宋健忠,何雪明,2, 范海港,龍 驥, 盧立新,2
(1.江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 無(wú)錫 214122;2.江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 無(wú)錫 214122)
雙螺桿壓縮機(jī)具有增加氣體壓力以及輸運(yùn)氣體功能,被廣泛應(yīng)用于空氣動(dòng)力學(xué)、工業(yè)制冷及石油化工等工業(yè)領(lǐng)域[1-2]。雙螺桿壓縮機(jī)由相互嚙合的陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、滾動(dòng)軸承等組成,陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子是其最重要的零部件,所以雙螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)尤為重要,螺桿轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)分為型線設(shè)計(jì)和螺旋線設(shè)計(jì)[3]。型線設(shè)計(jì)主要分為正向和反向設(shè)計(jì)[4],研究人員往往考慮設(shè)計(jì)以及加工難度未對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行變螺距設(shè)計(jì),而當(dāng)前國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于變螺距螺桿轉(zhuǎn)子的研究多集中在螺桿真空泵及單螺桿壓縮機(jī)的單頭螺桿轉(zhuǎn)子,雙螺桿壓縮機(jī)方向研究較少[5]。隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與3D打印技術(shù)的發(fā)展,近年來(lái),我國(guó)在變距螺桿的設(shè)計(jì)與加工方面的研究取得了一定成果,但與國(guó)外變螺距螺桿轉(zhuǎn)子研究相比,仍存在著較大的技術(shù)差距,并且對(duì)于雙螺桿壓縮機(jī)中多頭變螺距螺桿轉(zhuǎn)子的研究較少[6-7]。這導(dǎo)致國(guó)內(nèi)外的技術(shù)難以交流,產(chǎn)生斷層現(xiàn)象,阻礙了雙螺桿壓縮機(jī)行業(yè)發(fā)展,對(duì)于2030“碳達(dá)峰”道路產(chǎn)生阻礙,所以對(duì)變螺距雙螺桿壓縮機(jī)進(jìn)行研究,增加壓縮機(jī)的工作效率,具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義[8-9]。
密封性能作為壓縮機(jī)最為關(guān)鍵的指標(biāo),其中面積利用系數(shù)、泄漏三角形面積以及接觸線長(zhǎng)度對(duì)密封性能的影響最為顯著,所以選擇這3種最主要因素用作雙螺桿壓縮機(jī)性能研究[10]。
當(dāng)雙螺桿壓縮機(jī)的陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒面嚙合時(shí),轉(zhuǎn)子齒面發(fā)生接觸,接觸部分在齒面上形成一條形狀特殊的曲線,稱為接觸線[11],如圖1所示。在設(shè)計(jì)時(shí)為避免陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的干涉現(xiàn)象,會(huì)預(yù)留一定的間隙,這樣就產(chǎn)生了泄漏,而接觸線的長(zhǎng)度越短,其泄漏的可能性越小,即壓縮機(jī)的性能越好。
1.接觸線 2.泄漏三角形
本研究采用離散的方法對(duì)接觸線長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算,首先將接觸線離散成一系列點(diǎn)集合,再將兩相鄰點(diǎn)之間的距離累加求和就可以求解出接觸線長(zhǎng)度l。當(dāng)離散點(diǎn)數(shù)量足夠大時(shí),就可以保證接觸線長(zhǎng)度的計(jì)算精度,且易于編程實(shí)現(xiàn),計(jì)算公式如下:
(1)
式中,m——離散點(diǎn)的數(shù)量
xn,yn,zn——離散點(diǎn)的坐標(biāo)
因在轉(zhuǎn)子型線的設(shè)計(jì)過(guò)程中通常都會(huì)采取預(yù)留間隙的方式,如圖2中C點(diǎn)所示,此時(shí)機(jī)殼內(nèi)壁的圓柱面交線如圖1中WW線段所示,使得接觸線上的點(diǎn)無(wú)法與其相交,使陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子與機(jī)殼形成一個(gè)類(lèi)似三角形的曲區(qū)域,稱為“泄漏三角形”。當(dāng)泄漏三角形面積較大時(shí),嚙合線最高點(diǎn)C與機(jī)殼內(nèi)壁面交線端點(diǎn)W之間距離較大。為計(jì)算泄漏三角形的大小,得到空間曲邊三角形,如圖3所示,其中曲邊三角形面積為泄漏三角形面積[12],其計(jì)算方法如式(2)所示:
