*韓文華 楊紀(jì) 盛騰飛
(中海油惠州石化有限公司 廣東 516086)
先進(jìn)過程控制技術(shù)(Advanced Process Control,APC)在石油化工生產(chǎn)過程的應(yīng)用使生產(chǎn)控制在自動(dòng)化、智能化方面取得新的突破,多變量模型預(yù)估控制相較于普通常規(guī)控制,工藝生產(chǎn)控制變得更加智能穩(wěn)定[1]。眾多國(guó)內(nèi)外大型石油化工企業(yè)應(yīng)用先進(jìn)控制技術(shù)實(shí)例表明APC可提高生產(chǎn)負(fù)荷和產(chǎn)品回收率,帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益[2]。APC技術(shù)采用領(lǐng)先卓越的過程控制理論和方法,該技術(shù)以工藝控制、模型計(jì)算作為關(guān)鍵中心[3],有如下三方面特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì):
(1)符合工藝機(jī)理要求,能滿足多目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制,適用于解決復(fù)雜生產(chǎn)工藝的過程控制問題;
(2)增強(qiáng)抗干擾能力,提高工藝生產(chǎn)控制穩(wěn)定性,為“卡邊”操作優(yōu)化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ);
(3)APC技術(shù)應(yīng)用改造常在DCS(分散控制系統(tǒng))平臺(tái)及其上位機(jī)上,依然保留DCS系統(tǒng)常規(guī)控制的整體性,可操作性好和可靠性高。
某石化廠芳烴聯(lián)合裝置以兩套催化重整裝置產(chǎn)物重整生成油為原料,本裝置的總進(jìn)料量為204000kg/h,工程規(guī)模94萬(wàn)噸/年(以對(duì)二甲苯計(jì)),裝置年開工時(shí)間按8400小時(shí)計(jì),主產(chǎn)品是對(duì)二甲苯(PX),副產(chǎn)品是苯、鄰二甲苯(OX)、液化天然氣等。各生產(chǎn)單元的主要技術(shù)特點(diǎn)如下:
①二甲苯分餾部分中的兩個(gè)二甲苯塔采用加壓操作方案,便于回收二甲苯塔頂冷凝熱量,分別用作重整油分離塔、抽余液塔和抽出液塔及鄰二甲苯塔塔底重沸器的加熱熱源;
②歧化單元設(shè)計(jì)采用Exxon Mobil的Tranplus技術(shù),由于中國(guó)石化上海石油化工研究院研制的HAT-O99催化劑有轉(zhuǎn)化率高、氫油比低等優(yōu)點(diǎn),因此歧化催化劑采用HAT-O99;
③吸附分離部分采用Axens的Eluxyl技術(shù),由兩臺(tái)吸附塔、144臺(tái)電磁閥和一套順序控制系統(tǒng)(SCS)組成;
④二甲苯異構(gòu)化部分采用ExxonMobil的XyMax工藝,該技術(shù)乙苯轉(zhuǎn)化率高,而二甲苯損失率??;
⑤芳烴抽提部分應(yīng)用SED工藝,該工藝先進(jìn),由我國(guó)RIPP研究開發(fā),具有投資低,操作費(fèi)用低,芳烴收率高的優(yōu)點(diǎn),抽提單元還采用了陰離子樹脂再生工藝除去環(huán)丁砜劣化產(chǎn)生的酸性物質(zhì)。
某石化廠芳烴聯(lián)合裝置與其他裝置一同采用DCS系統(tǒng)(I/A集散控制系統(tǒng))進(jìn)行集中控制、共用一個(gè)中心控制室以便數(shù)據(jù)的集中處理和生產(chǎn)的集中管理,從一般控制系統(tǒng)的配置來看,便于過程操作,運(yùn)行較為穩(wěn)定和牢靠。但常規(guī)控制是建立在單輸入單輸出對(duì)象的基礎(chǔ)上,無法兼顧到像精餾塔、加熱爐這樣具有多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制過程,加之生產(chǎn)存在擾動(dòng)因素,因此對(duì)于諸多限制下的產(chǎn)品質(zhì)量和收率將很難得到有效控制及保證[4]。對(duì)某石化廠芳烴聯(lián)合裝置的常規(guī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)主要存在如下五個(gè)方面問題:
