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用于EMI測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)產(chǎn)生方法

2022-08-19 13:01爽馬紅梅姜河龔鵬偉楊春濤謝文諶貝袁
宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 2022年3期
關(guān)鍵詞:脈沖響應(yīng)接收機(jī)波形

劉 爽馬紅梅姜 河龔鵬偉楊春濤謝 文諶 貝袁 艷

(1.北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所,北京 100039;2.計(jì)量與校準(zhǔn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100039)

1 引 言

脈沖響應(yīng)是EMI 測(cè)量接收機(jī)區(qū)別于普通接收機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo),在電磁兼容測(cè)試中,干擾信號(hào)大多是隨機(jī)的、孤立的脈沖信號(hào),因此,脈沖響應(yīng)指標(biāo)對(duì)評(píng)估EMI 測(cè)量接收機(jī)的性能至關(guān)重要。CISPR 16-1-1 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)9 kHz~1 GHz(CISPR 16-1-1規(guī)定的A~D 頻段)EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)所需標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的性能指標(biāo)有嚴(yán)格的要求,包括:

1)脈沖頻譜平坦度為±2 dB;

2)A、B 和C/D 頻段的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)脈沖強(qiáng)度分別為13.5 μVs,0.316 μVs 和0.044 μVs,脈沖強(qiáng)度最大允許誤差為±0.5 dB;

3)脈沖頻譜幅度在兩倍的頻段上限頻率處至少下降10 dB,以減小EMI 測(cè)量接收機(jī)互調(diào)響應(yīng)的影響。

然而,CISPR 16-1-1 只是一個(gè)綱領(lǐng)性的文件,主要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜特性和脈沖強(qiáng)度提出了要求,符合該要求的脈沖信號(hào)即可作為EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。 但CISPR 16-1-1 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的脈沖寬度、上升時(shí)間和下降時(shí)間等波形參數(shù)并未給出明確指標(biāo),僅通過標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜特性和脈沖強(qiáng)度要求很難獲得其具體波形。 目前,德國Schwarzbeck 公司制造的脈沖信號(hào)發(fā)生器IGUU 2918 是全球范圍內(nèi)唯一滿足CISPR 16-1-1 中A~D 波段要求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)發(fā)生器,廣泛被EMI 測(cè)量接收機(jī)制造商和計(jì)量機(jī)構(gòu)所采用,這意味著,脈沖信號(hào)發(fā)生器IGUU 2918 被視為EMI 測(cè)量接收機(jī)A~D 頻段脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的唯一標(biāo)準(zhǔn)器,國內(nèi)EMI 測(cè)量接收機(jī)校準(zhǔn)所用的標(biāo)準(zhǔn)源完全依賴于進(jìn)口。 這種情況主要?dú)w因于CISPR 16-1-1 中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的波形特性定義不明確,因此,要實(shí)現(xiàn)EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)所需標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)發(fā)生器的自主可控,需要通過CISPR 16-1-1中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜特性和脈沖強(qiáng)度的要求來獲得標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的具體波形。

提出一種用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)產(chǎn)生方法,利用任意脈沖信號(hào)發(fā)生器獲得了符合CISPR 16-1-1 要求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),可用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)的校準(zhǔn)。

2 標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)參數(shù)模型

為了獲得用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),首先需要建立標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的參數(shù)模型,考慮如圖1所示的周期性梯形脈沖信號(hào)()。

圖1 周期性梯形脈沖信號(hào)示意圖Fig.1 Schematic diagram of the periodic trapezoidal pulse signal

首先,根據(jù)脈沖寬度和CISPR 16-1-1 要求的脈沖強(qiáng)度可獲得梯形脈沖信號(hào)的幅度,即:

但是,梯形脈沖寬度未知,需要利用CISPR 16-1-1 中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜要求提取剩余的脈沖波形參數(shù)。 首先,將上述周期性梯形脈沖信號(hào)()表示為傅立葉級(jí)數(shù)形式,即:

