王平, 徐井芒, 郝超江, 陳嶸, 姚力

（1.西南交通大學(xué) 高速鐵路線路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 四川 成都 610031；2.西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院, 四川 成都 610031；3.中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司 土木建筑設(shè)計(jì)研究一院, 四川 成都 610031）

0 引言

針對(duì)我國(guó)“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo), 開展時(shí)速400 km高速鐵路設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)成套技術(shù)研究, 推動(dòng)高速鐵路技術(shù)實(shí)現(xiàn)新提升, 打造一條時(shí)速400 km高速鐵路示范線, 是當(dāng)下新的戰(zhàn)略任務(wù)[1］。道岔是鐵路線路中引導(dǎo)列車換線運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備, 也是軌道三大薄弱環(huán)節(jié)之一。高速列車過岔時(shí), 由于輪軌接觸點(diǎn)跡不連續(xù), 將產(chǎn)生劇烈的輪軌動(dòng)態(tài)相互作用[2］。隨著列車運(yùn)行速度的提升, 動(dòng)力沖擊相互作用顯著加劇, 使輪軌系統(tǒng)產(chǎn)生劇烈的中、高頻振動(dòng), 對(duì)保障道岔鋼軌使用壽命和行車平穩(wěn)性、安全性提出了挑戰(zhàn)。

為了緩解道岔區(qū)域輪軌相互作用, 提高列車運(yùn)行品質(zhì)、減少道岔設(shè)備損壞, 應(yīng)合理優(yōu)化車輪與道岔之間的輪軌關(guān)系, 并開展道岔結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)研究。在既有文獻(xiàn)中, 德國(guó)BWG公司創(chuàng)新性地提出一種動(dòng)態(tài)軌距優(yōu)化技術(shù)（FAKOP）, 大幅降低了道岔橫向結(jié)構(gòu)不平順, 以解決列車過岔晃車嚴(yán)重的問題[3］；在FAKOP技術(shù)基礎(chǔ)上, 西班牙道岔專家Bugarin等[4］對(duì)直基本軌軌頂進(jìn)行刨切, 進(jìn)一步優(yōu)化了道岔橫向結(jié)構(gòu)不平順；王平等[5］提出通過優(yōu)化直基本軌軌頭廓形, 抵消輪對(duì)所受橫向力；王樹國(guó)等[6］通過抬高尖軌縮短輪載過渡范圍, 有效減少了高速客運(yùn)專線的道岔結(jié)構(gòu)不平順。

道岔由鋼軌、扣件、軌枕、軌下基礎(chǔ)等部件組成, 各部件間應(yīng)滿足等強(qiáng)度、等壽命、彈性連續(xù)等性能匹配要求。當(dāng)運(yùn)營(yíng)條件變化時(shí), 道岔各部件應(yīng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新或結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。目前, 我國(guó)已形成時(shí)速350 km高速鐵路成套道岔結(jié)構(gòu), 隨著時(shí)速400 km以上高速鐵路的建設(shè), 針對(duì)高速道岔開展適應(yīng)性研究十分必要。

1 18號(hào)道岔對(duì)時(shí)速400 km高速列車的適應(yīng)性研究

1.1 車輛-道岔耦合模型建立

以某高速列車車輛及18號(hào)高速道岔為原型, 建立車輛-道岔耦合模型（見圖1）, 模型包含車輛模型、道岔模型、輪軌接觸模型3個(gè)部分。

如圖1（a）所示, 車輛模型由1個(gè)車體、2個(gè)轉(zhuǎn)向架、4個(gè)輪對(duì)組成, 各包含6個(gè)自由度, 共計(jì)42個(gè)自由度。車輛模型主要參數(shù)參照文獻(xiàn)[7］, 模型的一系懸掛、二系懸掛均采用彈簧阻尼元件模擬。

道岔為多根鋼軌件組合而成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu), 高速列車直向過岔, 車輪分別與直基本軌、曲基本軌、直尖軌接觸, 在曲基本軌與直尖軌拼接位置發(fā)生輪載過渡。將曲基本軌、直尖軌組合的鋼軌廓形作為一側(cè)鋼軌與車輪接觸, 直基本軌與另一側(cè)車輪接觸。組合廓形一側(cè), 選取關(guān)鍵特征斷面沿縱向插值獲取任意位置的道岔組合截面廓形, 按里程等間隔布置, 基于Bezier曲線擬合生成連續(xù)的道岔變截面廓形。如圖1（b）所示, 軌下基礎(chǔ)模型的彈性用彈簧阻尼元件模擬。