“我在余慶縣白泥鎮(zhèn)小學(xué)讀完一年級(jí)后,跟隨到余慶縣敖溪鎮(zhèn)創(chuàng)辦“敖溪中學(xué)”的父親來到了敖溪。有一天在外婆的柴房里發(fā)現(xiàn)了一本破舊的《封神演義》,被書中充滿科幻色彩的生物武器影子故事迷住了。接著,我又讀了四大名著以及當(dāng)時(shí)的禁書《苦菜花》“三花”系列小說。到了初中階段,我對(duì)文學(xué)更加癡迷,將敖溪中學(xué)圖書室里所有中外文學(xué)方面的書籍都讀完。凡是經(jīng)我手的書,我總是通讀一遍,再將喜歡的精讀?!?/p>
①關(guān)鍵精餾塔控制溫度基本上已采用串級(jí)控制,但是由于耦合、燃料組份干擾和進(jìn)料波動(dòng)影響,控制效果不是很理想;
②部分液位由于不能串級(jí)控制,導(dǎo)致控制效果較差,波動(dòng)比較頻繁,影響生產(chǎn)的穩(wěn)定性;
③芳烴工藝加熱主要依靠燃料、蒸汽調(diào)節(jié),常規(guī)控制中操作人員調(diào)節(jié)頻率較低,能源損失較大,不利于減小能耗;
④部分精餾塔空冷不具備變頻控制,采用手動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)比較滯后,不利于各單元的穩(wěn)定控制;
⑤部分加熱爐,燃料氣進(jìn)料壓力閥精度不夠,無法有效控制爐出口溫度,從而影響塔的分離精度。
綜上所述,芳烴聯(lián)合裝置是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制對(duì)象。DCS系統(tǒng)中的常規(guī)控制策略無法較好的考慮各系統(tǒng)相關(guān)變量之間的耦合性,解耦能力差,導(dǎo)致控制效果不理想。因此,根據(jù)芳烴聯(lián)合裝置的生產(chǎn)運(yùn)行現(xiàn)狀,在DCS常規(guī)控制的基礎(chǔ)上采用預(yù)測(cè)控制、智能控制等先進(jìn)控制策略,結(jié)合裝置工程師和操作人員積累下來的調(diào)整經(jīng)驗(yàn),建立符合芳烴聯(lián)合裝置運(yùn)行要求的優(yōu)化控制系統(tǒng),進(jìn)一步促進(jìn)工藝控制智能化水平提高,提高裝置運(yùn)行安全性和經(jīng)濟(jì)性。
某石化廠芳烴聯(lián)合先進(jìn)控制系統(tǒng)是和浙江中控軟件技術(shù)有限公司共同開發(fā)實(shí)施,該項(xiàng)目于2018年11月正式啟動(dòng),經(jīng)過實(shí)施雙方的共同努力,先后完成了初步設(shè)計(jì)、軟硬件平臺(tái)配置、階躍測(cè)試、機(jī)理模型建模與流程模擬、軟儀表建立、項(xiàng)目培訓(xùn)、控制器設(shè)計(jì)和仿真、詳細(xì)設(shè)計(jì)、控制器組態(tài)與下裝、DCS端組態(tài)、系統(tǒng)投運(yùn)等工作,于2019年7月開始逐步正式投用。
芳烴聯(lián)合裝置APC的任務(wù)是提高生產(chǎn)工藝過程控制水準(zhǔn),平穩(wěn)各精餾塔和加熱爐余熱回收系統(tǒng)關(guān)鍵工藝指標(biāo),減少被控變量的標(biāo)準(zhǔn)偏差,提高裝置生產(chǎn)負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)“卡邊”最優(yōu)控制,降低操作費(fèi)用。本次APC項(xiàng)目中應(yīng)用了APC-Suite預(yù)測(cè)控制軟件包,該軟件包主要由數(shù)據(jù)采集軟件、模型辨識(shí)軟件、預(yù)測(cè)控制軟件、在線控制臺(tái)共同組成。