與梯形脈沖信號(hào)的重復(fù)頻率相關(guān),脈沖常數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)周期內(nèi)波形的平均值,可分別表示為:

式中:——梯形脈沖信號(hào)的重復(fù)頻率。

傅立葉級(jí)數(shù)的頻率分量系數(shù)可表示為:

假設(shè)梯形脈沖信號(hào)上升時(shí)間和下降時(shí)間相等,根據(jù)式(5),可將c的幅度和相位分別表示為:

對(duì)于每個(gè)CISPR 頻段,有一對(duì)系數(shù)cc分別對(duì)應(yīng)于該頻段的最低頻率分量f和最高頻率分量f,定義和分別為:

每個(gè)CISPR 頻段邊界頻率處對(duì)應(yīng)的系數(shù)幅度之比可用作脈沖頻譜平坦度F的量度,即:

這意味著脈沖頻譜平坦度是脈沖上升時(shí)間和脈沖寬度的函數(shù)。 脈沖頻譜不可能完全平坦,需要給定頻譜平坦度的允許范圍±Δ,那么需滿足:

式(1)和式(11)的解空間包含符合標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)要求的脈沖波形參數(shù),需要通過數(shù)值分析確定解空間內(nèi)的最優(yōu)解,這一過程將在下一節(jié)中詳細(xì)論述。

另外,脈沖信號(hào)2f以上的頻率分量對(duì)波形的能量貢獻(xiàn)非常小,可以忽略,則式(2)中標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的波形可重新表示為:

式中:d——用于調(diào)整第個(gè)頻率分量幅度的加權(quán)因子。

d可表示為:

式中:()——衰減函數(shù)。

由于d必須是連續(xù)的,所以需要滿足:

此外,當(dāng)=2f時(shí),脈沖頻譜的幅度相對(duì)于低頻分量處的頻譜幅度需要產(chǎn)生衰減,設(shè)衰減系數(shù)為,即:

為簡(jiǎn)單起見也可以假定線性關(guān)系,將()表示為:

以上便建立了標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的參數(shù)模型,根據(jù)上述參數(shù)模型及CISPR 16-1-1 的要求,可以通過數(shù)值分析算法獲得標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)波形參數(shù)的有效解。

3 標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)參數(shù)模型數(shù)值分析

建立標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的參數(shù)模型后,需要通過數(shù)值分析獲得標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)波形參數(shù)的有效解,第一步是為其頻譜平坦度設(shè)置目標(biāo)值。 實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)存在的失真損耗等因素會(huì)降低標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜平坦度,如果對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)頻譜平坦度的要求不夠嚴(yán)格,將很難滿足CISPR 16-1-1 的要求,因此,必須考慮頻譜平坦度的余量M,定義目標(biāo)函數(shù)為:

由式(17)可知,目標(biāo)函數(shù)(t,)的值越小,說明對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)頻譜越平坦,需要滿足:

式中:——最大偏差,取值10。

按照式(18)的最小化方法,為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的波形參數(shù)t和找到合適的近似解。

針對(duì)表1中標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的數(shù)值分析參數(shù)對(duì)式(17)中的目標(biāo)函數(shù)(t,)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),A,B 和C/D 頻段的仿真結(jié)果分別如圖2所示,可以看出,合適的數(shù)值解t和都位于圓弧上,滿足:

表1 標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)數(shù)值分析參數(shù)Tab.1 Numerical analysis parameters for standard pulse signals

式中:——圓弧半徑。

因此,可以選定一個(gè)上升時(shí)間t的合理值,之后獲得對(duì)應(yīng)的脈沖寬度,進(jìn)而可以計(jì)算出其他的脈沖波形參數(shù)。 由于目標(biāo)函數(shù)(t,)的值越小,所得的解越優(yōu)化,據(jù)此在圖2中分別標(biāo)示了一個(gè)星形,這些位置代表各個(gè)頻段選定的最優(yōu)解。

