張 冰,揣榮巖,楊宇新,張 賀,李 新
(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng) 110870)
MEMS電容式壓力傳感器具有溫度特性好、功耗低、靈敏度高等優(yōu)勢(shì)[1-3],已廣泛應(yīng)用于汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)測(cè)控等領(lǐng)域[4]。早期的電容式壓力傳感器出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代初,通常采用平行板電容器結(jié)構(gòu),上電極為感壓膜片,下電極固定于襯底上,在壓力的作用下,感壓膜片的撓度始終小于腔體的高度,通過2個(gè)電極間隙的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量,其電容-壓力響應(yīng)特性存在嚴(yán)重的非線性[5]。20世紀(jì)90年代后期,W. H. Ko和Q. Wang發(fā)現(xiàn)當(dāng)感壓膜片與襯底上的絕緣層接觸時(shí),電容-壓力曲線出現(xiàn)一段近似線性的區(qū)域,這類傳感器被命名為接觸式電容壓力傳感器(touch mode capacitive pressure sensor,TMCPS)[6-8],其輸出特性曲線包含4個(gè)工作區(qū)域(非接觸區(qū)、過渡區(qū)、線性區(qū)和飽和區(qū)),TMCPS主要工作在線性區(qū),這時(shí)輸出電容取決于2個(gè)極板接觸時(shí)的接觸面積,與非接觸式電容壓力傳感器相比,TMCPS表現(xiàn)出更好的線性,更大的壓力范圍,但受結(jié)構(gòu)的局限,TMCPS的線性壓力范圍仍然較小[9],有待進(jìn)一步提升。
隨著人們對(duì)TMCPS關(guān)注度的提高,出現(xiàn)越來(lái)越多的新型結(jié)構(gòu),用來(lái)實(shí)現(xiàn)性能的提升。如底部電極呈花紋形狀的壓力敏感結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)改善了輸出線性度,但是由于底部電極形狀的改變使得靈敏度顯著降低[10]。凸球冠狀底部電極的壓力敏感結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)靈敏度的提升,但相比于TMCPS卻增加了非線性[11]。雙接觸電容式壓力敏感結(jié)構(gòu)(DTMCPS)通過采用2個(gè)凹槽作為底部電極,實(shí)現(xiàn)在較小壓力范圍內(nèi)靈敏度的提升,但其電容-壓力曲線中出現(xiàn)拐點(diǎn),造成性能下降[12]。
為了實(shí)現(xiàn)壓力傳感器性能的綜合提升,本文研制了一種聯(lián)動(dòng)薄膜電容式壓力敏感結(jié)構(gòu)(capacitive pressure-sensitive structure with linkage film,CPSSLF),在擴(kuò)大線性響應(yīng)范圍,提高線性度和靈敏度方面的優(yōu)勢(shì)顯著。
圖1為CPSSLF的剖面示意圖,主要由可動(dòng)上極板、可動(dòng)下極板、介質(zhì)層、硅襯底、上腔體和下腔體組成。當(dāng)上極板受到壓力作用時(shí),上極板彎曲,使得2個(gè)極板之間的間距發(fā)生變化,導(dǎo)致電容改變;隨著壓力繼續(xù)增加,上極板與下極板接觸,如圖1(b)所示,由于下腔體的存在,下極板也因接觸而發(fā)生形變,并且隨著上極板的形變狀態(tài)而變形,出現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的效果,這種效果使得2個(gè)極板間的有效接觸面積可以保持穩(wěn)定增加,從而擴(kuò)大傳感器的線性工作范圍,提高線性度。
(a)靜態(tài)下的CPSSLF
為了提高輸出電容值,在壓力敏感芯片的實(shí)際制造中,將7個(gè)圖1所示的基本單元結(jié)構(gòu)相并聯(lián),聯(lián)動(dòng)薄膜電容式壓力敏感芯片設(shè)計(jì)圖,如圖2所示。壓力敏感結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
