文丨本刊記者 楊平

技術(shù)減損大比武活動現(xiàn)場

“比賽開始！”隨著裁判長一聲令下，6臺雷沃谷神小麥機(jī)奮勇爭先沖入金色的麥田，收割、脫粒、秸稈粉碎、顆粒入倉一氣呵成，各自負(fù)責(zé)的3畝小麥頃刻間便完成收割，高效高質(zhì)地完成了小麥?zhǔn)斋@任務(wù)。

這是6月2日在臨沂市郯城縣高趙村舉行的山東省“三夏”機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)場會暨小麥機(jī)收減損主題月啟動儀式上的“機(jī)收減損大比武活動”。

糧食機(jī)收減損除了考驗(yàn)機(jī)手的操作水平，對產(chǎn)品本身也是一個(gè)考驗(yàn)。近年來，作為“三夏”麥?zhǔn)铡爸髁姟钡臑H柴雷沃重工股份有限公司（以下簡稱“濰柴雷沃”），積極響應(yīng)提質(zhì)減損，力促科技和產(chǎn)業(yè)深度融合，應(yīng)用多項(xiàng)專利技術(shù)，創(chuàng)新優(yōu)化清選、脫粒系統(tǒng)，有效提高收割機(jī)清選效果，降低顆粒損失，以及采用無人導(dǎo)航、智能監(jiān)控等智慧要素，不僅讓糧食收獲更高效，也為糧食機(jī)收減損注入了科技動能，為減少糧食收獲前、后損失配置了“雙保險(xiǎn)”。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國糧食生產(chǎn)僅“三夏”小麥機(jī)收環(huán)節(jié)減損1個(gè)百分點(diǎn)，就可挽回25億斤糧食，相當(dāng)于新增300萬畝面積的產(chǎn)量，是糧食增產(chǎn)增收的重要舉措，具有極其重大的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)創(chuàng)新加大“馬力”

濰柴雷沃成立于1998年，現(xiàn)有員工1.1萬人，總資產(chǎn)136億元，是國內(nèi)產(chǎn)銷量和出口量最大的農(nóng)機(jī)企業(yè)，也是唯一能夠?yàn)楝F(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供全程機(jī)械化整體解決方案的中國自主品牌。濰柴雷沃成立至今已累計(jì)向市場投放各類農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品200余萬臺，收割機(jī)、拖拉機(jī)等業(yè)務(wù)連續(xù)近20年市場占有率保持全國領(lǐng)先。

“十三五”期間，濰柴雷沃聚焦行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵共性技術(shù)和重大產(chǎn)品研究，持續(xù)加大研發(fā)投入，主持了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)（以下簡稱“農(nóng)機(jī)專項(xiàng)”）的“智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”“重型拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”“精量播種技術(shù)裝備研發(fā)”等5 個(gè)項(xiàng)目，參與了“農(nóng)機(jī)裝備試驗(yàn)驗(yàn)證方法與技術(shù)研究”“農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)技術(shù)研究”“農(nóng)機(jī)裝備制造過程質(zhì)量檢測技術(shù)研究”“基于北斗的農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”“農(nóng)機(jī)作業(yè)與運(yùn)維智能管理技術(shù)系統(tǒng)研究”等9個(gè)項(xiàng)目，成功進(jìn)行了智能裝備、精益制造、精細(xì)作業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)研究、重點(diǎn)攻關(guān)，解決了行業(yè)重大關(guān)鍵技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化落地。

濰柴雷沃堅(jiān)持科技創(chuàng)新驅(qū)動，通過主持和參與項(xiàng)目，掌握了一批填補(bǔ)國內(nèi)空白的新技術(shù)、新產(chǎn)品，智能化高端農(nóng)機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整取得了重大突破。重點(diǎn)突破了動力換擋濕式離合器技術(shù)、CVT 無級變速技術(shù)、電液懸掛控制技術(shù)等拖拉機(jī)核心關(guān)鍵技術(shù)；突破了縱軸流脫粒分離技術(shù)、靜液壓驅(qū)動技術(shù)等收獲機(jī)關(guān)鍵技術(shù)以及作業(yè)參數(shù)在線監(jiān)測技術(shù)；開發(fā)了高精度定位（定位精度±1厘米）、路徑規(guī)劃和自動跟蹤、自主作業(yè)控制、故障自診斷與控制等一系列智能化成果，解決了智能農(nóng)機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。其中，73.5-191.2千瓦智能化動力換擋和CVT無級變速拖拉機(jī)具備生產(chǎn)能力；250千瓦大功率智能拖拉機(jī)開發(fā)填補(bǔ)了國內(nèi)同類產(chǎn)品空白；“基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲2020 年國家科技進(jìn)步二等獎。濰柴雷沃產(chǎn)品在引領(lǐng)國內(nèi)農(nóng)業(yè)裝備向大型化、高端化、智能化方向發(fā)展方面取得了重大突破。

濰柴雷沃P7000大馬力智能拖拉機(jī)進(jìn)行無人大豆玉米復(fù)合種植作業(yè)

無人農(nóng)機(jī) 精準(zhǔn)作業(yè)

在6月2日的“機(jī)收減損大比武”活動現(xiàn)場，雷沃P7000智能拖拉機(jī)搭載雷沃大豆玉米帶狀復(fù)合氣吸式免耕精量播種機(jī)進(jìn)行了無人作業(yè)演示，完美展示了4行大豆2行玉米同播作業(yè)效果。使用此款產(chǎn)品能夠輕松實(shí)現(xiàn)“一田雙收”，即玉米產(chǎn)量基本不減產(chǎn)，還能增收一季大豆。