圖2 A~D 頻段目標(biāo)函數(shù)Ω(tr,τ)仿真結(jié)果圖Fig.2 Simulation result diagrams of the objective functions Ω(tr,τ) for band A~D

4 標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)仿真分析

根據(jù)上述數(shù)值計(jì)算結(jié)果可確定式(12)中的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)(),之后可以對(duì)CISPR 16-1-1 中A~D頻段的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)波形及其頻譜進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果如圖3至圖5所示,從仿真結(jié)果可以看出,標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的脈沖平坦度和表1中的設(shè)置值1.5 dB 基本符合,頻譜幅度在2f處具有約14 dB 衰減,滿足CISPR 16-1-1 的要求,脈沖強(qiáng)度表示一個(gè)脈沖周期內(nèi)脈沖電壓對(duì)時(shí)間的積分,可表示為

根據(jù)式(20)可確定圖3至圖5中標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的脈沖強(qiáng)度,分別為13.5 μVs,0.315 μVs 和0.044 μVs,符合CISPR 16-1-1 的要求。

圖3 A 頻段標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的時(shí)域波形圖和頻譜圖Fig.3 Time domain waveform and frequency spectrum of the standard pulse signal for band A

圖4 B 頻段標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的時(shí)域波形圖和頻譜圖Fig.4 Time domain waveform and frequency spectrum of the standard pulse signal for band B

圖5 C/D 頻段標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的時(shí)域波形圖和頻譜圖Fig.5 Time domain waveform and frequency spectrum of the standard pulse signal for band C/D

綜上,上述標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)參數(shù)模型符合EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)的校準(zhǔn)需求,之后可依據(jù)該模型開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)生成軟件,控制任意脈沖信號(hào)發(fā)生器生成用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。

5 信號(hào)產(chǎn)生與測(cè)量結(jié)果分析

用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)產(chǎn)生過程如圖6所示,在建立標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的參數(shù)模型并對(duì)其進(jìn)行數(shù)值分析后,可開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)生成軟件,用于控制任意脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。 由于任意脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)的幅度較低,為了獲得符合EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)需求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),需要對(duì)任意脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行放大。 理論上,放大器的輸出信號(hào)即為滿足校準(zhǔn)需求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。 為了驗(yàn)證該信號(hào)的有效性,將該信號(hào)經(jīng)衰減器后分別輸入示波器和頻譜分析儀中。 以B 頻段為例,圖7(a)為示波器測(cè)量結(jié)果補(bǔ)償衰減器的衰減值后與理想脈沖信號(hào)時(shí)域波形的對(duì)比圖,圖7(b)為頻譜分析儀測(cè)量結(jié)果與理想脈沖信號(hào)頻譜的對(duì)比圖。

圖6 標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)產(chǎn)生流程圖Fig.6 Flow chart of the standard pulse signal generation

由圖7(a)和(b)可以看出,測(cè)得脈沖信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜與理想標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的差距較大,不符合CISPR 16-1-1 的要求,造成測(cè)得信號(hào)波形與理想信號(hào)波形差異較大的原因是任意脈沖信號(hào)發(fā)生器和放大器自身存在的線性失真及一定程度的非線性失真,這種差異可以通過信號(hào)預(yù)失真技術(shù)進(jìn)行補(bǔ)償,使測(cè)得信號(hào)波形與理想信號(hào)波形基本一致。

圖7 理想信號(hào)與測(cè)得信號(hào)對(duì)比圖Fig.7 Contrast diagrams of the ideal signal and the measured signal

6 信號(hào)修正技術(shù)

