馮小桃, 劉向農(nóng), 李鵬程, 畢笑維, 何睿祺, 劉如佳
(合肥工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
噴射器是一種能提高引射流體的壓力而不直接消耗機(jī)械能的裝置,具有無運(yùn)動部件、能效高和維護(hù)方便等特點(diǎn),通過縮放噴嘴,工作流體的壓力勢能或熱能轉(zhuǎn)換為動能,以超音速的速度進(jìn)入引射室,將壓力較低的引射流體卷入混合室,發(fā)生混合后逐漸均勻,混合流體流經(jīng)擴(kuò)壓室,動能轉(zhuǎn)化為勢能或熱能,混合流體壓力提高,并高于進(jìn)入引射室時(shí)引射流體的壓力[1]。噴射器作為噴射制冷的主要或輔助設(shè)備,可代替壓縮機(jī)降低高品位能量的消耗,提升系統(tǒng)的能量利用效率[2]。噴射器的相關(guān)理論在不斷創(chuàng)新與完善,并廣泛用于制冷領(lǐng)域和其他行業(yè)[3]。
流體在噴射器內(nèi)流動時(shí),工作流體和引射流體的混合過程非常復(fù)雜,而實(shí)際氣體的流動過程更為復(fù)雜多變。文獻(xiàn)[4]對噴射器內(nèi)實(shí)際氣體的狀態(tài)方程進(jìn)行了深入的研究,建立了基于真實(shí)氣體的氣體動力學(xué)函數(shù)式,并與索科洛夫的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了對比,結(jié)果表明,工作流體壓力超過5 MPa時(shí),索科洛夫的設(shè)計(jì)方法已出現(xiàn)偏差,隨著壓力的增大,誤差也在擴(kuò)大;文獻(xiàn)[5]引入臨界圓的概念,即當(dāng)噴射器處于臨界模式時(shí),在引射室內(nèi)工作流體與引射流體的混合薄層處,達(dá)到音速的環(huán)狀區(qū)域?yàn)榕R界圓,并采用二維速度分布函數(shù)展示引射流體的速度分布情況,建立了一種基于理想氣體的臨界圓數(shù)學(xué)模型,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該模型具有可行性,可以用于指導(dǎo)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建。二氧化碳是一種安全無毒不可燃的自然制冷工質(zhì),廉價(jià)易得且不會危害環(huán)境。二氧化碳的熱力性質(zhì)十分優(yōu)秀,單位容積制冷量是常規(guī)制冷劑的5~8倍,化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定,壓縮機(jī)的容積效率更高[6]。相較于其他制冷劑,跨臨界二氧化碳制冷系統(tǒng)中冷凝壓力與蒸發(fā)壓力較高,制冷循環(huán)過程中會出現(xiàn)明顯的膨脹損失,而引入噴射器參與制冷循環(huán),可以降低膨脹損失,減少壓縮機(jī)耗功,提升系統(tǒng)的制冷效率[7]。
現(xiàn)有的噴射器設(shè)計(jì)方法都是基于一維模型和二維模型,但在使用二維模型的同時(shí),對實(shí)際氣體的流動過程沒有深入探討,不能準(zhǔn)確地表達(dá)真實(shí)氣體的實(shí)際流動過程。本文采用二氧化碳制冷工質(zhì),構(gòu)建一種基于實(shí)際氣體的二維噴射器噴射系數(shù)計(jì)算模型,并與實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,驗(yàn)證本文提出的計(jì)算模型的可信性。
噴射器作為制冷系統(tǒng)的輔助裝置,其工作性能影響著整個(gè)系統(tǒng)的制冷效率。噴射器結(jié)構(gòu)如圖1所示。