通過輪軌接觸模型, 將車輛模型與道岔模型連接, 輪軌接觸的法向力與切向力分別使用Hertz非線性彈性接觸和修正的FastSim進(jìn)行計(jì)算[8-10］。

1.2 風(fēng)險(xiǎn)性評(píng)估

運(yùn)用車輛-道岔耦合模型, 對(duì)運(yùn)營(yíng)時(shí)速400 km（檢算時(shí)速440 km）高速列車直逆向通過18號(hào)道岔的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算, 并與運(yùn)營(yíng)時(shí)速350 km（檢算時(shí)速385 km）高速列車直向過岔的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比（見圖2）, 分析采用18號(hào)道岔的風(fēng)險(xiǎn)性。

如圖2（a）所示, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速400 km（檢算時(shí)速440 km）高速列車直逆向過岔時(shí), 其脫軌系數(shù)幅值相對(duì)于運(yùn)營(yíng)時(shí)速350 km（檢算時(shí)速385 km）高速列車增長(zhǎng)不大。

圖2 高速列車通過18號(hào)道岔動(dòng)力學(xué)指標(biāo)時(shí)程曲線

如圖2（b）所示, 輪重減載率最大值在轍叉區(qū), 輪重減載率由0.543增至0.740, 速度增加對(duì)輪重減載率影響較大, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速400 km（檢算時(shí)速440 km）高速列車在轍叉區(qū)的輪重減載率接近限值0.8, 影響行車安全。

如圖2（c）所示, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速400 km（檢算時(shí)速440 km）高速列車車體橫向振動(dòng)加速度最大值為0.39 m/s2, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速350 km（檢算時(shí)速385 km）高速列車車體橫向振動(dòng)加速度最大值為0.16 m/s2。

如圖2（d）所示, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速400 km（檢算時(shí)速440 km）高速列車車體垂向振動(dòng)加速度最大值為0.08 m/s2, 運(yùn)營(yíng)時(shí)速350 km（檢算時(shí)速385 km）高速列車車體垂向振動(dòng)加速度最大值為0.04 m/s2。

以上計(jì)算結(jié)果均未超過動(dòng)力學(xué)指標(biāo)安全限值, 但該車輛-道岔耦合模型未考慮環(huán)境等隨機(jī)因素作用。在實(shí)際環(huán)境中, 如風(fēng)荷載、軌道隨機(jī)不平順等因素不可避免。考慮各種隨機(jī)因素與道岔結(jié)構(gòu)不平順疊加, 得到直基本軌與直尖軌的軌道譜（見圖3）。如圖所示, 將隨機(jī)因素與道岔結(jié)構(gòu)不平順疊加后, 道岔區(qū)軌道譜相對(duì)于區(qū)間線路明顯惡化。隨著過岔速度的提升, 高速列車直逆向過岔時(shí)的車體橫向加速度超限幾率大幅增加, 即直向過岔“晃車”。一旦出現(xiàn)“晃車”現(xiàn)象, 查找原因、制定維修對(duì)策、現(xiàn)場(chǎng)整治等耗時(shí)較長(zhǎng), 影響聯(lián)調(diào)聯(lián)試；線路開通后, 道岔平順性難以長(zhǎng)期保持, 可能經(jīng)常性出現(xiàn)“晃車”現(xiàn)象, 嚴(yán)重影響行車安全性、平穩(wěn)性。

圖3 道岔區(qū)軌道譜

2 輪軌關(guān)系優(yōu)化

2.1 心軌降低值優(yōu)化

在無縫線路中, 為了確保心軌在溫度力作用下伸縮, 心軌尖端在轍叉咽喉后40 mm?，F(xiàn)有18號(hào)道岔心軌尖端位置軌頭寬度為9.2 mm, 心軌降低值為16 mm。為了改善輪軌動(dòng)力沖擊作用, 對(duì)心軌降低值進(jìn)行優(yōu)化, 將長(zhǎng)心軌頂寬20.0 mm斷面作為承載起始斷面, 該斷面心軌降低值為4 mm；頂寬50.0 mm時(shí), 心軌完全承載, 心軌降低值為0 mm（見表1）。

表1 轍叉心軌降低值設(shè)計(jì)