在本次APC項(xiàng)目中,芳烴聯(lián)合先進(jìn)控制系統(tǒng)由一個(gè)APCAdcon控制器來控制,控制系統(tǒng)包括芳烴抽提單元控制器、二甲苯精餾單元控制器、歧化與烷基轉(zhuǎn)移單元控制器、吸附分離單元控制器和異構(gòu)化先進(jìn)控制器5個(gè)子控制器,以及對(duì)相應(yīng)的產(chǎn)品質(zhì)量軟測(cè)量。各個(gè)單元子控制器之間通過物料和熱量緊密聯(lián)系,相互關(guān)聯(lián),一方面來說各控制器的控制目標(biāo)相對(duì)獨(dú)立,另一方面來說又是互為關(guān)聯(lián)的,其中的聯(lián)系主要由軟測(cè)量、模型計(jì)算與干擾變量來完成,最終成為一個(gè)完整控制系統(tǒng)[5]。芳烴聯(lián)合裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)總體框架圖,如圖1所示。先進(jìn)控制技術(shù)是在DCS的基礎(chǔ)上通過標(biāo)準(zhǔn)OPC協(xié)議的方式實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)優(yōu)化與卡邊控制。
圖1 芳烴聯(lián)合裝置APC系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 APC system architecture diagram of aromatics combined unit
芳烴裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)包括122個(gè)操作變量,被控變量137個(gè),軟測(cè)量4個(gè)(C502塔頂甲苯含量,C701塔底C7含量,C701塔頂C8含量,抽余油芳烴含量),在芳烴聯(lián)合裝置DCS中新增先進(jìn)控制畫面總共27幅,其中二甲苯單元10幅,歧化單元8幅,吸附分離單元3幅,異構(gòu)化單元4幅,抽提單塔單元2幅。
芳烴聯(lián)合裝置APC項(xiàng)目實(shí)施完成后,各控制器穩(wěn)定運(yùn)行,各關(guān)鍵變量的平穩(wěn)性明顯提高,標(biāo)準(zhǔn)偏差平均降低30%以上。項(xiàng)目投用前苯塔塔底溫度最高達(dá)到143.64℃,最低溫度為136.01℃,平均控制溫度為141.64℃,標(biāo)準(zhǔn)方差為0.57,而APC控制投用后苯塔塔底溫度最高為143.20℃,最低溫度為140.52℃,平均控制溫度為142.00℃,標(biāo)準(zhǔn)方差僅為0.17,該指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)方差降幅達(dá)到69.80%,苯塔塔底溫度控制更加穩(wěn)定,見圖2。APC項(xiàng)目應(yīng)用后有效提高了裝置對(duì)各種生產(chǎn)工況的適應(yīng)能力和抗干擾能力,降低主要被控變量的平均標(biāo)準(zhǔn)差40%以上,為裝置控制實(shí)現(xiàn)卡邊操作提供強(qiáng)有力支持。
圖2 APC投用前后苯塔塔底溫度控制變化圖Fig.2 Temperature control changes at the bottom of the tower before and after APC commissioning
正常工況下APC控制器穩(wěn)定在線運(yùn)行,APC控制投用率統(tǒng)計(jì)表可見表1,在裝置生產(chǎn)工況穩(wěn)定,APC控制器投用率超過98%,而MV(操縱變量)、CV(被控變量)控制投用率也達(dá)到95%以上。
表1 APC控制投用率統(tǒng)計(jì)表Tab.1 APC control utilization rate statistical table
本次APC應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)軟儀表,通過在線實(shí)時(shí)收集過程數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)估。本次先進(jìn)控制系統(tǒng)共引入4個(gè)軟測(cè)量?jī)x表,軟儀表預(yù)測(cè)周期為30s,分別為C502塔頂甲苯質(zhì)量分?jǐn)?shù),C701塔底C7質(zhì)量分?jǐn)?shù),C701塔頂C8質(zhì)量分?jǐn)?shù),抽余油芳烴質(zhì)量分?jǐn)?shù)。各軟儀表在預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)定期對(duì)其進(jìn)行化驗(yàn)分析值校驗(yàn),以校正軟儀表模型。