進(jìn)入噴射器的工作流體來自于冷卻器,此時(shí)處于高溫高壓低速流動狀態(tài),在噴嘴喉部達(dá)到臨界速度。工作流體經(jīng)過縮放噴嘴后,壓力和溫度降低,速度達(dá)到超音速。工作流體進(jìn)入引射室后,流道突然擴(kuò)大,流體在噴嘴出口過流斷面和混合室入口過流斷面之間流動時(shí),產(chǎn)生局部損失??紤]到2個(gè)斷面之間距離很小,可以忽略沿程損失[8]。由于壓差的存在,工作流體與引射流體之間產(chǎn)生一個(gè)很薄的波陣面,超音速氣流受到阻滯,來自于蒸發(fā)器的低溫低壓引射流體受到突躍式的壓縮,形成集中的強(qiáng)擾動。這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)壓縮過程的界面,即激波。經(jīng)過激波,引射流體的壓強(qiáng)、密度和溫度均升高[9]。進(jìn)入混合室后,工作流體與引射流流體在混合室內(nèi)進(jìn)行能量交換,速度漸漸達(dá)到一致,在擴(kuò)壓室內(nèi)混合流體開始膨脹,動能轉(zhuǎn)換為勢能或熱能,混合流體壓力提升,并高于引射流體初始壓力。
圖1 噴射器結(jié)構(gòu)及流場示意圖
含噴射器的制冷循環(huán)如圖2所示。擴(kuò)壓室出口為氣液混合物,進(jìn)入氣液分離器后氣相流體進(jìn)入壓縮機(jī)壓縮后進(jìn)入冷卻器,經(jīng)過冷卻再次進(jìn)入噴射器,即這部分流體為工作流體;另一部分通過節(jié)流裝置進(jìn)入蒸發(fā)器參與制冷,蒸發(fā)后的流體即為引射流體,構(gòu)成完整的制冷循環(huán)。
圖2 含噴射器的制冷循環(huán)
噴射器的設(shè)計(jì)通常是以臨界工況為參考,此時(shí)噴射器的噴射系數(shù)最大。本文的計(jì)算模型研究基于臨界工況下的噴射器,也可適用于次臨界工況的噴射器設(shè)計(jì)。
探尋實(shí)際氣體在噴射器內(nèi)各熱力參數(shù)之間的關(guān)系,最重要的是找出實(shí)際氣體與理想氣體之間的偏差,選擇合適的狀態(tài)方程。RKS(Redlich-Kwong-Soave)狀態(tài)方程較為簡易,并且具有良好的計(jì)算精度,用壓縮因子Z將RKS方程代換后,公式[10]如下:
Z3-Z2+(A-B-B2)Z-AB=0
(1)
(2)
(3)
(4)
a=acα(T)
(5)
b=0.086 64RTc/pc
(6)
(7)
(8)
m=0.480+1.574ω-0.176ω2
(9)
Tr=T/Tc
(10)
取溫度與壓力為獨(dú)立變量,導(dǎo)數(shù)壓縮因子為:
(11)
(12)
溫度等熵指數(shù)kT和容積等熵指數(shù)kv的計(jì)算方程[8]如下:
kT=(1-RZT/cp)-1
(13)
(14)
在壓力超過5 MPa后,二氧化碳分子間色散力的作用已不可忽略,基于理想氣體的噴射器設(shè)計(jì)方法已逐漸產(chǎn)生誤差,采用實(shí)際氣體的修正方法可覆蓋低壓與高壓工況,設(shè)計(jì)結(jié)果與實(shí)際情況之間偏離更小[4]。實(shí)際氣體在噴射器內(nèi)等熵流動,壓力、比容和溫度的關(guān)系式[11]如下:
(15)
其中:p為壓力;C為常數(shù);R為普適氣體常數(shù),R=8.314 kJ/(kmol·K);T為溫度;v為比容;pc為臨界壓力,即7.382 MPa;Tc為臨界溫度,即304.21 K;ω為偏心因子,ω=0.225;kT為溫度絕熱指數(shù);kv為容積絕熱指數(shù);Z為壓縮因子;ZT、Zp為導(dǎo)數(shù)壓縮因子。
為了簡化噴射器內(nèi)流動過程特征而又不失準(zhǔn)確性,做以下假設(shè):
(1) 噴射器內(nèi)部流體穩(wěn)態(tài)、等熵流動,噴射器入口參數(shù)不產(chǎn)生波動。