心軌降低值優(yōu)化前后輪軌相互作用力時(shí)程曲線見圖4。在優(yōu)化輪軌關(guān)系與原始輪軌關(guān)系下, 輪軌橫向力最大值分別為9.6 kN和10.7 kN, 輪軌關(guān)系優(yōu)化后, 輪軌橫向力小幅減??；在優(yōu)化輪軌關(guān)系與原始輪軌關(guān)系下, 尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值分別為173.0 kN和183.3 kN, 輪軌關(guān)系優(yōu)化后, 輪軌垂向力最大值減小。

圖4 心軌降低值優(yōu)化前后輪軌相互作用力時(shí)程曲線

2.2 翼軌抬高

可動(dòng)心軌轍叉在輪載過渡時(shí), 由于垂向結(jié)構(gòu)不平順較大, 在轍叉區(qū)造成劇烈的輪軌沖擊, 當(dāng)列車以時(shí)速440 km直逆向過岔時(shí), 輪重減載率接近限值。通過垂向抬高翼軌, 減小轍叉區(qū)垂向結(jié)構(gòu)不平順, 延后輪載過渡位置至心軌粗壯斷面, 減緩轍叉輪軌動(dòng)態(tài)相互作用。為了降低轍叉縱向不平順, 將心軌20 mm斷面作為承載起始斷面, 翼軌抬高范圍為心軌實(shí)際尖端至心軌50 mm斷面；在心軌30 mm斷面處, 翼軌抬高值達(dá)到最大, 為2.2 mm；在心軌20 mm斷面處, 翼軌抬高值為0.7 mm。翼軌抬高前后系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)對(duì)比見圖5。如圖所示, 通過翼軌抬高, 列車直逆向過岔的輪軌垂向力最大值減小14.60 kN。翼軌抬高使輪載過渡位置延后, 有利于減緩心軌薄弱斷面?zhèn)麚p, 延長(zhǎng)道岔心軌使用壽命。

圖5 翼軌抬高前后系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)對(duì)比

2.3 低等效錐度基本軌結(jié)構(gòu)優(yōu)化

列車直逆向過岔時(shí), 在轉(zhuǎn)轍器區(qū)輪載過渡前, 由于曲基本軌向外彎折, 導(dǎo)致尖軌側(cè)輪軌接觸點(diǎn)外移, 使輪對(duì)滾動(dòng)圓半徑差增大, 加劇列車橫向動(dòng)力響應(yīng)。為使列車平穩(wěn)過岔, 提出通過切削直基本軌軌距角的方式控制滾動(dòng)圓半徑差, 從而對(duì)基本軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。通過優(yōu)化直基本軌軌頂廓形, 使在轉(zhuǎn)轍器區(qū)輪載過渡前兩側(cè)輪軌接觸點(diǎn)同步外移, 減小了兩側(cè)滾動(dòng)圓半徑差和等效錐度。轉(zhuǎn)轍器直基本軌優(yōu)化方案示意見圖6。

圖6 轉(zhuǎn)轍器直基本軌優(yōu)化方案示意圖

如圖所示, 截面A-A位于尖軌尖端, 截面B-B位于直尖軌變截面范圍末端, 即頂寬71 mm直尖軌所在位置。即使在輪對(duì)無橫移量情況下, 變截面鋼軌和曲基本軌彎折也會(huì)使輪對(duì)在截面A-A、截面B-B范圍內(nèi)產(chǎn)生滾動(dòng)圓半徑差。因此, 擬定截面A-A與截面B-B之間的尖軌變截面范圍為直基本軌優(yōu)化范圍。當(dāng)高速列車直逆向過岔且尖軌側(cè)輪載開始從曲基本軌過渡至直尖軌時(shí), 輪對(duì)滾動(dòng)圓半徑差和等效錐度較大。將輪載過渡起始位置相應(yīng)的直基本軌截面C-C作為控制斷面, 通過對(duì)截面A-A、C-C、B-B相應(yīng)的直基本軌廓形離散點(diǎn)之間進(jìn)行線性插值, 以模擬直基本軌廓形變化。采用結(jié)合Quasi-Newton和BFGS方法的二次序列優(yōu)化法（SQP）, 對(duì)直基本軌C-C斷面進(jìn)行優(yōu)化[5］。

基本軌優(yōu)化前后系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)對(duì)比見圖7。如圖所示, 該優(yōu)化設(shè)計(jì)顯著降低了輪載過渡時(shí)的輪軌橫移量、車體橫向振動(dòng)加速度, 其最大值分別降低56.2%、50.0%, 行車平穩(wěn)性顯著提高。