圖2 泄漏三角形空間位置示意圖
圖3 泄漏三角形計(jì)算
ΔSABC=ΔSACWC-ΔSBCWC
(2)
(3)
基于式(3),可將泄漏三角形面積的計(jì)算公式歸納為:
(4)
作為螺桿壓縮機(jī)重要的幾何要素之一,齒間面積直接反應(yīng)陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒間面積的關(guān)系,在轉(zhuǎn)子端面上通過(guò)基元容積投影即可得到齒間面積計(jì)算區(qū)域,現(xiàn)假設(shè)AB曲線參數(shù)方程如式(5),其中ts (5) 齒曲線AB對(duì)應(yīng)的齒間面積SAB即為圖4中陰影部分,其面積大小可由式(2)求解: 圖4 一段齒曲線齒間面積的計(jì)算 (6) 對(duì)于分段組成的轉(zhuǎn)子型線,采用解析法求解各段齒曲線的齒間面積,然后再進(jìn)行累加求和,即可得到齒間面積SA: (7) 式中,z——轉(zhuǎn)子齒數(shù) R——齒頂圓半徑 在對(duì)轉(zhuǎn)子型線進(jìn)行優(yōu)化時(shí),陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的齒間面積可能存在相互制約的關(guān)系,為了能夠較為直觀的反映陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒間面積的變化,提出用面積利用系數(shù)來(lái)表達(dá)陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒間面積的變化[13],得到陽(yáng)、陰轉(zhuǎn)子齒間面積A01,A02: (8) (9) 面積利用系數(shù)的求解式為: (10) 式中,z1——陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒數(shù) D1——陽(yáng)轉(zhuǎn)子齒頂圓直徑 對(duì)于雙螺桿壓縮機(jī),要想提高其容積效率[14],在轉(zhuǎn)子型線即齒間面積不改變的情況下,通過(guò)改變螺距可以影響齒間容積的大小,為了充分的吸氣,應(yīng)增大吸氣端的齒間容積,因此應(yīng)選用大螺距;對(duì)于壓縮和排氣過(guò)程,研究表明,位于排氣端的齒間容積的泄漏對(duì)總體泄漏的影響最大,因?yàn)橄噜忼X間容積的壓力差較明顯,因此通過(guò)接觸線和泄漏三角形的泄漏相應(yīng)增加,則對(duì)于排氣端應(yīng)選用小螺距,以減小泄漏三角形面積和接觸線長(zhǎng)度[15]。由上述分析,對(duì)于螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)采用變螺距的方式,且吸氣端采用大螺距,排氣端采用小螺距。 變螺距螺桿一般作為供料元件或應(yīng)用于單頭螺桿泵中,在螺桿壓縮機(jī)中的應(yīng)用研究較少,接下來(lái)將對(duì)變螺距壓縮機(jī)螺桿轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。變螺距螺桿轉(zhuǎn)子可分為一段式、兩段式和三段式3種。 一段漸變式變螺距螺桿轉(zhuǎn)子從吸氣端到排氣端螺距逐漸減小,減小的方式是采用一次、二次還是指數(shù)等形式根據(jù)需要選取。圖5為一次減小方式的一段漸變式螺旋展開(kāi)線,螺旋線長(zhǎng)度為L(zhǎng),螺旋線展角α與原螺旋線一致,為300°,原螺桿螺距為270 mm,而一段漸變式螺旋線始端螺距為270 mm,末端螺距為150 mm,對(duì)應(yīng)的陽(yáng)轉(zhuǎn)子如圖6所示。 圖5 一段漸變式螺旋展開(kāi)線 由圖6可以看出,螺距有P1,P2,P3與P4段,轉(zhuǎn)子螺距從右向左逐漸減小,對(duì)應(yīng)的螺桿轉(zhuǎn)子性能參數(shù)如表1所示,其中泄漏三角形面積為排氣端齒間容積泄漏三角形的面積,接觸線長(zhǎng)度為排氣端齒間容積的接觸線長(zhǎng)度??梢钥闯?,排氣端螺桿轉(zhuǎn)子的螺距減小,引起接觸線長(zhǎng)度和泄漏三角形面積明顯減小,這對(duì)減小泄漏是十分有利的,雖然排氣端螺距的減小將引起壓縮機(jī)內(nèi)壓力比的升高,增大相鄰齒間容積的壓差,由此可能導(dǎo)致泄漏增大,但是研究表明,螺桿壓縮機(jī)關(guān)于壓力比的升高而導(dǎo)致的容積效率的下降十分不明顯,即壓力比升高對(duì)泄漏的增加很小。