(2) 工作流體與混合流體在噴射器內(nèi)流動均與內(nèi)壁不傳熱。
(3) 工作流體速度、壓力與溫度徑向均勻分布,引射流體在混合室入口前壓力、溫度均勻分布。
(4) 工作流體與引射流體在臨界圓混合處等溫。
2.3.1 工作流體進(jìn)入混合室前的控制方程
工作流體的臨界點(diǎn)速度關(guān)系到質(zhì)量流量的計(jì)算以及臨界圓的確定,是構(gòu)建實(shí)際氣體臨界圓模型的關(guān)鍵。
文獻(xiàn)[4]推導(dǎo)出真實(shí)氣體的氣體動力學(xué)函數(shù)理論式,得到的臨界點(diǎn)速度控制方程如下:
(16)
其中:p0為工作流體滯止壓力;v0為工作流體滯止比容。
真實(shí)氣體在臨界點(diǎn)等熵流動的相對密度關(guān)系式[4]為:
(17)
由連續(xù)性方程結(jié)合質(zhì)量流量定義,代入臨界狀態(tài)速度與壓力,工作流體質(zhì)量流量方程為:
(18)
其中:A1為噴嘴喉部面積;vw,1為臨界點(diǎn)工作流體比容;n為臨界狀態(tài)與滯止?fàn)顟B(tài)壓縮因子比值。
根據(jù)等熵流動方程、能量守恒方程與連續(xù)性方程,工作流體在臨界圓處滿足以下控制方程:
(19)
(20)
其中:Te,0為引射流體進(jìn)口溫度;Tw,0為工作流體進(jìn)口溫度;pw,0為工作流體進(jìn)口壓力;pw,2為工作流體臨界圓處壓力;ωw,0為工作流體進(jìn)口速度;ωw,2為工作流體臨界圓處速度;Tw,2為工作流體進(jìn)口溫度;A為臨界圓面積。
結(jié)合方程(17)、(18)和假設(shè)(4),得到混合室入口工作流體速度表達(dá)式為:
(21)
聲速傳播為絕熱過程,工作流體在混合區(qū)入口處的馬赫數(shù)計(jì)算公式[5]為:
(22)
結(jié)合方程(19)~(22),引入流動損失系數(shù)ξ,混合室入口工作流體實(shí)際流動直徑,即臨界圓直徑為:
(23)
2.3.2 引射流體參數(shù)方程
在引射室內(nèi),激波的出現(xiàn)使得流動過程更為復(fù)雜,引射流體在引射室內(nèi)的某個(gè)位置能達(dá)到音速,此處即為臨界圓。引射流體的黏性作用,會在混合室內(nèi)壁形成速度邊界層。工作流體與引射流體界面之間,由于流動速度存在差值,將產(chǎn)生一個(gè)漸變的速度場,引射流體的速度場沿徑向具有較大的不均勻性,靠近壁面的流體速度較小,而靠近工作流體一側(cè)的引射流體速度接近于工作流體的速度。
為了減小誤差,徑向速度均勻分布的方法只適合工作流體,不能用于引射流體。
臨界圓徑向速度分布如圖3所示。其中:R為臨界圓半徑;R3為此處流道半徑,即噴射器的混合段半徑。
圖3 本文模型與其他模型速度分布對比
相較于采用傳統(tǒng)的一維模型,采用本文模型,通過二維速度方程描述流體在混合室入口的速度分布特征更加精確,即
ω=
(24)
在臨界圓截面處,根據(jù)馬赫數(shù)的定義,考慮到工作流體與引射流體混合處僅為一個(gè)薄層,且2股流體接觸充分,引射流體的二維速度函數(shù)指數(shù)[5]為:
(25)
引射流體的質(zhì)量流量可用如下積分關(guān)系式表示:
(26)
其中,ωe,2為引射流體在混合室入口處速度。
積分可得引射流體的質(zhì)量流量為:
(27)
2.3.3 混合流體參數(shù)方程
在圓柱混合室入口前臨界圓處,可以假定進(jìn)入混合室的流體是由2股共軸流體組成。進(jìn)入混合室后,2股流體發(fā)生能量交換,工作流體速度降低而引射流體速度增大,在速度趨向混合均勻的過程中伴隨著引射流體的壓力提升。在混合室出口,混合流體具有平均速度與靜壓。
根據(jù)動量定理,工作流體與引射流體在混合室進(jìn)出口之間應(yīng)滿足的方程[1]如下:
mwωw,2+meωe,0-(mw,2+me)ω3=
(28)