經(jīng)了解，本次演示的無人駕駛雷沃P7000智能拖拉機(jī)，采用濰柴雷沃自主研發(fā)的CVT(無級變速)動力總成，匹配濰柴WP7高壓共軌發(fā)動機(jī)以及林德液壓一體式泵、馬達(dá)傳動單元，實(shí)現(xiàn)了最佳動力性和最佳燃油性的完美結(jié)合，綜合作業(yè)效率大大提升，綜合燃油消耗降低10%，進(jìn)一步提升了客戶收益附加值?；诒倍穼?dǎo)航系統(tǒng)的無人駕駛技術(shù)，雷沃P7000拖拉機(jī)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動、熄火和發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、多路閥的自動控制。TBOX遠(yuǎn)程信息處理，作業(yè)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳至大數(shù)據(jù)平臺，通過手機(jī)App或Pad即可對作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)程故障診斷。

基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)是濰柴雷沃和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)早在2004年就率先開展的研究，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動駕駛作業(yè)等功能，具有作業(yè)效率高、不受時(shí)間和天氣影響等特點(diǎn)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)支撐，是農(nóng)機(jī)裝備智能化的重要關(guān)鍵技術(shù)。歐美等國家和地區(qū)的應(yīng)用結(jié)果表明，采用農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)能顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率，降低作業(yè)成本。通過農(nóng)機(jī)專項(xiàng)攻關(guān)，此技術(shù)突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q檔、線控油門、機(jī)具操控、自動避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動駕駛作業(yè)三大創(chuàng)新成果，打破了國外企業(yè)對我國農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的壟斷。

目前，該技術(shù)成果已批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備前裝和后裝、電控液壓轉(zhuǎn)向和電動方向盤轉(zhuǎn)向以及單/雙天線導(dǎo)航，并形成系列產(chǎn)品；已在廣東、山東、新疆、黑龍江、陜西、河南和湖北等7?。ㄗ灾螀^(qū)）進(jìn)行了推廣應(yīng)用，該技術(shù)的應(yīng)用，顯著提高了勞動生產(chǎn)率，大幅降低了勞動強(qiáng)度，打破了國外技術(shù)壟斷，促進(jìn)了我國智能農(nóng)機(jī)裝備相關(guān)技術(shù)水平的提升，提升了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)的自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化能力。農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的核心關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，未來我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求農(nóng)機(jī)裝備向更加智能化的方向發(fā)展。只有打牢農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)的研究基礎(chǔ)，才能進(jìn)一步推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備向更高層次、更加智能的精準(zhǔn)作業(yè)、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、無人農(nóng)場自主作業(yè)等方向發(fā)展。

“無人農(nóng)場”成為現(xiàn)實(shí)

一望無際的麥田里，數(shù)臺濰柴雷沃智能農(nóng)機(jī)正在田間作業(yè)，耕整、播種、收割、打捆環(huán)環(huán)相扣。仔細(xì)一看竟然全是無人駕駛的農(nóng)機(jī)在全程作業(yè)，作業(yè)過程中各項(xiàng)作業(yè)數(shù)據(jù)在智能管理平臺上實(shí)時(shí)顯示。

從收到種一氣呵成，無人駕駛農(nóng)機(jī)仿佛長了“智慧大腦”。這一切得益于濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)管理平臺，它指揮著智能農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)。圍繞農(nóng)機(jī)作業(yè)耕、種、管、收等核心環(huán)節(jié)，從監(jiān)管到服務(wù)，一個(gè)平臺全覆蓋，現(xiàn)代信息技術(shù)為農(nóng)機(jī)裝備安裝上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”。

在平臺的指令下，搭載無人駕駛系統(tǒng)的濰柴雷沃無人農(nóng)機(jī)開始有序作業(yè)，其融合智能傳感、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)作業(yè)。同時(shí)，智能農(nóng)機(jī)上還裝有智能測產(chǎn)系統(tǒng)，能測量統(tǒng)計(jì)地塊產(chǎn)量、水分等數(shù)據(jù)，平臺通過大數(shù)據(jù)分析及區(qū)域農(nóng)藝特點(diǎn)，提供“耕整監(jiān)控、播種監(jiān)控、苗情監(jiān)測、產(chǎn)量監(jiān)測”等數(shù)據(jù)服務(wù)，為農(nóng)民種地提供科學(xué)決策。

智慧終端“出主意”，農(nóng)民實(shí)現(xiàn)“慧”種地。無人駕駛農(nóng)機(jī)具有智能化程度高、工作模式靈活多樣、行駛路徑直、軌跡偏差小等優(yōu)點(diǎn)，能24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。這一過程還可幫助用戶實(shí)現(xiàn)節(jié)本增效10%，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也降低不少。

中國飯碗怎么守護(hù)？這就是濰柴雷沃給出的答案。依托前沿技術(shù)，濰柴雷沃智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人耕整地、無人播種、無人收獲、無人打捆等耕、種、管、收全環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)無人化作業(yè)，通過濰柴雷沃智慧農(nóng)場管理平臺，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后提供全方位監(jiān)管，將復(fù)雜的作物信息數(shù)據(jù)化，智能分析后給予最優(yōu)的農(nóng)事決策，提升了農(nóng)事作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)事生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益的“雙豐收”。

智慧農(nóng)業(yè)是中國農(nóng)業(yè)未來的發(fā)展方向，從面朝黃土背朝天的“人力”，到現(xiàn)代智能科技的“智力”，少不了濰柴雷沃持續(xù)的產(chǎn)品技術(shù)輸出，我國農(nóng)業(yè)裝備行業(yè)進(jìn)入新發(fā)展階段的關(guān)鍵時(shí)刻，濰柴雷沃將不斷引領(lǐng)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展新航向，推動智慧農(nóng)業(yè)走在最前列，用農(nóng)業(yè)科技的持續(xù)突破守護(hù)中國飯碗。