由于放大器輸出的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)存在較嚴(yán)重的失真,因此需要研究基于預(yù)失真的信號(hào)修正技術(shù)。 信號(hào)預(yù)失真技術(shù)實(shí)際是一種系統(tǒng)的線性化技術(shù),對(duì)系統(tǒng)中存在的線性及非線性失真進(jìn)行補(bǔ)償,從而使得系統(tǒng)輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)呈現(xiàn)出線性關(guān)系。 信號(hào)預(yù)失真技術(shù)是利用上傳給任意脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)與示波器測(cè)得信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的線性及非線性失真進(jìn)行估計(jì),之后對(duì)上傳給任意脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,對(duì)系統(tǒng)失真進(jìn)行補(bǔ)償,以在放大器輸出端面獲得高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。

信號(hào)預(yù)失真修正流程如圖8所示,具體步驟如下

圖8 信號(hào)預(yù)失真流程圖Fig.8 Flow chart of the signal predistortion

1)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)生成軟件生成理想的脈沖信號(hào),上傳到任意脈沖信號(hào)發(fā)生器中,理想脈沖信號(hào)頻譜為Y();

2)任意脈沖信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)經(jīng)放大器和衰減器后輸入示波器中;

3)對(duì)示波器采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,得到該脈沖信號(hào)的頻譜Y();

4)根據(jù)步驟1) ~3)可將系統(tǒng)的響應(yīng)H()表示為H() =Y()/Y();

5)為了對(duì)系統(tǒng)失真進(jìn)行修正,使放大器輸出的信號(hào)盡量接近理想的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),需要調(diào)整上傳至任意脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào),調(diào)整后上傳信號(hào)的頻譜為X(),其對(duì)應(yīng)時(shí)域信號(hào)為x(),可分別表示為:

依照上述方法,將任意脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過放大器和衰減器后輸入示波器中,觀察信號(hào)狀態(tài)并對(duì)其進(jìn)行采集存儲(chǔ),作為反饋信號(hào)輸入標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)生成軟件中,利用該反饋信號(hào)對(duì)系統(tǒng)線性及非線性失真進(jìn)行估計(jì),之后對(duì)系統(tǒng)的失真進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償,將補(bǔ)償后的脈沖信號(hào)再次輸入任意脈沖信號(hào)發(fā)生器中,以在放大器的輸出端獲得符合要求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),可用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)的校準(zhǔn)。 以B 頻段為例,圖9(a)為示波器測(cè)量結(jié)果補(bǔ)償衰減器的衰減值后與理想標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)時(shí)域波形的對(duì)比圖,圖9(b)為頻譜分析儀測(cè)量結(jié)果與理想標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)頻譜的對(duì)比圖。

圖9 理想信號(hào)與修正后信號(hào)對(duì)比圖Fig.9 Contrast diagrams of the ideal signal and the signal after correction

由圖9(a)和(b)可以看出,測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜與理想標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)非常吻合,脈沖頻譜平坦度為±1.5 dB,脈沖頻譜幅度在兩倍的頻段上限頻率處下降約14.5 dB,經(jīng)計(jì)算,測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的脈沖強(qiáng)度為0.319 μVs,以上參數(shù)均符合CISPR 16-1-1 的要求,可用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)的校準(zhǔn)。

7 結(jié)束語

介紹了一種用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)產(chǎn)生方法。 由于CISPR 16-1-1中只對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜特性和脈沖強(qiáng)度提出了要求,但對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的脈沖寬度、上升時(shí)間和下降時(shí)間等波形參數(shù)并未給出明確指標(biāo),僅通過標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的頻譜特性和脈沖強(qiáng)度要求很難獲得其具體波形,導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的產(chǎn)生存在很大困難。 本文建立了標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)的參數(shù)模型并對(duì)其進(jìn)行了數(shù)值分析和仿真,驗(yàn)證其符合CISPR 16-1-1的要求,搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),利用任意脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行修正補(bǔ)償,獲得了符合CISPR 16-1-1 要求的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào),可用于EMI 測(cè)量接收機(jī)脈沖響應(yīng)的校準(zhǔn)。

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