圖7 基本軌優(yōu)化前后系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)對(duì)比

該方案對(duì)減小直向過岔橫向力有一定幫助, 但增大了直基本軌一側(cè)垂向力；側(cè)向過岔時(shí), 引起橫向力增大, 給列車側(cè)向過岔的安全性、平穩(wěn)性造成一定隱患；工廠試制結(jié)果表明, 曲面輪廓的機(jī)加工難度非常大, 在運(yùn)用實(shí)踐中, 輪廓能否保持、打磨過程中能否恢復(fù), 均需要進(jìn)一步研究。

3 無縫化設(shè)計(jì)

3.1 轉(zhuǎn)轍器跟端限位器優(yōu)化

在莫喀高鐵道岔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中, 在尖軌跟端布置了2組跟端限位器。通過無縫道岔計(jì)算模型[11］, 分析縱向力傳遞機(jī)理以及由橫向力引起的脹軌規(guī)律。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中, 轉(zhuǎn)轍器跟端不同位置限位器子母塊間隙均相等。若2組限位器子母塊間隙相等, 通過計(jì)算可知, 靠近尖軌尖端的限位器所受集中縱向力, 遠(yuǎn)大于靠近尖軌根端的限位器[5］。不同位置的限位器由于受力不均, 易破壞道岔的幾何形位狀態(tài), 在縱向力集中處可能導(dǎo)致鋼軌碎彎。因此, 提出將2組限位器子母塊間隙設(shè)置為不同值。根據(jù)計(jì)算將其差值調(diào)整為2 mm, 不同限位器子母塊間隙組合下, 無縫道岔鋼軌受力及尖軌尖端伸縮位移見圖8。如圖所示, 通過優(yōu)化調(diào)整2組限位器子母塊間隙, 縱向力差值顯著減小, 最大限度滿足了同步受力的要求。

圖8 無縫道岔鋼軌受力及尖軌尖端伸縮位移

3.2 新型鎖閉結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)的尖軌外鎖閉裝置通過螺栓將尖軌連接鐵與鎖閉鉤相連, 鎖閉鉤可在銷軸內(nèi)沿縱向在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)平動(dòng)；新型鉤型鎖閉機(jī)構(gòu)在尖軌連接鐵與鎖閉鉤之間有一個(gè)雙層滑塊, 鎖閉鉤可繞雙層滑塊轉(zhuǎn)動(dòng), 以適應(yīng)可動(dòng)軌件伸縮。該新型鎖閉結(jié)構(gòu)可滿足時(shí)速400 km高速道岔的鋼軌高溫差伸縮變形需求。2種鎖閉裝置結(jié)構(gòu)對(duì)比見圖9。

圖9 2種鎖閉裝置結(jié)構(gòu)對(duì)比

4 結(jié)論與建議

對(duì)時(shí)速400 km高速道岔設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)的研究表明, 采用心軌降低值優(yōu)化、翼軌抬高、低等效錐度基本軌結(jié)構(gòu)優(yōu)化等設(shè)計(jì), 可在一定程度上改善輪軌動(dòng)力沖擊作用, 提升高速道岔的安全性與穩(wěn)定性；通過優(yōu)化尖軌跟端傳力結(jié)構(gòu)、采用新型鉤型鎖閉機(jī)構(gòu), 可進(jìn)一步保障高速道岔無縫化, 滿足跨區(qū)間無縫線路要求。研究已實(shí)現(xiàn)輪軌關(guān)系設(shè)計(jì)、跨區(qū)間無縫線路高平順性等方面的高速道岔結(jié)構(gòu)優(yōu)化, 并對(duì)今后的研究方向提出以下建議：

（1）綜合現(xiàn)有優(yōu)化設(shè)計(jì)方案, 以高速行車低動(dòng)力、高平穩(wěn)性、高安全性等為目標(biāo), 利用多目標(biāo)優(yōu)化方法對(duì)輪軌關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化。

（2）現(xiàn)有評(píng)估方法是基于車輛-道岔耦合動(dòng)力學(xué)的方法, 所計(jì)算工況為理想狀況下的單一工況, 后續(xù)在設(shè)計(jì)優(yōu)化方案時(shí), 宜將隨機(jī)動(dòng)力學(xué)、概率密度演化等方法引進(jìn), 以此評(píng)估動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。