu)化目標升阻比系數(shù)與升力系數(shù)均得到了提升,其中升阻比系數(shù)提升了22.4%,升力系數(shù)提升了18.0%,阻力系數(shù)僅增加了3.59%,翼型氣動性能得到了提升。
表2 翼型優(yōu)化前后氣動性能對比
風機翼型的優(yōu)化設(shè)計是改善氣動性能的基礎(chǔ),也是風機優(yōu)化重要的組成部分。翼型參數(shù)化是優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ),針對當前船用軸流排煙風機多采用航空翼型的現(xiàn)狀,對傳統(tǒng)的Joukowsky翼型型線表達式進行了簡化,獲得了2個由六參數(shù)確定的形狀函數(shù)表達式,可以分別對上下型線進行表示,對各參數(shù)對翼型形狀的影響及應滿足的范圍進行了分析。利用該形狀函數(shù)表達式對標準翼型NACA63-215進行逼近表示,效果較好。通過Isight平臺集成CFD軟件,對某型船用軸流排煙風機采用的標準翼型NACA0012進行了優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果顯示,翼型的氣動性能得到了顯著提升,其中升阻比系數(shù)提升了22.4%,升力系數(shù)提升了18.0%,阻力系數(shù)僅增加了3.59%,證明了基于該形狀函數(shù)法進行排煙風機翼型的優(yōu)化設(shè)計是行之有效的。