通過收集化驗(yàn)分析值與軟儀表預(yù)測(cè)值進(jìn)行比對(duì),發(fā)現(xiàn)兩者差值較小,如軟儀表預(yù)測(cè)甲苯塔頂甲苯質(zhì)量分?jǐn)?shù)(藍(lán)色曲線)與甲苯塔頂甲苯質(zhì)量分?jǐn)?shù)實(shí)際化驗(yàn)值(紅色曲線)基本吻合,準(zhǔn)確率高,見圖4。由于軟儀表預(yù)測(cè)在工藝操作允許的偏差內(nèi),軟測(cè)量?jī)x表預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,為裝置優(yōu)化提供該指標(biāo)的實(shí)時(shí)計(jì)算值,能在實(shí)際操作中給操作員實(shí)施裝置調(diào)整提供幫助。
圖3 軟儀表預(yù)測(cè)甲苯塔頂甲苯質(zhì)量分?jǐn)?shù)與甲苯塔頂甲苯質(zhì)量分?jǐn)?shù)實(shí)際值對(duì)比圖Fig.3 Comparison of toluene content on top of toluene tower predicted by soft instrument and actual toluene content on top of toluene tower
在裝置穩(wěn)定運(yùn)行期間進(jìn)行了裝置標(biāo)定,通過收集標(biāo)定數(shù)據(jù)和APC系統(tǒng)投用前的相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),此次芳烴聯(lián)合裝置APC系統(tǒng)投用取得了兩個(gè)方面的效益提升。
①APC投用后產(chǎn)品增量:對(duì)二甲苯和鄰二甲苯產(chǎn)品增量為115.10-113.95=1.15(t/h);
②APC投用后裝置能耗降量:先控投用前后能耗差值為161.04-159.38=1.67(kgEO/t)。
因此,收集芳烴聯(lián)合裝置APC系統(tǒng)項(xiàng)目標(biāo)定及APC投用前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益測(cè)算,芳烴聯(lián)合裝置APC系統(tǒng)投運(yùn)后,可產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)效益超過500萬(wàn)元/年。
通過收集某石化廠芳烴聯(lián)合裝置APC系統(tǒng)投用前后數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,可得出以下幾方面結(jié)論:
①在裝置正常平穩(wěn)運(yùn)行工況下APC控制器投用率超過98%,而MV、CV控制投用率也達(dá)到95%以上;
②從APC系統(tǒng)投運(yùn)前后的對(duì)比情況看,APC投用后,主要運(yùn)行參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)偏差均降低30%以上,提高了裝置過程操作的穩(wěn)定性,尤其是各塔溫度、塔底液位、爐子負(fù)壓以及氧含量的平穩(wěn)性得到了有效的控制;
③通過APC項(xiàng)目的實(shí)施,實(shí)現(xiàn)裝置物料流、能量流的平穩(wěn)控制,有效降低內(nèi)操人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,整體提升了裝置生產(chǎn)控制的均勻性;
④APC系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施后,通過“卡邊”操作優(yōu)化,主要產(chǎn)品的產(chǎn)量(PX+OX)有所增加,裝置運(yùn)行能耗有所下降,產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)效益超過500萬(wàn)元/年,提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,為同行芳烴企業(yè)應(yīng)用APC技術(shù)提供了一定參考。