混合流體進(jìn)入擴(kuò)散室開始膨脹,速度開始降低,壓力提高,同時(shí)產(chǎn)生噴射器內(nèi)的第2次激波。根據(jù)能量守恒定律,內(nèi)部流體滿足的控制方程[1]如下:
mwcpw,0Tw,0+mecpe,0Te,0=mmcpmTm+Eloss
(29)
其中:mm為混合流體的質(zhì)量流量;cpm為混合流體定壓比熱容;Tm為混合流體出口溫度;Eloss為工作流體與引射流體混合時(shí)的撞擊損失,即
(30)
撞擊損失同混合之前的工作流體與引射流體速度差的平方成正比,適當(dāng)加大引射流體速度可減少撞擊損失。此處的撞擊損失雖然使得實(shí)際噴射器的噴射系數(shù)減小,并且小于理想噴射器的噴射系數(shù),但混合流體的單位工作能力增強(qiáng)。
結(jié)合以上方程,得到噴射器可能達(dá)到的噴射系數(shù)計(jì)算公式為:
(31)
方程(16)~(31)構(gòu)成了噴射系數(shù)的理論計(jì)算模型。對于處在臨界工況的噴射器,給定噴射器的結(jié)構(gòu)尺寸、工作流體和引射流體的進(jìn)口參數(shù),便可求解工作流體的噴嘴喉部速度與質(zhì)量流量、引射流體的質(zhì)量流量、噴射系數(shù)。
噴射器結(jié)構(gòu)尺寸采用文獻(xiàn)[12]參數(shù),關(guān)鍵尺寸見表1所列。
表1 噴射器結(jié)構(gòu)尺寸
根據(jù)文獻(xiàn)[12]中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對比理想氣體模型和本文計(jì)算模型,工作流體壓力pw、工作流體溫度Tw、噴射系數(shù)實(shí)驗(yàn)值u、采用本文模型的噴射系數(shù)計(jì)算值u1及相對誤差δ1、采用理想氣體模型的噴射系數(shù)計(jì)算值u2及相對誤差δ2見表2所列。
根據(jù)表2中數(shù)據(jù),繪制不同工況下噴射系數(shù)的折線圖,如圖4所示。
表2 不同壓力下的噴射系數(shù)
圖4 不同工況下噴射系數(shù)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值對比
由圖4可知:工作流體壓力為7.460、7.475、7.555、7.710、7.760 MPa時(shí),采用本文模型所計(jì)算出的噴射系數(shù)分別為0.366 7、0.387 2、0.390 5、0.350 8、0.371 5,相對誤差分別為6.1%、7.4%、8.3%、9.6%、9.2%,采用理想氣體計(jì)算出來的噴射系數(shù)分別為0.402 9、0.445 6、0.456 4、0.441 2、0.456 9,相對誤差分別為3.2%、6.5%、7.2%、11.3%、11.7%;同時(shí),隨著工作流體壓力增大,本文模型和理想氣體模型計(jì)算出的噴射系數(shù)與實(shí)際噴射系數(shù)變化趨勢相似。
本文選取了5組工況,通過理論計(jì)算,得到了理想氣體與實(shí)際氣體在不同工況下的噴射系數(shù)和相對誤差。
(1) 本文提出的模型理論計(jì)算噴射系數(shù)與實(shí)際噴射系數(shù)變化趨勢一致,最大相對誤差為9.6%,最小相對誤差為6.1%,驗(yàn)證了本文模型具有一定的可信度。
(2) 在高壓工況下,采用理想氣體計(jì)算的噴射系數(shù)數(shù)值偏大,隨著工作流體的壓力提升,相對誤差從3.2%增長到11.7%。本文模型計(jì)算值雖然偏低,但是相對誤差波動較小(6.1%~9.6%),比較穩(wěn)定,更適合用于高壓工況下的噴射器研究。
(3) 本文模型可以用于計(jì)算工作流和引射流的質(zhì)量流量和噴射系數(shù),指導(dǎo)噴射器結(jié)構(gòu)優(yōu)化,為計(jì)算流體動力學(xué)模擬仿真提供理論基礎(chǔ)。