圖2 聯(lián)動(dòng)薄膜電容式壓力敏感芯片設(shè)計(jì)圖
表1 CPSSLF的設(shè)計(jì)參數(shù) μm
根據(jù)表1中的參數(shù),通過有限元方法對(duì)相同尺寸的CPSSLF和TMCPS建立理論模型,當(dāng)壓力大于等于30 kPa時(shí),2種壓力敏感結(jié)構(gòu)均處于接觸模式,2個(gè)極板之間的相互作用壓力分布曲線如圖3所示,當(dāng)施加的壓力載荷為30、50、70、100 kPa時(shí),TMCPS的2個(gè)極板之間的最大相互作用壓力分別4.71、1.37、1.37、1.38 MPa,CPSSLF的2個(gè)極板之間的最大相互作用壓力分別為1.94、0.78、0.66、0.49 MPa。分析圖3中的數(shù)據(jù)可知,當(dāng)施加的壓力為30 kPa時(shí),TMCPS的上極板剛開始與固定在襯底上的下極板接觸,此時(shí)極板間的相互作用壓力最大,為4.71 MPa,之后,隨著外界壓力的增加,2個(gè)極板之間的相互作用壓力幾乎保持不變;然而,對(duì)于CPSSLF,隨著外界壓力的增加,下極板在形變過程中產(chǎn)生的應(yīng)力也在不斷增加,使得2個(gè)極板之間的最大相互作用壓力逐漸減小,顯然CPSSLF的可動(dòng)下極板對(duì)上極板的形變具有一定的調(diào)節(jié)作用。
(a)壓力載荷為30 kPa
圖4為不同壓力下感壓薄膜的撓度與圓形膜片徑向距離的關(guān)系,圖4(a)和圖4(b)分別為相同尺寸的CPSSLF和TMCPS在接觸模式下的極板撓度曲線。從圖4(a)可以看出,當(dāng)壓力為30 kPa時(shí),CPSSLF的上極板中心處最大撓度約為0.61 μm,略高于腔體高度(0.6 μm),此時(shí)上極板與下極板剛發(fā)生接觸,接觸區(qū)域?yàn)閳A形,接觸區(qū)域的半徑約為1.71 μm。當(dāng)壓力分別為50、70、100 kPa時(shí),上極板中心處最大撓度分別為0.79、0.96、1.20 μm,接觸區(qū)域的半徑分別為18.88、26.74、33.61 μm。而對(duì)于TMCPS,由于其下極板固定于襯底上,上極板接觸到襯底之后,上極板中心處最大撓度將不再發(fā)生變化,如圖4(b)所示,在30、50、70、100 kPa的壓力下,TMCPS的上極板中心處最大撓度均為0.6 μm,接觸區(qū)域半徑分別為1.13、22.8、33.4、36.12 μm。通過對(duì)比接觸模式下2種結(jié)構(gòu)的接觸半徑可知,隨著壓力的增加,TMCPS的2個(gè)極板接觸時(shí)的接觸半徑變化速率更快,使得輸出電容更早進(jìn)入飽和區(qū),而CPSSLF的接觸半徑隨壓力變化而變化的速率更加穩(wěn)定。這是由于隨著載荷的增加,CPSSLF的2個(gè)極板聯(lián)動(dòng),下極板的彈性形變降低了2個(gè)極板間接觸半徑的增加速率,由于接觸模式下的輸出電容主要取決于2個(gè)極板接觸時(shí)的接觸面積,因此相較于TMCPS,CPSSLF的輸出電容值可以在更大的壓力范圍內(nèi)保持線性增加,使得線性工作區(qū)的壓力范圍得到有效提升。
(a)接觸模式下CPSSLF的撓度(R=115 μm,h1=2 μm,h2=2 μm,g=0.6 μm,g′=5 μm,t=0.3 μm)
根據(jù)表1中的設(shè)計(jì)參數(shù),基于有限元方法在均勻載荷下進(jìn)行靜態(tài)分析,得到相同尺寸的CPSSLF與TMCPS的電容-壓力響應(yīng)特性曲線,如圖5(a)所示。通過分析圖5(a)中的電容-壓力響應(yīng)特性可知,當(dāng)壓力在0~30 kPa之間時(shí),2種結(jié)構(gòu)的上極板均不與下電極發(fā)生接觸,此時(shí)傳感器處于非接觸區(qū);當(dāng)壓力達(dá)到30 kPa時(shí),上極板開始接觸到下極板,此后進(jìn)入短暫的過渡區(qū);隨著壓力的繼續(xù)增加,2種結(jié)構(gòu)的電容值開始隨壓力線性增長(zhǎng)?;谧钚《朔▽?duì)電容-壓力曲線進(jìn)行線性擬合,當(dāng)非線性度小于1%時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓力范圍為線性區(qū),得到CPSSLF的線性區(qū)為32~72 kPa,如圖5(b)所示,TMCPS的線性區(qū)為32~56 kPa,如圖5(c)所示,顯然,CPSSLF的線性區(qū)壓力范圍更大。