接觸線長(zhǎng)度和泄漏三角形面積的優(yōu)化比例分別為15.50%,29.64%,因此綜合來(lái)說(shuō),一段漸變式變螺距螺桿轉(zhuǎn)子可以提升容積效率。 圖6 一段漸變式螺距螺桿轉(zhuǎn)子 表1 一段式性能參數(shù)變化 當(dāng)轉(zhuǎn)子的螺旋展角不變,而螺桿轉(zhuǎn)子的吸氣端和排氣端分別使用不同的恒定螺距時(shí),螺桿轉(zhuǎn)子由具有不同螺距的兩段組成,螺旋展開(kāi)線如圖7所示,當(dāng)進(jìn)氣端螺距為270 mm,排氣端螺距為150 mm時(shí),可以看出,在兩段螺旋線連接處存在尖點(diǎn),轉(zhuǎn)子表面不是光滑過(guò)渡,存在明顯的分界線,如圖8所示,這在實(shí)際中是不應(yīng)該存在的,因此兩端恒定螺距組成的螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)舍棄。 圖7 兩段恒定螺旋展開(kāi)線 圖8 兩段恒定螺距螺桿轉(zhuǎn)子 為消除轉(zhuǎn)子齒面的不光滑連接,其中一段的螺距必須設(shè)為變化的值,研究表明,如果在吸氣階段經(jīng)歷一段等容輸送過(guò)程,可有效的降低排氣溫度和噪聲,而且為使螺桿壓縮機(jī)在吸氣過(guò)程能充分吸氣,因此選用吸氣端恒定螺距為270 mm,排氣端變螺距,由270 mm逐漸減小到150 mm,螺旋展開(kāi)線如圖9所示,對(duì)應(yīng)的螺桿轉(zhuǎn)子如圖10所示。從圖中可以看出,螺旋展開(kāi)線在連接處是G1連續(xù)的,兩段連接處轉(zhuǎn)子曲面也是G1連續(xù)的。此時(shí),轉(zhuǎn)子的性能參數(shù)如表2所示,相對(duì)于原轉(zhuǎn)子接觸線長(zhǎng)度和泄漏三角形面積都有明顯降低,優(yōu)化比例分別為18.13%,37.23%,對(duì)壓縮機(jī)的容積效率的提升具有顯著作用。 圖9 兩段變螺距螺旋展開(kāi)線 圖10 兩段變螺距螺桿轉(zhuǎn)子 表2 兩段式性能參數(shù)變化 三段式變螺距即轉(zhuǎn)子在吸氣端和排氣端均為恒定螺距,而在作為連接進(jìn)氣端和吸氣端的中間部分采用漸變式螺距,吸氣端螺距270 mm,排氣端螺距150 mm,中間部分螺距為270~150 mm漸變時(shí),螺旋展開(kāi)線如圖11所示,各段螺旋線之間G1連續(xù)的,對(duì)應(yīng)的螺桿轉(zhuǎn)子如圖12所示,各段轉(zhuǎn)子齒面間也是G1連續(xù)的。此時(shí),螺桿轉(zhuǎn)子的性能參數(shù)如表3所示,可以看出接觸線長(zhǎng)度和泄漏三角形面積都明顯變小,優(yōu)化比例分別為20.57%,44.44%,對(duì)于壓縮機(jī)的容積效率是有利的。 圖11 三段變螺距螺旋展開(kāi)線 圖12 三段變螺距螺桿轉(zhuǎn)子 表3 三段式性能參數(shù)變化 針對(duì)變螺距對(duì)雙螺桿壓縮機(jī)性能的影響,選取吸氣端螺距270 mm,排氣端螺距150 mm,對(duì)比一段式、二段式、三段式雙螺桿壓縮機(jī)的性能,如表4所示。 由表4所得,三段式變螺距所優(yōu)化的比例最大,其中接觸線長(zhǎng)度優(yōu)化了20.57%,泄漏三角形面積優(yōu)化了44.44%,變螺距螺桿中吸氣端和排氣端螺距對(duì)壓縮機(jī)性能參數(shù)影響較小,中間段螺距的合理漸變對(duì)雙螺桿壓縮機(jī)性能提升較大,對(duì)壓縮機(jī)的容積效率有利。 表4 分段變螺距性能對(duì)比 根據(jù)雙螺桿壓縮機(jī)性能參數(shù)的最重要影響因素,推導(dǎo)出雙螺桿壓縮機(jī)接觸線長(zhǎng)度,泄漏三角形面積,以及面積利用系數(shù)的計(jì)算公式,然后通過(guò)改變轉(zhuǎn)子螺距得到性能參數(shù)的變化。研究表明:變螺距螺桿轉(zhuǎn)子對(duì)于減小接觸線長(zhǎng)度和泄漏三角形面積是一種行之有效的方法,對(duì)壓縮機(jī)容積效率是有利的,而面積利用系數(shù)無(wú)明顯影響;轉(zhuǎn)子中間段是雙螺桿壓縮機(jī)工作過(guò)程的核心,其螺距變化使性能參數(shù)得到明顯改善,有助于壓縮機(jī)性能的提高,但是相對(duì)于傳統(tǒng)的等螺距螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子,變螺距螺桿轉(zhuǎn)子在加工難度更大,存在大批量生產(chǎn)推廣較難,后續(xù)對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子加工方面還需要深入研究。2 變螺距對(duì)性能參數(shù)的影響
2.1 一段式變螺距
2.2 兩段式變螺距
2.3 三段式變螺距
2.4 分段變螺距性能分析
3 結(jié)論