(a)電容-壓力響應(yīng)特性
為對(duì)比TMCPS和CPSSLF的非線性度,選取電容-壓力曲線上不同的壓力范圍對(duì)非線性度進(jìn)行了計(jì)算,得到CPSSLF與TMCPS在相同壓力區(qū)間內(nèi)的非線性度對(duì)比結(jié)果,如圖6所示。壓力范圍為20 kPa時(shí),對(duì)應(yīng)的壓力區(qū)間為32~52 kPa,當(dāng)壓力范圍分別為25、30、35、40、45 kPa時(shí),相應(yīng)的壓力區(qū)間為32~57 kPa,32~62 kPa,32~67 kPa,32~72 kPa,32~77 kPa。分析圖6可知,在相同的壓力區(qū)間內(nèi),CPSSLF的非線性度明顯小于TMCPS,如在32~77 kPa的壓力區(qū)間內(nèi),TMCPS的非線性度為4.32%,CPSSLF的非線性度為1.96%,由此看出CPSSLF具有比TMCPS更好的線性輸出。
圖6 TMCPS和CPSSLF在不同壓力范圍內(nèi)的非線性度
根據(jù)表1中的參數(shù)和圖2中的設(shè)計(jì),試制了量程為100 kPa的壓力傳感器芯片,如圖7所示,其中圖7(a)為壓力敏感芯片,圖7(b)為引線鍵合后芯片樣品;圖7(c)為過載測(cè)試中加載4.6 MPa壓力后,膜片斷裂圖;圖7(d)為在管座底部焊接靜電保護(hù)二極管后的圖片;圖7(e)為封裝后的芯片樣品。為了評(píng)估樣品芯片的性能,在0~100 kPa的壓力范圍內(nèi),以一個(gè)正、反行程作為一個(gè)循環(huán),連續(xù)進(jìn)行了3個(gè)循環(huán)的測(cè)試,測(cè)試時(shí)所用的儀器主要包括:CPC 6000數(shù)字壓力控制器1臺(tái),KEITHLEY 3330電容測(cè)試儀1臺(tái),真空泵1臺(tái),得到樣品所受壓力與輸出電容之間的結(jié)果如圖8所示。對(duì)樣品芯片持續(xù)施加壓力,當(dāng)壓力加載到4.6 MPa時(shí),樣品的輸出電容值驟降,且不再隨壓力增加而改變,說明芯片在4.6 MPa下已經(jīng)損壞。由此可知所試制芯片樣品的最大過載壓力為4.5 MPa。
(a) (b) (c)
通過分析圖8的測(cè)試結(jié)果可知,樣品芯片的遲滯約為2.44%FS,重復(fù)性約為0.65%FS,在25~100 kPa的壓力范圍內(nèi),靈敏度為0.058 pF/kPa,非線性度為4.83%FS。從圖8還可以看出,樣品芯片的測(cè)量初始電容值為27.27 pF,但是圖5(a)中的模擬初始電容值僅為0.54 pF,這是由于圖5(a)是對(duì)一個(gè)壓力敏感結(jié)構(gòu)單元的模擬結(jié)果,而在實(shí)際測(cè)量的樣品芯片電容共包含7個(gè)圖2所示的敏感單元電容,極板邊緣非敏感電容,以及金屬封裝底座和二極管的電容。此外,模擬和測(cè)試的接觸壓力也不同,主要是由于在制作過程中,在感壓膜片中引入了殘余應(yīng)力,影響了薄膜的力學(xué)特性,從而導(dǎo)致接觸壓力的差異。
圖8 樣品芯片的測(cè)量結(jié)果
表2列出了典型接觸式電容壓力傳感器的性能參數(shù),可以看出,與本文試制的聯(lián)動(dòng)薄膜電容式壓力傳感器相比,本文試制的CPSSLF在保證靈敏度較高的同時(shí),具有較大的線性壓力范圍。
表2 典型電容式壓力傳感器的性能比較
本文研制了一種聯(lián)動(dòng)薄膜電容式壓力傳感器芯片(CPSSLF),通過有限元法對(duì)其輸出特性進(jìn)行了仿真分析,與TMCPS相比,可動(dòng)下電極的引入,使CPSSLF表現(xiàn)出了更大的線性響應(yīng)范圍和更好的線性輸出。所制芯片樣品的過載能力約為4.5 MPa,達(dá)到量程的45倍,遲滯約為2.44%FS,重復(fù)性約為0.65%FS,在25~100 kPa的壓力范圍內(nèi),靈敏度為0.058 pF/kPa,非線性度為4.83%FS。